飞行手柄可以代替鼠标操作么？_摇杆吧_百度贴吧
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飞行手柄可以代替鼠标操作么？
一位长辈年纪大了手抖的利害，捏着鼠标老是晃。突然想到小时候玩的手柄或者遥感操作或许可以解决这个问题，但是网上查不到手柄鼠标遥感鼠标什么的。可行吗？需要设置复杂吗？推荐什么手柄好？
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用飞行摇杆代替遥控器的步骤和方法
本帖最后由 田伯光 于
09:29 编辑
& && & 各位飞友，当你能飞几十公里远，能爬数千米高，能完美吊机，象真机做得难辨真假以后，是否有一种下一步目标在那里的茫然？
难道接下来就是一架接一架的做新机？
& && &我也一直为这个问题所困扰，一直到有一次，又有人又管我的航模叫无人机时，我才突然醒悟，航模不是无人机，但并没有规定
不能往无人机方向走啊！
& && &无人机和航模的区别在哪里？有人说航模就是手松开遥控器就掉，无人机则不会，这说得有点意思了，但未必全对，起码无人机操
控平台不能是遥控器，而应该是一台能编辑飞行任务的计算机， 可以像使用游戏挂机外挂一样给飞机编脚本，当然计算机也可连接一个
飞行摇杆用于手动飞行。
& && &我想说的是，要建一个飞行指令由计算机发出的地面站，有高速大带宽的双向数据链路。飞行任务可以像魔兽世界的宏（游戏迷懂），
Office的宏（办公室职员懂）一样自定义，自由的赋予“航模”AI（人工智能）的东西。
& &&&万丈高楼平地起，给飞机赋予“智慧”这种宏图大业，我们先实现一个小目标，先挣它一个亿.......啊，口误，是先实现飞行摇杆开灰机。
待续。。。。。
分享使用感受：
& && &本人在用这种模式时，发觉适合FPV飞行，尤其是视频眼镜，但是目视飞机操作不如遥控器方便（目视要看着飞机，大家脑补下端
着桌子跟着飞机转，有多搞笑）。另外也有网友建议开发安卓版 摇杆——&手机——&WiFi版接口板——&433增程——&飞机，增加编携性，
,而且淘汰下来的手机每人都有，便宜，这真是个好主意，做完这个我就去做这个WIFI版，大家一起参与开发就是思路广啊！！！
想这种模式的飞友需要准备些东西：
1&&一台笔记本电脑（外出摆摊还需要带张便携的桌子，我在用风雷那个98元的三脚架桌子）
2&&一个飞行摇杆（游戏手柄也可用于测试，但飞行还是换摇杆吧）
3&&一个类似非凡433的增程器
4&&再拍个下面这个东西（1个USB转TTL，和块接口板）：地址：这星期做出一批，做完放出链接，稍等.....
5 下载里的压缩包（能自制的飞友看源码和原理图，开发思路和技术细节往下看帖）
6&&自制不感冒的飞友，只要解压缩后拷贝出“上位机驱动”目录下的“Bin”目录即可，其他忽略。
7 插上摇杆，插上USB转串口模块，打开“Bin”目录下的 “joystick_433.exe”
8 摇动摇杆，软件上的几个通道就会有变化，再找个舵机插在接口板上的PWM接口，摇臂会跟着摇杆动作了，就算安装成功。
9 PWM再接到433增程就可以了
墨王飞友的的操作示意图，提醒了我，人在汽车里或距离433发射器因干扰等原因被拿得很远，所以需要有一种比USB线和串口线
更长的连接线，所以重画了板子：
&&1 删除暂时不用的光耦
&&2 增加的485接线柱
连接简图，485线最远1公里（实际没那么多），大家看看，这样是否满足人在电脑前操作，433发射器拿到远处。
大小板子已发去重做（上传附件）。
本帖最后由 田伯光 于
23:24 编辑
& && & 上一贴，上传了一份附件，是PCB图纸加原理图，会电子的人估计已经明白我要干什么了，但也会有一头雾水的飞友，
所以本帖就是来说明下这块板子。
& && &这是一块接口板，如图所示，上下左右都有插针接口，左边是8个标准的PWM接口，就是说你可以往上面插舵机，
上面是编程口，用来仿真烧写程序，下面 有485和TTL 接口用于连接主控计算机，右边是6个光耦，用于带大负载。
& &&&这个接口板最终是将会用在飞机上，PWM接口与遥控接收机一样，用于控制飞机的油门及舵机，光耦输出用在机炮
（电动BB弹），还有发射火箭弹上（火箭发动机制作和BP燃料配比和我会另开栏）。
& & 但在摇杆操控飞机这第一步中，这块板子只用在地面，用于把计算机的串口信号转换成PWM信号给433增程。
& & 摇杆&&——&电脑 ——&接口板&&——&433增程器&&——&飞机
&&所以我的目的就是，先完整复现风雷盒子的功能，让大家先有点信心。
& && && && &
& &所有电子元器件都可以淘宝
& & 名称& && && && && && && && &&&数量& &&&位置
& &&&STM32F103RCT6& && && &1个& && &U2
& &&&SN74LVC4245A& && && && &1个& &&&U3
& &&&0.1uF& && && && && && && && & 1个& && &C8& && && && && && && && && && && && && && && && &
& &&&100K& && && && && && && && &&&2个& && &R1, R19
& &&&100nF& && && && && && && && & 3个& && &C2, C4, C7
& &&&100R& && && && && && && && &&&2个& && &R14, R16
& &&&106/16V& && && && && && && &2个& && &C1, C3
& &&&15nF& && && && && && && && &&&2个& && &C5, C6
& &&&1k& && && && && && && && && && &1个& && &R18& && && && && && && && && && && && && && &
& &&&2.2K& && && && && && && && && &2个& && &R15, R17
& &&&AMS1117& && && && && && &&&1个& && &U1& && && && && && && && && && && && && && && && &
& &&&贴片发光二极管& && && & 1个& && &DS1
& &&&8M晶振& && && && && && && & 1个& && &Y1
& &&&右边6个光耦位置可以不焊接，这是后面空战武器课程中，本节用不着，先空着。
另外建议：由于引脚比较小，制作这块板子，
& &1& &有焊接经验的飞友可自己焊，
& &2& &看得懂，但没焊接工具可找个修手机的店帮焊一块，
& &3& &完全一头雾水的，可找坛子里会焊接的飞友要一块（板子打样一次10-12块，应该有得多余，零件都是几元的东西，比盒饭便宜）
&&下贴开始程序和调试，待续。。。。
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23:18 上传
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23:23 上传
打样回来的裸板，和一块已经焊好的
本帖最后由 田伯光 于
21:31 编辑
说明下这个软件的操作：
& && &软件的前4个通道是自动对应到摇杆的X轴,Y轴,Z轴和油门，这些很好解释，就是摇杆转动多少，飞机对应的翼和油门变动多少，
如果觉得太灵敏，可将通道后面的比例从100%，调到更低，如果输出是反的，勾上“反向”选项即可。
& &&&重点要说的是剩下的4个通道和16个按钮怎么对应。
& &&&1 按下摇杆上的按钮，软件上的按钮的文字就会变红，因为它们已经自动连上了。
& &&&2 但为何我按下摇杆的按钮，通道值没有变化呢？因为没有设置。
& &&&3 怎么设置？简单，点击你要设置的那个位置上按钮（不知道位置，可先在摇杆上按试试，软件上字变红的就是对应的按钮），就会弹出一个对话框。
& && &&&在对话框中，设置输出的通道号，和数值（0-254）.
& &&&4 这样按下摇杆上的这个按钮时，它设置的通道就直接输出你要的那个值。
&&说到这里，估计很多玩APM飞控的飞友估计有兴趣了，APM的状态设置是，1个通道的6个不同值，但遥控器上却只有3段开关，很麻烦
但到了摇杆这里就简单了，在摇杆上找6个按钮（觉得顺手的位置），在软件上设置这些按钮，都是输出同一个通道的，但输出不同值就可以了，
操作时按下对应按钮，飞控就会跳转到对应状态
下面这图就是将5通道设置输出0%
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20:47 上传
本帖最后由 田伯光 于
23:21 编辑
& &&&计算机控制飞机，首先要给计算机选型，要给操作系统选型，选哪一种，这就很有说头，我首先考虑的是下图这个东西，
它叫“树莓派”，为什么想起它呢？因为它个头很小，只有名片大小，甚至可塞进摇杆底座里，更重要的是，这个东西相对于
普通电脑或笔记本，很便宜，一台完整计算机只要170元。
& && &虽然很小，但却五脏俱全，台式电脑该有的东西它都有，可以运行“Debian GNU/Linux 、Fedora、Arch Linux ”等各种
Linux版本之外，微软还为它定制了一版Windows10，没错，就是这小东西，它可以跑Win10.
& &&&但是，相对的速度也就不怎么快，考虑到后期还要讲到的解码高清视频这种任务，所以只能淘汰，因为用这东西做出来
，就是个标准的“风雷盒子”（自行淘宝搜索），扩展功能有限。
& & 既然要淘汰这个东西，那么为何还要在这里提到这个东西呢？当然是有原因的，用在地面站不合适，那么用在飞机上做
飞控电脑呢？你不觉得这是一个很好的选型之一么？
& & 另外，由于可以降低入门的门槛，win平台编程的人员远比Linux的人多，所以，地面站选型为运行Win10的笔记本，嫌外
出飞行摆摊麻烦的飞友，也可买块500元左右的Win10平板代替，我外场设置飞控用的地面站，就是驰为499的Win10小平板，
虽然小平板的USB用OTG线转个串口出来有点小麻烦，但还是能解决的。
待续。。。。。。
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10:23 上传
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15:43 上传
驰为win10小平板
顶，赶紧开发！
顶，赶紧开发！
已经可堪一用了，但我码字比较慢，见谅
本帖最后由 田伯光 于
17:14 编辑
& & 计算机有很多输入输出接口，(先来点剧透，本课程最终与飞机的连接将是WiFi和GPS，或者说会上网飞机），但在
调试硬件过程中，需要用到串口以及一些其他配件。
别紧张，不会让大家去买昂贵的零件的，大多数东西都是各位飞友已经有的东西，例如下列：
1 一个类似非凡433的增程器，相信玩远航的飞友应该人手一个吧。
2 飞行摇杆一个，玩飞行游戏玩家都有，这个没底，100+到几千的都有，我手上在用的是 法拓士的T16000M，270元。
3 一个USB转TTL小模块，3-5元一个。
4 焊制附件中那块线路板
有了以上4件东西准备，就可去实现第一步，摇杆操纵飞机。
附件里是一张原理图和一张PCB文件（制版用的），我这里要用到的单片机引脚比较小，没法用洞洞板，但不要怕，
双面板，很便宜，在淘宝上搜索“线路板打样&会有一堆，10块样板大概30到40元。
解压缩后里面会有2个文件，其中那个“485-PWM.PcbDoc”就是发给打样厂的。制版大约3到7天（看地区，邮寄时间不同）
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11:26 上传
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15:01 上传
PCB线路板打样
不懂，帮顶
本帖最后由 田伯光 于
21:16 编辑
遥控器的软件版本，同时上传源码
软件的思路和功能，每间隔50毫秒查询一次摇杆的状态，并将状态对应到8个通道状态，通过串口发送出去。
串口共发送10个字节，前8个字节对应8个通道，第9个字节是前8个字节的累加和校验，第10个字节固定为0XFF
,作为结束码；
每个通道 255 级可调（0--254） ，例如0对应舵机摇臂转到最左边，127对应中间，254对应最右边，但要转换为16进制
例如这串数据： FE 00 00 00 00 00 00 00 FE FF
第1字节 “FE ” 是16进制数，等于10进制254，就表示第一通道舵机将会打到最大
后面7个 “00”&&表示剩余7个通道都打到最小
第9个字节“FE” 是前8个字节累加得到的，就是 FE+00+00+00+00+00+00+00=FE
最后一个字节“FF”表示结束
调试接口板时，也可用任意一个串口助手软件，通过串口发送该格式数据控制接口板。
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19:44 上传
火钳刘明。支持diy
STM32F103RCT6& && && &可以用GDF103RCT6不？PCB板出不？
本帖最后由 田伯光 于
21:01 编辑
STM32F103RCT6& && && &可以用GDF103RCT6不？PCB板出不？
这位飞友你好，板子原理图加PCB图，在上面的贴里已经有了，淘宝打样即可，实在不会焊板子的坛友，我赠送几块也可（电子元件实在不值钱），只是我另有工作，晚上时间有限，速度和数量不多，建议有动手能力的飞友，照着原理图自己焊接。　
单片机选型STM32F103RCT6 的原因是因为，它有个SDIO接口，这块板子后面贴中，会有一个变形版本，会连上WIFI芯片，不想用SPI，那个速度太感人
这位飞友你好，板子原理图加PCB图，在上面的贴里已经有了，淘宝打样即可，实在不会焊板子的坛友，我赠 ...
你有多的PCB和元件不？
这位飞友你好，板子原理图加PCB图，在上面的贴里已经有了，淘宝打样即可，实在不会焊板子的坛友，我赠 ...
除了STM32F103RCT6不要。
高人啊，顶
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用鼠标代替摇杆，从LOCK ON借过来的。
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本帖最后由 yzbcdhq 于
11:26 编辑
用鼠标代替摇杆，呵呵效果还可以，以前我在飞LOCK ON的时候用过，不过用于战斗机坠毁的几率较大，用于FS之后，效果还是不错的，还是和真摇杆一样，需要上手过程，熟悉之后无敌！在用作FS摇杆是我昨天晚上测试了一下，能手动降落了 ，以前都是自动降落，呵呵！！
说明：应该很多老鸟都有或者用过这个东西了，感觉不好的直接飘过即可，呵呵。但是相信很多人还没有试过，值得一试！
好东西别沉下去了！游客，如果您要查看本帖隐藏内容请
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kankankankankankankankan
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感觉摇杆效果比鼠标强多了，楼主是另辟蹊径啊
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没有摇杆正好学习下
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我还没体会过自动降落啥感觉。。。都是决断高度后断AP。。。
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看看！！好东西顶一下
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来看看！！
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是插件吗？反正我都是用FSX自带的鼠标操作的& &这个FSX可以吗
这个是虚拟的摇杆，用于摇杆的所有用途&
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我也来看看
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