提升稳定性 大疆发布Phantom 4最新固件升级
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来源：大疆
作者： Kiwi
责任编辑： kiwi
　　大疆在年初发布了更具智能性的无人机Phantom 4，其拥有的智能跟随、指点飞行以及环境感知与避障等功能可以让新手更容易的操作使用无人机。近日，大疆为了提高Phantom 4的稳定和操作性能，发布了新固件升级，固件版本号为v1.1.410。
　　大疆精灵Phantom 4固件v1.1.410现已发布，DJI GO app iOS版本更新至 v2.8.2，Android版本更新至v2.8.1，请通过DJI GO app升级固件。
　　大疆精灵Phantom 4 v1.1.410固件主要做出以下升级：
　　1. 相机支持拍照或摄像时自动关闭前臂灯功能，该功能默认为关闭，需要通过DJI GO app在&相机设置&中启用该功能。
　　2. 优化智能跟随过程中的高度控制，实现在智能跟随过程中飞行器随地形变化而自动调整高度（飞行器对地高度在10米以内可实现上述功能）。
　　3. 优化相机参数，提升镜头光谱特性。
　　4. 优化识别螺旋桨保护罩逻辑，修复在特殊场景下有可能误识螺旋桨保护罩的问题。
　　5. 改善云台启动后自检提示音。
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[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
用DJI Assistant2能连接正常，但固件升级总出现如图错误，请四大美女解释下？是不是跟操作系统有关？我用的win7 64bit，没有提供64bit的驱动？
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15:45 上传
[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
通过DJI APP升级固件
[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
我就是WIN7-64位的系统，升级正常。驱动安装是没问题的。个人建议把USB接口插到台式机的后方不容易出问题。
[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
可以参考楼上的方式哦。
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[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
前几天看到秋香回复，说是看看WINDOWS SYSTEM 32文件夹下是否有 usbser.sys这个文件，没有的话应该添加这个文件，不过我忘了在下载地址，可搜夏清的回复（回复比较多）有一个下载地址
还有一个，这几天可能服务器不稳定，换个早晨的时候下载看看
[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
前几天看到秋香回复，说是看看WINDOWS SYSTEM 32文件夹下是否有 usbser.sys这个文件，没有的话应该添加这个 ...多谢，已解决，退出登录再进去即可显示固件内容：）
[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
我的跟楼主的问题一样，但是目前仍然无法解决。用电脑就是获取固件列表失败，用手机的话，直接点更新后就秒暂停，之后就点了也没任何反应。
[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
我的跟楼主的问题一样，但是目前仍然无法解决。用电脑就是获取固件列表失败，用手机的话，直接点更新后就秒 ...不用登陆就可以了
[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
xuqi2011 发表于
不用登陆就可以了好的，已成功更新，多谢
[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
可以参考楼上的方式哦。我的是笔记本，win10系统，目前已经能读取系统了，这台精灵4很久没升级了，一直升级失败。。。
[已解决]精灵4到啦，不过没法升级飞行器的固件。。。
通过DJI APP升级固件使用aap，升级按钮是灰色的，无法点击
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±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS定位正常工作时）视觉系统视觉系统前视视觉系统下视视觉系统速度测量范围飞行速度≤10 m/s（高度2 m，光照充足）高度测量范围0 - 10 m精确悬停范围0 - 10 m障碍物感知范围0.7 - 15 mFOV前视：水平60°，垂直±27°下视：前后70°，左右50°测量频率前视：10 Hz下视：20 Hz使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）遥控器工作频率2.400 - 2.483 GHz最大信号有效距离FCC：5000 mCE：3500 m（无干扰、无遮挡）工作环境温度0℃至40℃电池6000 mAh锂充电电池2S等效全向辐射功率（EIRP）
FCC：23 dBm
CE：17 dBm工作电流/电压1.2 A@7.4 V视频输出接口USB移动设备支架适用于平板电脑或手机智能飞行电池容量5350 mAh电压15.2 V电池类型LiPo 4S能量81.3 Wh电池整体重量462 g充电环境温度5℃至40℃最大充电功率100 W云台稳定系统3-轴（俯仰，横滚，偏航）可控转动范围俯仰：-90°至+30°最大控制转速俯仰：90°/s角度控制精度±0.02°相机影像传感器1/2.3英寸CMOS有效像素1240万镜头FOV 94° 20 mm（35 mm格式等效）f/2.8 焦点无穷远ISO范围
视频：100 - 3200
照片：100 - 1600电子快门速度8 - 1/8000 s照片尺寸照片拍摄模式
多张连拍（BURST）：3/5/7 张
自动包围曝光（AEB）：3/5 张@0.7EV步长
定时拍摄录像分辨率UHD:
( 4K ) 24 / 25p ( 4K ) 24 / 25 / 30p ( 2.7K ) 24 / 25 / 30pFHD:
24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120pHD:
/ 25 / 30 / 48 / 50 / 60p视频最大码流60 Mbps支持文件系统FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）图片格式JPEG，DNG（RAW）视频格式MP4/MOV（MPEG-4 AVC/H.264）支持存储卡类型Micro SD卡最大支持64 GB容量，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡工作环境温度0℃至40℃充电器电压17.4 V额定功率100 WApp / 图传移动设备AppDJI GO 4工作频率2.4GHz ISM实时图传720P @ 30fps 延时220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)移动设备系统版本要求
iOS 8.0 或更高版本
Android 4.1.2 或更高版本支持的移动设备
iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 5s、iPhone 6 和 iPhone 6 Plus 优化。
Android:：兼容 Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, MI 3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II,
LG V20, Sony Xperia Z3, Smartisan T1.
* 支持的设备列表会持续更新和增加精灵 Phantom 4视频视频教学视频性能演示宣传视频精灵 Phantom 4下载下载文档与手册Phantom 4 发布记录Phantom 4用户手册 v1.6Phantom 4 快速入门指南 v1.2Phantom 4 系列免责声明和安全操作指引 v1.2Phantom 4 物品清单Phantom 4 智能飞行电池安全使用指引 v1.0Phantom 4 桨叶保护罩用户指南Phantom 4 车载充电器用户指南Phantom 4 智能飞行电池管家用户指南APP / LIVE VIEWiOS 版本 v4.2.4. 需要 iOS 9.0 或更高版本。兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular, iPod touch（第六代）. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。Android 版本v4.2.4. 需要 Android 4.4.0 或更高版本。兼容Samsung S8, Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, LG V20。*支持的设备列表会持续更新和增加。软件Phantom 4 Dlog 3DLUTDlog to sRGB 3DLUT用户指南DJI Assistant 2 发布记录DJI Assistant 2 调参软件 v1.2.0DJI DNG 增强工具 v1.1DJI Assistant 2 调参软件 v1.2.0DJI DNG 增强工具 v1.1精灵 Phantom 4常见问题常见问题常见问题用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图选定目标。选定目标后，飞行器将使用摄像头跟踪目标，飞行器与目标保持一定距离并跟随飞行。整个跟随过程中，无需借助 GPS 外置设备即可完成跟随功能。用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图，指定飞行器需飞往的区域，飞行器将自行飞往选取的区域。若光照条件良好(环境亮度大于300 lux且小于10,000 lux），飞行器在自行飞往指点区域的过程中更可以躲避障碍物或悬停，进一步提升飞行安全性。Phantom 4的飞行器具备前视障碍物感知系统，会不间断地扫描飞行器前方环境。当检测到障碍物处于飞行路径上时，飞行器会避免与障碍物碰撞。通过加入镁合金框架，我们进一步加强了机身整体结构的强度，能够更好地抵消机械振动对机身内部各个精密传感器的影响。Phantom 4相比Phantom 3系列，全新加入了运动（Sport）模式，因此遥控器上的三档开关有了新的P-S-A档位定义。 P（Position）档为一般情况下的飞行模式，在这一档位下用户可使用全新加入的指点飞行及智能跟随功能、启用智能飞行模式或进行标准的飞行操作。 S（Sport）模式能够让飞行器在保持精确定位和悬停的基础上，进一步提升飞行速度，最大可达20m/s。 A（ATTI）档与之前设定一样，仅提供飞行器的姿态增稳。此外，Phantom 3系列遥控器右上方的“回放”按键被重新定义成“飞行暂停”功能键，能够让用户在飞行器启用智能飞行或指点飞行、智能跟随的过程中随时暂停飞行器的任务并使之悬停。这个功能旨在方便用户在启用上述功能模式时便捷地使飞行器定点悬停并处理紧急情况。首先，Phantom 4的视觉定位系统能运用最多四个视觉传感器进行悬停辅助，从而增加悬停精度和可靠度。 其次，Phantom 4的超声波定高模块经过了改良和升级，能够在0-10米的范围内提供的定高功能。视觉定位及超声波定高模块的升级，能够使Phantom 4获得更可靠更精确的悬停性能，垂直方向上悬停精度可达+/- 0.1米， 水平方向上悬停精度可达+/-0.3 米。Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。如前视障碍物感知系统发现障碍物，飞行器将避免与障碍物产生碰撞。Phantom 4的前视障碍物感知系统的有效测障距离为飞行器前方0.7-15米。用户使用Phantom 4飞行器时仍需时刻留意飞行器周围的环境，以便在突发情况下对飞行器进行紧急制动操作，避免发生意外。前视障碍物感知系统可以在指点飞行、智能跟随，以及智能飞行的各个模式下生效。Phantom 4采用更优化的动力系统配置，能够为飞行器提供更长的续航时间，以及更灵敏的操控反映。全新的电机兼容快拆式螺旋桨，为用户提供更便捷的螺旋桨装/卸体验；更稳固的螺旋桨锁定结构使飞行器在飞行时转向更灵敏。在无风环境（海平面附近且匀速飞行）下，Phantom 4能持续飞行28分钟。由于受到具体环境条件的制约和飞行操作方式的影响，用户的飞行时间会根据实际情况变化。Phantom 4采用的快拆式螺旋桨相比Phantom 3系列采用的自紧式螺旋桨，能更便捷地安装到电机上，同时由于快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，飞行器可以更好地制动并相响应用户操作。Phantom 4采用全新的云台结构设计，将云台进一步整合到飞行器机身当中，使相机更接近Phantom 4的重心；云台采用复合材料，刚性得到了提高。Phantom 4的采用的主相机镜组得到了提升，与Phantom 3使用的镜组相比，色差减少了56%，镜头畸变减少了36%。同时，DJI在图像处理方案上进一步优化，使Phantom 4的主相机能够拍摄分辨率为，帧率达120fps的慢动作视频(此时相机FOV变为47°）。加入冗余的IMU及指南针旨在提高整套飞行系统的可靠性。Phantom 4可以持续地比对两组IMU的数据，从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳定飞行提供支持。Phantom 4的遥控和图传系统解决方案是基于DJI的Lightbridge高清图传系统的优化版本。能够提供最大5公里的有效控制/图传距离（无遮挡，无干扰）。高清分辨率的图传画面能为用户提供优异的飞行体验，增强用户操作飞行器时的信心。Phantom 4具有智能返航功能，而且在智能返航过程中，障碍物感知系统会生效。当飞行器在返回过程中遇上障碍物时，飞行器将尝试提升高度以越过障碍物。在运动模式之下，飞行器能以20米/秒的速度飞行，让用户体验快速飞行的乐趣。也能缩短Phantom 4从起飞地点到目标拍摄地点的时间。在ATTI模式下，Phantom 4的水平飞行速度是16米/秒。在运动模式下，Phantom 4能以最高20m/s的速度在水平方向上飞行。而姿态模式下，Phantom 4以最高16m/s的速度在水平方向上飞行。同时，在运动模式下，卫星定位系统及视觉定位系统会对Phantom 4提供定位及精准悬停的辅助。而在姿态模式下，Phantom 4只具有姿态增稳功能，并不使用任何定位辅助系统进行位置校正。用户可以在智能跟随的界面中点击移动设备左侧的红色“STOP”按钮，即可解除飞行器对跟随主体的视觉锁定。解除智能跟随功能之后，飞行器会进入悬停状态，等待用户的下一步指令。障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过500像素的图像，才能被Phantom 4正确地识别。要启用智能跟随，Phantom 4飞行器必须起飞至离地面2米以上，并确保飞行器处于P模式。