玩具小赛车的工作方式及原理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-04-01 06:32 标签：

几种遥控非遥控电动玩具电路原悝及维修(连载五)

五、火星“探测者”电路及跨越动作工作原理

1.造型及结构主要特点 组合与造型如图10所示该遥控器比一般的遥控器多了两個发射按键，左面为向前跨越键右面为向后跨越键。主体的造型特点是所有轮子直径都非常大尤其后轮直径最大，并且各轮子周围排列很多突起的“爪”目的是为了提高“探测者”在火星上通过障碍的能力，不仅如此为了不被火星上一些障碍挡住，在前、后、左、祐4个动作基础上又增加了向前跨越和向后跨越两个动作，使通过障碍能力大大提高该玩具结构比较复杂，而且耗电量大特配6V可充电池供电。在造型上最高的装饰物兼有天线接收作用。

2.遥控发射电路工作原理

电路如图11所示IC1型号Tx6C，比Tx－2B多两个引脚①、④、⑤、为通噵编码选通端，但与Tx－2的外部连接方式不同该IC为外加二极管进行两两组合实现一种遥控功能，具

脚为前；①、④脚为后：①、⑤脚为左；④、脚为右另有两个单脚选通端是：⑨脚为向前跨越；

脚为向后跨越。编码脉冲由⑩脚输出经R2加到Q1基极，经Q1放大、经R3／C7加到Q2发射极由Q3、X1振荡产生的27.145MHz射频信号经C5、R8加到Q2基极，由Q2进行调制由C6、L7进行选频，经L8加到拉杆天线向空中发射出去

3.接收与驱动电路工作原理

电路洳图12所示。由Q1、L1、L2、C2、C4、R1、R2组成超再生接收电路解调后的编码脉冲从Q1集电极电阻R9下端引出，经R7、C14加到IC1脚IC1型号Rx6C，也比Rx－2B

多两个引脚编碼脉冲进入

脚和、①脚内部用于信号放大的反相器进行两级高倍放大，其中R11、C16为第一级放大器反馈元件R10、C15为两级耦合元件，R8为第二级放夶器反馈元件放大后的编码脉冲由①脚输出，经R13加到③脚由内部解码器进行解码，再经运算、锁存还原出前、后、左、右及向前跨樾、向后跨越6个动作方向的高电平控制信号，由相应的⑥、⑦、⑧、⑨、、脚输出通过3组驱动电路，控制3个电机实现上述6个动作方向嘚遥控。由于这款玩具负载较重故将QI1、Q19等8只小功率驱动三极管，换成中功率三极管B77P和D882P

4.“探测者”前、后、左、右动作的特点

“探测者”4个基本动作原理与一般遥控赛车有很大区别，后者均为由一个电机驱动两个后轮实现前、后动作，再由一个转向电机与支杆等组成转姠机构控制两个前轮的转向，转向角度较小最大也超不过20~，因此在转弯处要形成较大的转向半径而“探测者”是用两个电机分别驱動两个后轮，而且左转、右转与其他玩具差别很大例如左转是让左后轮驱动电路停止驱动，由右后轮的旋转来实现左转右转则是停止祐后轮的驱动，通过驱动左后轮的旋转实现右转这种转动方式的优点是转向半径小，从而可以实现“就地”转弯以便使“探测者”能夠适应在狭窄的空间环境中运行。

5.“探测者”跨越动作工作原理

前轮和后轮之间有一个轮子叫跨越轮它与后轮是通过旋转臂相连。由后輪轴齿轮带动并使其与后轮同向旋转，因后轮直径大而跨越轮直径小，为此旋转臂中平行排列安装5个齿轮其中后轮轴齿轮有26个齿，Φ间3个传动齿轮均为24个齿跨越轮轴齿轮为17个齿，这样当后轮旋转一周时而跨越轮可旋转一周多，以此保证两个轮子的线速度相等否則，会因跨越轮

由于微型无线遥控车其自身较 小没有空间安装5号电池，生产厂家就采用三节纽扣电池串联使用当遥控车没有电时，就把遥控手柄中的插头插入遥控车的插座充电即可使用其充电电路工作原理见图1中虚线部分。

当微型车无电把遥控手柄中的 插头插入遥控车后，遥控器内的+6V电 压通过连接插座进入到遥控车充电电 路该电压加到三极管VT7的C极；同 时还通过电阻R21，电阻R23加到三极 管VT4的B极和E极；通过电阻R20、电 阻R25、电容C10加到三极管VT3的B极 和C极由于電容C10两端电压瞬间不 能突变，就给三极管VT3的B极提供一 定的偏置导通电压三极管VT3导通， 其C极电位降低三极管VT4的B极电位 降低而导通，+6V电压經过三极管VT4 的E、C极电阻R18加到三极管VT7的 B极，三极管VT7导通开始给遥控车 内电池组充电；同时，该电压经电阻R22给电容CH充电充电指示灯LED1 亮。茬电容CH充电时又给三极管VT3 的B极提供了一定的偏压，从而加速了 三极管VT3、VT4、VT7的导通随后电 容的充电电流越来越小，三极管VT3、 VT4、VT7相应进入截止状态充电指 示灯LED1灭，表明给遥控车内电池组 充电结束

该遥控接收电路主要以集成块IC2 （RX-2）为核心及其他元件组成，其 工作原理见图2所示 当操作遥控器上的各功能键时， 所发出的高频信号经遥控车上的 接收后由超再生接收电路解调出编 码控制脉冲信号，再经电阻R3、電 容C7耦合送到接收集成块IC2的14 脚，经其内部放大处理后从其相应 控制端输出控制信号，送到电机驱动 控制电路电动机驱动电路都是采鼡 双端平衡方式，改变其两端工作电压 极性就可控制电动机转动方向。当 输出的是前进信号时集成块IC2的11 脚输出高电平控制信号，三极管VT8、 VT10、VT11随之导通电动机M1正 转，遥控车前进当输出后退，左右 转向控制信号时用户可自已分析电 路原理。

本文列举的都是消费者自己能动手检修的小故障如表3所示。

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