《星球大战：原力觉醒》中的机器人BB-8不是CGI而是真实的机器人，它是如何实现的？
&img src=&/ba210e47eb56aec50a165dce69a60396_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&208& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/ba210e47eb56aec50a165dce69a60396_r.jpg&&&br&瘾科技：&a href=&///?target=http%3A////adorable-new-star-wars-droid-proves-its-not-cgi/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&新一集星战里的可爱机器人才不是电脑成像呢！&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&blockquote&在欣赏期待已久《星球大战七部曲：原力觉醒》的&a href=&///?target=http%3A////star-wars-the-force-awakens-teaser-itunes-trailers/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&首段预告片&i class=&icon-external&&&/i&&/a&时，有没有被那个圆滚滚、跟 R2D2 非常相似的新机器人吸引呢？这名为 BB-8 的新角色（连名字都那么可爱），它那圆滚滚的外观原来并不是电脑成像，而是在现实中可行的特殊机器结构，不相信的话可以看跳转后，BB-8 现身加州的电影宣传活动时的片段吧&/blockquote&点击网页链接可看视频，或看下面的视频截图：&br&&img src=&/5cd16dc461c2ad42f7f638cf5276c19b_b.jpg& data-rawwidth=&606& data-rawheight=&385& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&606& data-original=&/5cd16dc461c2ad42f7f638cf5276c19b_r.jpg&&&br&&img src=&/6c4b894b6a64abe762b7_b.jpg& data-rawwidth=&607& data-rawheight=&374& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&607& data-original=&/6c4b894b6a64abe762b7_r.jpg&&&br&&img src=&/9a76fb80fe85f55a73b787_b.jpg& data-rawwidth=&614& data-rawheight=&347& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&614& data-original=&/9a76fb80fe85f55a73b787_r.jpg&&&br&真是感觉很神奇，头部可以悬停在身体上方，而且头部位置可以移动，比如抬高抬低、左右转动，而同时球状的身体可以以滚动的形式让它四处移动，头部和身体之间没有硬连接，而且整体好灵活呀！它的头部是通过什么形式跟身体连接、实现转动等动作的呢？磁力吗？&br&如果是推测的话我也能有一些猜想，比如：&br&1.电池、核心机械机构位于身体下半部使质心位置很低，保证球体不会翻倒；&br&2.身体内部由下半部的质心上固定一根可活动的杆子顶到身体内部的最上面，杆子顶部安装能控制的电磁机构，机器人的头部的内部也安装电磁机构及电池、控制电路，互相之间通过磁力连接，为了保证活动灵活，头部与身体的接触面安装滚珠。&br&但是这些只是猜想，有哪位高人能提供可靠的解释说明、给个确定的回答吗？
瘾科技：在欣赏期待已久《星球大战七部曲：原力觉醒》的时，有没有被那个圆滚滚、跟 R2D2 非常相似的新机器人吸引呢？这名为 BB-8 的新角色（连名字都那么可爱），它那圆滚滚的外观原来并不是电脑成像，而是在现实中可行的特殊机器结构，不相信的话可以看跳转后，BB-8 现身加州的电影宣传活动时的片段吧点击网页链接可看视频，或看下面的视频截图：…
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xkcd在2008年出现过类似设计，仅供参考：
挖了一些信息，整合如下首先是BB8的设计公司信息这款机器人由特效和机械大师Neal Scanlan设计，而它所用到的技术则来自一家名为Sphero的公司。这家公司总部设在科罗拉多，专门开发一些可以用智能设备遥控的玩具、机器人产品，他们的代表产品就是一个可以用App控制的智能球。迪士尼去年将这家公司列入“迪士尼加速器”项目，并向其注资。以下是Sphero球体玩具的结构图，BB-8应该比它更复杂一些。以上应该是一个BB-8之前的产品结构，可以在淘宝买到哦！ 搜索“Sphero”即可.以上应该是一个BB-8之前的产品结构，可以在淘宝买到哦！ 搜索“Sphero”即可.玩法是这样的然后BB8是上面带了个头的，所以结构肯定更复杂了。实现方式不确定，但头部很可能是下面这种实现方式。因为可以实现头部的自由转动，而且可以有适度的倾斜，如果纯粹磁力方式是做不到的.GIF：根据现场BB8的表现方式个人认为可能使用了Sphero球体技术加上 上面视频中的那种技术混合实现，当然具体实现方式并未公开，如有专业人士还请来说说。更多详细可参考下面链接------------
特地跑来告诉题主，这玩意有卖的了，Sphero已经开卖mini版 BB-8 droid，只要1000出头就拿下了
我们在店里放了一个，基本上就是sphore的球形机器人加了一个磁性的头部。这个苹果店有卖，1k左右的样子。
苹果官网已经开始卖了。169欧。
弄了个，正在研究中。。。个人感觉头部应该还是依靠磁力吸附的【深圳机器人】_美团网
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￥&门店价￥2096《星战7》萌物Sphero BB-8球形机器人全拆解
admin_jqrgl││阅读（2329）│评论（0）
在《星球大战7》的预告片中，观众们见到了一只名叫BB-8的球形机器人，很多人因此而一发不可收拾地爱上了它。尽管很多人以为影片中的BB-8只是渲染出来的“虚拟物品”，但是该片导演J·J·艾布拉姆斯却证实电影拍摄过程确实使用了真正的机器人。好消息是，尽管影片需要等到12月份才会上映，但是Sphero已经推出了售价$149.99的实物机器人，而本文就是外媒带来的暴力拆解介绍（怪残忍的）。
Sphero一共推出了三个版本，本次拆解是上图中间这个，由左至右依次为 Sphero SPRK Edition、Sphero BB-8、以及Sphero。
切开Sphero BB-8的聚碳酸酯外壳。
BB-8的涂装最为上心，此外它还配备了一个可移动的头饰件和全新的充电底座。BB-8的直径为2.9英寸（7.4cm），高度4.5英寸（11.4）、重7盎司（198克）。
移除Sphero BB-8的内部硬件。
Sphero BB-8提供了全新的配套应用，并且支持iOS和Android平台。你可以向它发出语音或预设命令，或者像电影里全息通讯那样播放录制的音频。
移除Sphero BB-8的主板。
要了解Sphero BB-8到底有多么与众不同，就必须进行一番暴力拆解了。机内的重心和主板都组装到了一起，拆解的时候务必不要切割得太深。
完全拆解后的零部件一览。
BB-8的具体零部件包括了2个3.7V @ 350mAh的锂电池、两个标准的FP13-KT电动马达、充电线圈、主板、传动齿轮、以及塑料框架等，内部设计与Sphero 2非常类似——通过框架中心的桅杆向上延伸，两个磁体在那顶部（这可以保持BB-8飞头部位置，并允许它随着球体的翻滚而移动）。
Cracking Open Sphero BB-8 Star Wars toy
主板方面，Sphero BB-8采用了意法半导体（ST Micro）的STM32 F3微控制器（内含一个72MHz的32位ARM Cortex-M4核心）、一个CSR 1010蓝牙芯片、一个意法半导体的M24512-R（512Kbit串行EEPROM）、华泰HT6292电池充电器、陀螺仪、以及加速度计。我有一个好主意！
日版元祖变形金刚动画博派总司令官Convoy（英：Optimus Prime，中：擎天柱）的著名竖旗台词。每当他在剧情中说出“我有一个好主意”时，之后博派战士的行动往往会以失败告终，与其一惯英明伟大的领袖形象完全不符。可以直接理解为，擎天柱一说“我有一个好主意”就意味着将会有不好的事情发生，这个梗也因此而流传开来。
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长草还是拔草？买Sphero BB-8前需要了解的事！
&&& Sphero官方提供的这段视频，很多人看到了都会心里长草。视频中介绍的是即将在今年12月上映的《星球大战：原力觉醒》中登场的新萌物小机器人BB-8。它由一个大圆球加半个小圆球组成，有点像数字8。BB-8首次出现在《原力觉醒》的先期预告片中，很多观众认为这样的结构在现实中不可能实现，然而在之后的发布会上，剧组请出了真实运作的BB-8后，大家才相信这的确是真实的。接下来的问题就是，这家伙能不能还原成玩具？如果只是个底下安轱辘的葫芦可骗不了挑剔的玩家。就前两周前的Force Friday上，遥控机器人品牌Sphero推出了玩具版BB-8，而且真实还原了BB-8的行动模式，再配上这段官方的宣传影片，一下子令很多人心中长草。现在，这款产品已经登陆国内的苹果官方实体店，人民币1198元就可以请回家。那么，这款产品到底应该不应该买？官方的宣传视频中突出了它的有趣，并没有解释一些玩家疑问的东西，这很有可能令一些人产生过高的期望，实物到手后却又产生失望。那么在这里我就大概的说明几点。&&& 从包装的外观设计到内部结构设计以及物品排布、保护，都是令人满意的，对得起价格，如果当礼物送朋友，也很拿得出手。也许是因为大部分国内消费者还不知道BB-8是什么，所以目前去店里买它的，大概都是些迷友。当笔者拿着BB-8在店内走来走去时，这玩意儿也的确很吸引眼球，甚至还有人小声说“哇，小机器人”。可能在电影上映后会有更多的人认得它吧。这个家伙有多大？&&& 尽管Sphero在包装上没有说明玩具版BB-8与真实版的比例关系（除非是比例控的玩家，一般消费者也不会关心这个问题），但是该产品的国内代理商在微博上表示，它是1:6的。那么对于并不关心比例，只想知道大小的人来说，到底是多大呢？&&& 恰好家里有逗猫的网球和高尔夫球，通过对比可以看出，BB-8的主体球比网球略大一点，头部半球比高尔夫球略小一点。记得当年卢卡斯在设计千年隼的时候，是从咬了一口的汉堡包和放在边上的橄榄得到的灵感，那么我不禁怀疑BB-8是不是就是一个网球和一个高尔夫球放在一起得到的灵感。它怎么充电？&&& 为了保证头部半球能在主体球上流畅滑动，主体球就需要尽可能的圆滑。因此，主体球上除了两瓣接合的缝隙外，没有任何沟槽孔洞，自然也不会有插充电线头的地方。要给BB-8充电，就要把BB-8放在充电底座上。&&& 对近两年的电子产品有所了解的人，对无线充电应该不会陌生。BB-8应该就是通过无线充电技术，由底座向BB-8的主体球进行充电的。上下两部分是如何链接在一起的？&&& 这是最令很多没有接触过实物的玩家好奇的。其实在实物面市前，就已经很多人猜到是利用磁力。有趣的是，竟然有不少人想到的是磁悬浮。的确，这两年出现了一些利用到磁悬浮原理的玩具，但磁悬浮玩具很重要的一点是，位于下方的物体要保持静止不动，对上方物体内的磁铁产生相斥磁力；上方物体也要调整好配重，让其恰好可以悬浮在半空中，重了会浮不起来，轻了又可能被磁力弹飞，重心位置不对又可能歪倒。所以像BB-8这样可以乱滚乱跑的家伙，肯定不能是磁悬浮。&&& 这其中的秘密就藏在BB-8的头部半球中。这里面有一块磁铁，所以如果你把它放到铁制品上就会吸住。头部半球的磁铁（固定位置）与主体球中的电磁（活动位置）相吸，主体球中的电磁变换位置时，就会带动头部半球的移动。下面这两个小轮子，可以让移动更为灵活。如何控制BB-8？&&& 当安顿好BB-8的充电任务后，需要先在手机上下载控制软件，iOS和Android都支持。软件第一次启动后，会通过蓝牙自动激活附近的BB-8，然后进行BB-8的固件更新。这当然可以给玩家更多的期待，未来Sphero是不是能赋予BB-8更多的玩法。&&& 完全固件更新后，就可以开始遥控BB-8啦。&&& 驾驭，就是玩家自由控制模式。老实说，你在视频中看到的BB-8流畅的奔跑，实际控制中是比较难做到的。如果不反复练习，根本就达不到那样的效果，更不要说控制它走复杂的迷宫了。在这个模式中，菜单里有几个BB-8的套路动作预设按钮，在控制它跑来跑去的时候，按这些按钮，BB-8就会做出一些表现个性或情绪的小动作。&&& 最近的一些关于这款BB-8的科技新闻中或多或少提到了BB-8可以传达全息影像的功能，但是也并没有说这是咋回事。不要幻想这款BB-8真的能投射出什么画面了，其实你只能通过手机屏幕上显示出BB-8投射出玩家预先自拍的画面。这个功能似乎是通过BB-8球体上的图案以AR技术判定投射画面的位置与方向的。&&& 当然，如果你并没有耐心去练习如何控制BB-8，就可以试试巡逻模式，也就是放任BB-8自己随便乱跑。但是你必须要有一个足够开阔的场地，否则BB-8会四处碰壁。这时候屏幕右侧会出现一些文字反馈信息，模拟BB-8自己正在进行一些探险任务。&&& BB-8对于主人的语音指令也可以识别，对于不同的指令，会做出不同的动作。不过，语音指令只支持英文，不懂英文或是发音不标准的，恐怕就无法体会这个功能的乐趣了。BB-8会发声和摄像吗？&&& 或许是近几年智能遥控玩具的普及带给大家普遍的认知，很多人一开始都认为这个BB-8不仅能乱跑，还可以承担起偷伯的职责。然而现实是残酷的，至少，以目前的科技水平以及成本限制，这款产品无法具备摄像功能。仔细想想也不难理解，滚动的主体球肯定没有摄像头，而那么小的头部半球里，要容纳电力系统、摄像系统和无线发送系统也很困难。其实也不必为没有摄像功能而感到遗憾，看过BB-8的撒欢乱跑你就知道，它拍出的画面你大概看个几秒钟就吐了。&&& 同样，BB-8的内部也是没有扬声系统的，你操作BB-8时听到的所有音效，都来自于你的手机。到底值得买吗？优点：星球大战新电影中的萌神，绝对时髦真实再现了BB-8的动作，挺好玩的结合了蓝牙遥控、无线充电、AR识别等多项高科技技术的电子玩具，在办公室里特别吸引眼球缺点：不好控制，要想玩的爽，需要比较开阔、平坦、干净的场地主体球的表面比较光滑，静电容易吸附灰尘毛发，所以家里有猫狗的，玩一会儿BB-8的身上，尤其是头部半球下面的滚轮里，会缠绕一些毛，需要及时清理否则缠卷进去就不好了。头部半球上面有两根细小的装饰天线，比较脆弱，玩的时候要小心，我很担心疯狂奔跑时撞到什么上就断掉。除了吸引眼球外，没有什么具体的游戏功能，可能很快就失去新鲜感。没有摄像功能，没有全息投影功能，自己也不能发声，对于很多人来说有些失望。综上所述，要不要买这款BB-8，先看看自己是不是真喜欢，能不能接受这些缺点，还有就是心疼不心疼这1000多块钱。
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