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浙江大学CSC301实验室_百度百科
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浙江大学CSC301实验室
隶属于,建于2011年,因地点位于智能系统系统与控制研究所(CSC)301房间,故名CSC301实验室。科研方向为微小飞行器以及流动控制技术。
浙江大学CSC301实验室科研方向
实验室主要研究方向为微小型空中机器人(Micro Aerial Robotics, MAV),包括:机器人机电系统设计、刚体动力学与控制、环境感知与决策,以及运动过程中的低雷诺数流动建模与控制等方面。
浙江大学CSC301实验室ZMART
ZMART(ZJU's Micro Aerial Robot Team)成立于2012年,以代表浙江大学参加(International Aerial Robotics Competition, IARC)为目标,迄今为止共参加2012年
两届比赛。
2012年参赛队员  指导老师:许超崔粲韩滔邱炜王文龙俞中杰张泉泉朱疆成 
2014年参赛队员  指导老师:许超  陈乙宽韩滔黄夏楠刘昊俣  刘星索娄常绪卢钟楷秦通  王钟雷  翁一桢叶长春朱疆成
浙江大学CSC301实验室国内外合作
实验室与国内外多所高校建立了合作关系,邀请国内外知名大学教授前来短期访问或长期讲学,合作发表论文等。同时已经接待来自荷兰、西班牙、德国等留学生交流学习。
浙江大学CSC301实验室毕业成员
韩滔,2012年加入实验室,师从许超副教授,2015年3月获得凭借论文《移动机器人状态估计算法鲁棒性改进方法研究》获得硕士学位毕业。研究方向为实时定位与地图构建(SLAM),基于视觉的定位方法等。
张泉泉,2012年加入实验室,师从谢磊副教授,2015年3月凭借论文《四旋翼飞行器实验平台设计及系统辨识研究》获得硕士学位毕业。研究方向为四旋翼飞行器硬件与飞控系统,系统辨识与优化。参与工程项目线切割机软硬件开发。
.中国航空学会.[引用日期]
.中国航空新闻网.[引用日期]
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