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轮式AMOS120毫米先进迫击炮系统
美国未来战斗系统中的NLOS-M瞄准线迫击炮系统
　　美国《国际展望》报道目前，欧洲的许多迫击炮项目已经进入批量生产阶段，准备进军国内外市场。
　　炮尾装填的120毫米重型迫击炮是目前迫击炮市场上最活跃的部分。从20世纪80年代中期开始，炮尾装填的120毫米迫击炮成为各国武装部队关注的焦点。尤其是经过长期预测后，重型迫击炮市场成为推动迫击炮生产和采办的主要因素。此外，炮尾装填的120毫米迫击炮将促进迫击炮在现代化战场上的战术部署。
　　芬兰帕特里亚120毫米先进迫击炮系统(AMOS)代表了120毫米机动迫击炮的最先进水平，它为美国瞄准线迫击炮系统(NLOS-M)等先进设计概念奠定了基础。
　　尽管世界上涌现了许多新型自行迫击炮，但是欧洲迫击炮仍然占据了国际市场的主导地位。
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“攻顶战神”——新型120毫米机动迫击炮全扫描
　　迫击炮是地面部队重要的支援武器，在人们惯常的印象中，除了只有一根光溜溜炮管的人力携带式迫击炮外，便是由载运平台承受大质量后坐力的、可部署性不高的自行式迫击炮。但这些已经成为“过去的迫击炮”的代名词，目前世界军事强国（如美国、俄罗斯、英国等国）和一些经济发达、技术先进的小国（如瑞典、瑞士、以色列、南非和新加坡）都非常重视机动迫击炮系统的发展。目前各国正在研制的机动迫击炮不下十种，新型机动迫击炮系统大多采用轻型轮式或履带式车辆为底盘，配备120毫米口径的身管，配用包括精确制导弹药在内的各种新型弹药和先进的火控系统，具有火力猛、可部署性强、精度高的特点，是理想的地面火力支援武器，尤其适用于特种、轻型部队遂行山地作战，空降作战和城市巷战。主要有美国的远征火力支援系统（EFSS）、非直瞄迫击炮（NL0S-M
）和“斯特瑞克”-B迫击炮、瑞典的“阿莫斯”( AMOS）、瑞士的“大角羊”、南非的“伊迈兹”（IMADTS）、新加坡的“斯拉姆斯”(
SRAMS）和德国的“鼬鼠”2-M等。以美国目前正在研制的三种机动迫击炮为例，较轻型的远征火力支援系统将装备美国海军陆战队，非直瞄追击炮是未来战斗系统的分系统之一，研制成功后将装备美国陆军未来重型部队，B型“斯特瑞克”迫击炮则装备“斯特瑞克”中型战斗旅，从而形成美军地面作战部队机动迫击炮系统“三剑客”。
远征火力支援系统
　　美国海军陆战队于2004年10月宣布，通用动力军械与战术系统分公司(
GDOTS）在海军陆战队的远征火力支援系统（EFSS）招标中胜出。美国海军陆战队于2004年11月与GDOTS
签订了研制合同，初始价值1800万美元，如果加上初始生产和装备的备选条款，其潜在价值接近3亿美元。
美国海军陆战队正在装在LAV-25装甲底盘上的"龙火"迫击炮进行发射测试
　　EFSS炮车和弹药补给车都是以美国黑鲈公司开发的轻型“黑鲈”车为基础研制的，该车采用了M151A2 4&4
车辆的一些成熟部件。“黑鲈”车由97千瓦的涡轮增压发动机驱动，并配以四速自动传动装置。该车具备四轮转向能力，增强了在狭窄空间内的机动性。包括2名乘员在内，EFSS系统携带全部弹药、设备的全重为2.3吨。EFSS装备法国老牌TDA军械公司研制的120毫米RT120
线膛迫击炮，该炮身管长1.7米，重658公斤（包括炮盘上放置的4发待发弹）。RT120
迫击炮既能发射滑膛炮弹，又能发射线膛炮弹。如果发射TDA公司的火箭增程杀爆线膛炮弹（RAP-HE )
，最大射程可达13公里，如果发射设计中的超远程火箭增程线膛炮弹，最大射程可能超过20公里；发射滑膛炮弹的最大射程为7公里。与迫击炮车协同作战的弹药补给车能携载另外的3名乘员，并牵引一辆弹药拖车，拖车最多能装载32发迫击炮弹，炮弹贮放在可回收的钢制容器中。
　　属于GDOTS项目组成员的通用动力加拿大分公司负责为EFSS研制弹道计算机（EBC）。基准型EBC为脱机弹道计算机，从外观上看，其操作界面和菜单类似于TAD（牵引式炮兵数字化）火控系统。美国海军陆战队要求EBC具备“螺旋式互联互通”功能，最终使“烟囱式”EBC完全实现网络化互通。美国海军陆战队要求GDOTS在2005
财年提交3套EFSS样机系统，用于在系统设计与研制阶段进行试验，作为低速初始生产的一部分，从2006财年第一季度开始提交6套EFSS系统；作为全速生产的一部分，从2006财年第四季度开始提交60套EFSS系统。根据2003年签署的一项协议，GDOTS获得许可在美国生产TDA公司的120毫米线膛迫击炮弹药包括：杀爆弹、训练弹、发烟弹、照明弹、火箭增程弹、反装甲弹药和改进型双用途常规弹药（DPICM)
将在美国及时建立120毫米线膛迫击炮弹药的生产设施以支持全速生产，但是最初所需的训练弹、杀爆弹、发烟弹、照明弹、火箭增程弹将从TDA公司直接购进。和炮兵炮弹相比，迫击炮弹的初速较低，因而远程射击时的弹丸散布将增大。GDOTS因此为超远程火箭增程弹研制了低成本弹道修正（LC3）组件。基型低成本弹道修正组件配有类似于瑞典“林鸮”制导迫击炮弹和美国陆军的XM395精确制导迫击炮弹（PGMM）所采取的半主动激光寻的器和小型助推器。
非直瞄迫击炮
FCS是首次采用系统之系统的模块化设计方式，由载人车(MGV)，无人车(UGV)，无人机(UAV)，网络(NETWORK)，以及士兵系统(SOLIDER
SYSTEM)五大系统组成。
MGV将取代诸如主战坦克(MBT)，步兵战车(IFV)，自行榴弹炮/火炮(SPH/G)等传统的陆战平台。MGV一共有八种不同的类型，其中通用动力公司承包载人作战系统(MCS)，侦察观测车(RSV)，指挥控制车(C2V)；联合防务工业公司承包非直瞄火炮(NLOS-C)，非直瞄迫击炮(NLOS-M)，步兵运输车(ICV)，战地救护车(MEV)，抢救维修车(RMV)。八个平台的底盘将完全采用模块化设计，甚至轮式底盘与履带底盘与各型号的车身可以拼组
本图是MCS，作为未来作战系统的直接火力平台，MCS取代艾布拉姆斯坦克。但MCS设计要求只有20吨，可用C-130运输机空运。其主炮可能采用传统的120毫米，也可能采用较小口径的新概念武器(如90毫米电磁炮)。
　　该炮能为美国陆军未来部队行动单位（UA）指挥官提供前所未有的反应能力和杀伤能力，能够为战术机动作战提供近距离火力支援，包括破坏火力和特种火力。非直瞄迫击炮（NLOS-M）装备非直瞄迫击炮连一级，能够发射精确制导迫击炮弹摧毁高价值目标和最具威胁的目标，还能为UA的作战连和作战排提供区域性压制火力。在为UA诸兵种合成营机动作战分队提供近距离支援时，能提供精确制导火力压制敌军。C4ISR
网络使非直瞄迫击炮的火控系统可进行自动、半自动的射击诸元计算、自动瞄准、弹药准备和发射。非直瞄迫击炮反应快速及时，可靠性、精度、持续射速和毁伤率高，可用于在全天候、全地形条件下对远距离目标实施不间断打击。该炮另一个主要特点是其弹药装卸、装填和发射系统的性能得到大大提高。
　　非直瞄迫击炮目前仍处于方案论证阶段，可能采用双管迫击炮，也可能采用单管迫击炮。然而由于受到C-130运输机载重与尺度的限制，AAI公司很可能改变原计划的双管NLOS-M解决方案，采用瑞典的单管“阿莫斯”方案研制NLOS-M
,AAI公司已经和帕特里亚公司签署了“阿莫斯”技术转让协议。预计英国宇航系统公司地面武器系统分公司可能使用其最新的单管炮塔式迫击炮系统（TMS）竞标NLOS-M。TMS是已下马的装甲炮塔式迫击炮系统（AMS）的改进型，其样机炮塔于2004年底安装在8&8“皮兰哈”Ⅲ装甲车底盘上,成功地完成了实弹试验前的所有试验。
&& “斯特瑞克”-B 迫击炮系统
　　美国陆军最先组建的两个“斯特瑞克”战斗旅已经装备了“斯特瑞克”-A 型迫击炮系统，该系统配用以色列索尔塔姆公司的M-120
滑膛迫击炮。美国陆军已经研制成功并开始列装该系统的改进型——安装在LAV Ⅲ
8&8装甲车底盘上的“斯特瑞克”-B迫击炮系统。该系统能够综合使用60毫米、81毫米和120毫米迫击炮，为“斯特瑞克”旅的步兵部队提供覆盖及压制火力和呼唤支援火力。以后组建的“斯特瑞克”战斗旅都将装备B型迫击炮系统。该系统装备索尔塔姆公司的CARDOM（计算机化的自主式快速部署远程迫击炮）120毫米迫击炮，该炮能够车载发射，而不是像M-12O迫击炮那样必须先从载车上卸下来后再发射。第一支装备B型迫击炮系统的部队是由第172旅改编而来的“斯特瑞克”旅，原计划于2005年1月接收首批B型迫击炮系统。
　　“斯特瑞克”B迫击炮系统又分为3种类型——连属、营属和战斗侦察分队用迫击炮系统。每个步兵连将装备2个连属B型迫击炮系统，每个系统除装备1门120毫米迫击炮外，还装备1门60毫米可拆卸迫击炮，炮车右后部的弹药架上装有77发60毫米迫击炮弹。每个营属迫击炮排装备4个营属B型迫击炮系统，营属B型迫击炮系统另外装备1门81毫米可拆卸迫击炮，其辅助弹药架经改装后能携带35发81毫米迫击炮弹。每个战斗侦察分队装备的2个B型迫击炮系统不配属可拆卸迫击炮，能额外多携带12发120毫米迫击炮弹。3种类型的B型迫击炮系统都装备联合信号公司研制的新型M-95迫击炮火控系统，使每辆迫击炮车都可以独立计算射击诸元，或者单独一辆迫击炮车可以作为火力指挥中心指挥迫击炮排中的兄弟炮车。美国陆军的最终目标是将所有的A型迫击炮系统改进为B型迫击炮系统，美国陆军预计将采购250个B型迫击炮系统。
　2004年10月，索尔塔姆公司和美国陆军军械研究、发展与工程中心签署协议，研制一种自动化瞄准系统，以使B型迫击炮系统和M-95迫击炮火控系统完全兼容。这种自动化瞄准系统研制成功后将能够加快B型迫击炮系统的作战节奏、减少行军／战斗转换时间、减轻乘员疲劳强度，并能使B型迫击炮系统具备多发同时弹着能力和潜在的行进间射击能力。索尔塔姆公司已经用以色列国防军装备的M-ll3底盘演示了机动迫击炮系统行进间射击的能力.
“大角羊”系统
　　2004年11月，瑞士鲁格地面武器系统公司研制完成了“大角羊”120毫米滑膛迫击炮，并计划于2006年投产。从1997年开始试验以来，第一门样炮和第二门预生产型炮共发射了约1700发炮弹，初速达到420米/秒，在环境温度为21℃时发射标准滑膛炮弹的最大射程为9.2公里。2001年在科威特进行的热区试验中，该弹在环境温度53℃时的最大射程达到9.4公里，当时的贮藏温度已达到了76℃。在这次试验中，“大角羊”安装在FNSS公司研制的装甲战车上，并能携带40发炮弹。预生产型迫击炮现在安装在加长型6&6装甲战车上，能够携带56发标准弹和10发加长型炮弹。根据所选择的平台不同，“大角羊”迫击炮系统能够携带45-72发炮弹。从2004年中期开始，第一门样炮安装在“皮兰哈”Ⅱ/Ⅲ混合型演示样车上,已经发射了200发炮弹。该样炮系统安装了自动炮口装填装置、一体化激光陀螺惯胜导航和指示系统、车辆运动传感器和车长与炮长控制系统,这些系统都有一个接口，可以与用户选择的火控计算系统连接。
　　“大角羊”也是葡萄牙陆军计划安装在“劫掠者”&#装甲车上的候选迫击炮，车辆生产商施泰尔公司打算采用简化的非自动解决方案。系统的基本装配将保留“大角羊”的后坐装置及方位角／高低角遥控装置，但将拆除其炮口自动装填装置和定位／导航系统。系统升级后可能重新安装这些系统。
　　标准“大角羊”迫击炮重1450公斤，其中包括自动装填装置和定位／导航系统。射速为每20秒4-6发，或每分钟6-8发（按此射速共能发射64发），最大射速的具体值取决于炮管的温度及炮弹到达长炮管（2米）底部的时间。该迫击炮的炮管长度经过特别设计，这样除了能增大射程外，还能保证迫击炮发射超长子母弹或智能弹（包括瑞士陆军现役的“林鸮”反坦克制导迫击炮弹）时的稳定性。与常规炮口装填机动迫击炮系统不同，“大角羊”系统配备自动装填装置，车内的两名乘员不需要在特定方向进行操作，因此能得到有效保护。装填装置采用“推进式”结构，与“捕抓式”结构相比，对弹壁较薄的子母弹或智能弹造成损伤的可能性较小，因为采用“捕抓式”结构就需要对弹丸壁用力。“大角羊”的后坐力为250公斤，后坐距离为300毫米，而其同轴液压制退机能最大限度地消除后坐力对发射平台的影响。“大角羊”最初是为了满足瑞士陆军的作战需求而发展的，但由于资金原因，预计瑞士陆军在2008年前不会订购该系统。
“阿莫斯”系统
　　日，芬兰国防军和帕特里亚·赫格隆集团公司就24套双管先进迫击炮系统（AMOS，音译为“阿莫斯”）炮塔签订了一份价值1.3亿美元的供货合同，计划于年交付，芬兰成为该系统的第一个客户。“阿莫斯”炮塔将安装在帕特里亚公司的8
&8先进模块车辆底盘（AMV）上，l 套“阿莫斯”炮塔样机安装在AMV上后，于2004年末在瑞典的一个靶场进行了第一次实弹射击。首批4
套生产型炮塔中的第1套目前正在生产之中，并计划于2005年5
月开始进行野外试验。为了进行进一步的部队试验，首批4套炮塔将于2005年年底一起移交给用户。
　　为了与“阿莫斯”的炮尾装填式迫击炮管兼容，所有的炮弹都被装入可回收利用的短管式封闭容器中，这样不仅能利用现役弹药（包括加长型“林鸮”制导迫弹），还可以为直瞄射击提供便利，不管炮管处于多大的高低角下，保证对炮弹进行正确定位。芬兰国防军为“阿莫斯”制订的基本性能指标包括使用标准炮弹时最大射程达到9公里、最大射速20发／分，并具备6-14发同时弹着射击能力。芬兰国防军计划采购的“阿莫斯”系统的装填装置和瞄准装置都是采用半自动操作，持续射速为12发／分，在头30秒内能发射8发炮弹（循环射速为16发／分），并具备10发同时弹着射击能力。为达到最大指定性能，该炮能够进行快速装填，使循环射速达到26发／分（持续射击时的最大射速为20发／分）。2004年，芬兰国防军授予帕特里亚公司一份研制120毫米增程迫击炮杀爆弹的合同，最初的试验表明，利用3米长的“阿莫斯”滑膛迫击炮管发射无助推装置炮弹的射程可以达到10公里。预计该弹的生产将于2008年开始。帕特里亚公司在2004年12月末还签订了120毫米照明弹、红外发烟弹和子母追击炮弹等三种弹药的供货合同，它们将和增程迫击炮杀爆弹一起构成“阿莫斯”的弹药系列，其中的子母弹将由因斯塔拉兹公司进行生产。
　　根据瑞典国防装备采购局（FMV）于1999年10月和芬兰国防军装备司令部签署的谅解备忘录，瑞典对“阿莫斯”系统进行了联合投资，并计划采购类似数量的“阿莫斯”系统。根据计划，这些系统的交付时间比芬兰订购的晚两年，不过，瑞典订购的是全自动“阿莫斯”系统。然而，由于瑞典陆军为其正在组建的“欧洲作战群”提供增强型间瞄火力能力的需求非常迫切，“阿莫斯”的采购计划必须加速进行。因此，帕特里亚·赫格隆公司目前正在就研制所谓的“快速跟踪”型“阿莫斯”系统和FMV进行谈判，该型“阿莫斯”系统和芬兰订购的类似，只是安装在CV90履带式底盘上。“快速跟踪”型系统将使用半自动装填装置，以后能够被升级为全自动装填。该产品合同预计将于2005年中期签订，2008年开始列装。
“伊迈兹”迫击炮
　　南非丹尼尔军械公司研制的“伊迈兹”（IMADTS ,
“一体化迫击炮先进数字目标系统”的缩写）迫击炮系统由一门M8式81毫米或M6式60毫米迫击炮（最大射程分别为7263米和6180米）和一辆可空投的“蝙蝠”Mk
快速反应通用车辆组成，迫击炮安装在车辆底盘的后部。“伊迈兹”迫击炮系统配用CSIR防御技术公司研制的数字式瞄准具，该瞄准具能够通过数字式无线电台、有线通信或“蓝牙”无线装置从指挥所接收射击诸元，如方向射界、高低射界和装药号等。位于指挥所内的操作手配备一个以玛斯·岑格莱奇公司研制的迫击炮火控计算器为基础的武器管理系统，能够进行火力控制、弹道计算、方向测定、迫击炮瞄准、目标捕捉、弹药管理和数据记录。丹尼尔军械公司还将对“伊迈兹”进行改进，使用电动机取代手动操作装置对炮管进行瞄准，从而使该炮可以进行遥控操作和瞄准。另外，以“伊迈兹”为基础，丹尼尔军械公司正在销售一种供空降部队和特种部队使用的高机动迫击炮系统。
“斯拉姆斯”迫击炮
　　新加坡技术动力公司已设计出安装在“蜘蛛”4&4 轻型突击车上的120毫米滑膛先进快速迫击炮系统（SRAMS ,
音译为“斯拉姆斯”）。基型“蜘蛛”突击车装备有一个可拆卸的滚轴式锁定装置，可以将两辆“蜘蛛”突击车锁定在一起进行空投。
　　“蜘蛛”突击车的动力装置是一部95.6千瓦、2.8升的四缸涡轮增压柴油机，最大时速可达120公里／时。“斯拉姆斯”迫击炮系统重为1.2吨（包括反后坐系统在内），将于2005年底进行发射试验。据新加坡技术动力公司透露，该迫击炮系统发射标准炮弹的最大射程为6.5公里，后坐力低至大约9.8吨，发射增程弹的最大射程为9公里，后坐力约15吨。“斯拉姆斯”迫击炮系统装备有炮口自动装填装置，该装置和炮尾栓结合起来能够通过排出空气加快射速，使该炮在射程9公里条件下的射速达到18发/分。
“鼬鼠”2M迫击炮
　　德国莱茵金属公司研制的“鼬鼠”2M履带式迫击炮系统战斗全重约4.1吨，底盘上安装l门身管长为1.6米的120毫米迫击炮，另外还能携载25发备用弹、三名乘员（炮长、装填手和驾驶员）和莱茵金属公司/ESG公司联合研制的火控系统及自动瞄准系统，适合装备轻型部队。2004年，莱茵金属公司为德国陆军交付了2门用于试验的样炮，预计将在2005年到2006年第一季度进行试验。德国陆军已经决定再采购100门“鼬鼠”2M
迫击炮，这一采购决定得到批准后，将于2008年开始交付。“鼬鼠”2M追击炮将和相关的排指挥车及弹药补给车配合使用。弹药补给车将以KMW公司的“野犬”4&4车辆为基础进行研制，携弹量约100发。
2R2M迫击炮
　　该炮已经过10年的发展，目前似乎正在国内市场取得进展。法国陆军已采购l门2R2M用于进行18个月的技术战术性能评估，评估计划于2005年4月结束。2R2M迫击炮近年来已经在一系列平台上进行了试验，包括莫瓦格公司的“皮兰哈”Ⅱ
8&8轮式装甲车、FNSS公司的ACV步兵战车和雷诺汽车公司的VAB 6&6
装甲车。2R2M的最终发展结果将取决于法国陆军是否继续实施其将2R2M装载在VAB 6 &6
装甲车上的计划。倘若发展顺利，2R2M将成为法国陆军的过渡型迫击炮系统。法国陆军已经计划发展以VBCI 8&8步兵战车及VHM
高机动车为载车的迫击炮系统，VBCI和VHM将以瑞典赫格隆公司或新加坡技术动力公司的底盘为基础。后者研发的“野马”车是VHM高机动运载车的候选车型。&
&& “阿达姆斯”迫击炮
　　以色列索尔塔姆公司目前还为轻型部队研制了“阿达姆斯”(ADAMS）先进的可部署自主迫击炮系统，该系统由120毫米“卡丹姆”迫击炮和4&4高机动性多用途轮式车组成。首门“阿达姆斯”样炮预计于2005年完成。安装在车辆后部的“卡丹姆”迫击炮重670公斤，具备360°的方向射界和+40°～+85°的高低射界。为使迫击炮平台在射击时保持稳定，车体后部装有两个驻锄，车辆底盘的两侧各有一具液压千斤顶。该炮使用常规弹药最大射程为7200米，射速12
-15发／分。使用增程弹最大射程可以增加到9500米。炮车仅能携带少量的备用弹药，其余弹药由另外一辆弹药补给车运载。
芬兰帕特里亚NEMO先进自行迫击炮
加装在小型艇艇上的海军版NEMO迫击炮系统
芬兰NEMO自行迫击炮系统
安装在芬兰AMV装甲车上的AMOS自行迫击炮系统
陆基NEMO迫击炮系统行军状态
瑞典CV-90-AMOS自行迫击炮系统
基于CV90底盘的AMOS双管先进迫击炮系统
　　英国《简氏防务周刊》日刊报道瑞典国防装备管理局(FMV)授予BAE系统公司赫格隆茨分公司一项合同，为瑞典陆军订购2门120毫米AMOS双管迫击炮。这两门迫击炮将安装在CV90履带底盘上，其生产将于2010年完成，2011年初交付瑞典陆军。按照早期合同，BAE系统公司赫格隆茨分公司已经生产了40辆CV90底盘，供AMOS系统使用。这些底盘已经于年期间完成生产。
　　瑞典陆军打算部署更先进的AMOS系统，至少将采购12套生产型系统以安装在CV90底盘上。将来，瑞典还打算将AMOS系统集成到SEP履带式和轮式底盘上，以满足瑞典陆军的远期需求。BAE系统公司赫格隆茨分公司有望于近期赢得SEP车的全规模研制合同。芬兰陆军订购的AMOS系统安装在帕特里亚车辆公司的AMV
8&8模块化装甲车底盘上，目前已经开始生产。首批2门生产型系统已经于2006年3月交付芬兰国防军，还有2门将于2006年晚些时候交付。当这4门迫击炮完成了广泛的用户试验后，芬兰订购的20门迫击炮将开始批量生产。AMOS系统除了能够集成到履带式和轮式装甲底盘外，也成功地集成到水面舰艇上完成了试验。
Agrab&120毫米机动迫击炮系统
　　英国《简氏防务周刊》2007年3月刊报道&&&阿联酋已授予国际戈尔登集团(International&Golden&Group，IGG)公司一份价值3.9亿阿联酋迪拉姆(1.06亿美元)的合同，要求其提供48门Agrab&120毫米机动迫击炮系统(MMS)。
　　Agrab&120毫米机动迫击炮系统采用的是BAE系统公司南非OMC分公司研制的RG-31&Mk5&4&4防地雷装甲人员输送车底盘，底盘上安装有新型全封闭式乘员舱(可容纳3人)，底盘后部集成有新加坡科技动力公司研制的超速先进迫击炮系统(Super&Rapid&Advanced&Mortar&System)。该系统的后坐力还不到26吨。120毫米机动迫击炮系统的集成将在阿联酋进行，预计首门生产型Agrab机动迫击炮系统将于2008年后半年交付。
　　该合同内容还包括一系列120毫米迫击炮弹和改进型常规迫击炮弹，分别由南非迪奈尔弹药公司和新加坡科技动力公司提供。其它型号的迫击炮弹还包括：双谱烟幕弹、照明弹以及红外照明弹。Agrab机动迫击炮系统的2个旋转式传送带共携带46发迫击炮弹(每个23发)，而2个备用弹药架还另外装载12发。4具81mm前射型电控烟雾弹发射器安装在乘员舱顶部。该迫击炮的最大射程取决于使用的弹丸和装药类型，发射高爆迫击炮弹和攻顶弹时最大射程达8.2千米。
　　Agrab机动迫击炮系统安装有南非迪奈尔公司研制的Arachnida计算机化火控系统，该火控系统已装备于阿联酋G6&6&6&155毫米轮式自行火炮和RDM科技公司研制的改进型M109L47式自行火炮系统，其特点在于采用集成有火控计算机和触摸屏控制的全功能人机交互界面。该单一部件可执行大量任务，包括：瞄准迫击炮、弹道计算、迫击炮管理、车长控制、联系更高指挥所、车辆导航以及全球定位管理。
　　Agrab机动迫击炮系统包括3名乘员(车长、装填手和驾驶员)，战斗全重达14t。该炮安装有标准的辅助动力单元，以使空气调节装置和火控系统等子系统能够在主柴油电动机关闭的情况下继续运行。该车还安装有意大利Selex公司研制的FIN&3110式空基激光陀螺惯性导航系统，提供了具有导航和定位能力的射击平台。该炮的最大公路行驶速度达90千米/小时，比履带式迫击炮(最大公路行驶速度为800千米/小时)具有更高的战略机动性。据悉，该系统从停下来到开始射击的时间不到1分钟，而撤出战斗的时间还不到30秒。
　　阿联酋要求订购一种120毫米机动迫击炮系统，该系统必须具有高机动性、良好的乘员防护能力以及行军/战斗快速部署能力，因此，IGG公司开始研制Agrab机动迫击炮系统。该项目始于2006年初，首门样炮系统于2006年中期研制成功。迄今为止，Agrab机动迫击炮系统已接受了大量火力射击和机动试验，共发射800发120毫米迫击炮弹。预计完整系统在阿联酋的最终资格验证将于2个月内结束
履带式M1046底盘的M121型120毫米迫击炮
我军轻型机械化步兵群炮兵连，列装有三门轻巧凶悍的[中国蝎子]82亳米自行速射迫击炮，做为打击点目标的火炮，这种新型自行速射迫击炮,
采用了一款名叫—铁鹰的改进型越野车,做为火炮的运载底盘，车上装有一门99式82毫米速射迫击炮，该炮是我国仿制俄“矢车菊”的一种新型速射迫击炮,炮重650公斤，最大射程大于4270米，最小射程小于800米，８２毫米速射迫击炮，火力可覆盖左右为３０度，仰角介于－１度到８５度之间的区域。射击角度较低时通常采用后部装弹，也可以从前部装弹。正常情况下需要四到五个人操作，它装有标准的瞄准系统及射击计算器，与传统的前部装弹的81毫米和82毫米迫击炮相比，99式82毫米速射迫击炮的操作优势包括；可以选择单发或速射，发射速度更快；可以采取常用的间接瞄准，也可以采取直接瞄准。它可以发射w99式82毫米高爆迫击炮弹，也可以发射现有的82毫米迫击炮弹的改进型，最大初速度为每秒272米。四枚炮弹的弹夹从右侧装入，1.5秒内就可以连发四枚。火力那是相当的猛。根据二战以来的经验证明，对敌方暴露人员射击时，由于目标来不及隐蔽，前15秒的火力效能最高。99式82毫米速射迫击炮，可以在1.5
秒内发射4发弹夹中的迫击炮弹，其每分钟120发的射速是非常可怕的。99式82毫米速射迫击炮，本来是一种牵引炮,我军将其改装到高机动越野车上，是一种不错的改进，这种改装武器的办法，虽然比较土，但它克服了牵引式迫击炮，机动性比较弱的缺点，它将越野车高机动性与99式82毫米速射迫击炮的高射速性相结合，产生了1+1大于2的作战效能，确实有效。&
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