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渤海湾浅海海洋平台动力分析及优化设计
中图分类号:TE95单位代码:10425 学 号:S08060781◎寸阂石油六学 硕±学位论文China University of Petroleum Master Degree Thesis渤海湾浅海海洋平台动力分析及优化设计‘。’‘‘anal)"and optimization O OllSllore cimanyDerohsff0 analysms an ptimization ofplatform in Bohai Bay学科专业:结构工程 研究方向:钢结构工程作者姓名:杨凤军 指导教师:颜庆智副教授二。一一年五月 Candidate:Yang FengjIlllSupervisor:Prof.YanQingzhiCollege ofArchitecture&Storage Engineering China University of Petroleum(EastChina) 成果,论文中有关资料和数据是实事求是的。尽我所知,除文中已经加以标注和致谢外, 本论文不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含本人或他人为获得中国石油 大学(华东)或其它教育机构的学位或学历证书而使用过的材料。与我一同工作的同志 对研究所做的任何贡献均已在论文中作出了明确的说明。 若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名:轻!塾圣日期:沙11年岁月;I19学位论文使用授权书本人完全同意中国石油大学(华东)有权使用本学位论文(包括但不限于其印 刷版和电子版),使用方式包括但不限于:保留学位论文,按规定向国家有关部门(机 构)送交学位论文,以学术交流为目的赠送和交换学位论文,允许学位论文被查阅、 借阅和复印,将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,采用影印、 缩印或其他复制手段保存学位论文。 保密学位论文在解密后的使用授权同上。学位论 指导教日期:仞』1年箩月弓/19日期:训lf年g-月弓J19 摘要作为海上油气田开发的重要设施,海洋平台起着举足轻重的作用。由于海洋环境十 分恶劣,环境海风、波浪、洋流、地震等环境动力荷载与作用都会影响海洋平台的安全。 渤海湾地区属于温带季风气候,冬季有结冰现象,并且我国处于世界两大地震带交叉处 地震活动地带,作为随机过程的巨大冰荷载与地震作用更是对海洋平台的安全造成巨大 的威胁。采用静力法对海洋平台进行分析设计,不能充分考虑平台在动力作用下的不利 放大响应,存在一定的缺陷,我国多个平台在冰撞击或地震作用下发生破坏。本文基于 渤海湾浅海海洋平台在动力环境荷载作用下的动态响应进行分析,建立合理的海洋平台 有限元模型,根据我国海洋平台相关规范及渤海湾环境条件,选择相应的荷载计算理论, 分析海洋平台在各种荷载工况下的受力情况;利用有限元软件模拟海洋平台结构,通过 APDL语言分析海洋平台在各种工况下的动力响应,寻找出最不利荷载工况组合;通过 ANSYS的优化模块及可靠度分析模块,对海洋平台可靠度进行分析,并且对结构进行 优化设计和优化方法探讨。 关键词:海洋平台,冰荷载,荷载分析,动态响应,优化设计,可靠度 platforms.Bohai Bay is located in temperate climates regions withand China is among the world’S twowintericing phenomena,majorseismic zones,therefore,the great icetoloads埘mrandom and seismic effects bringatremendous threatthe security of marine platforms.Theadverse effect of the power design of offshore platforms is analyzed bY static method,theamplification damagedresponseCannotbe adequately taken into account,multipleorplatformswereare asunder the action of iceaearthquake impact.The main contents of the thesisfollows:Establishrational finite element model of offshore platform,then select thetoappropriate load calculation theory according the environmental conditions in Bohai Bayvariety of load conditions.Use the ANSYSrelevant regulations of offshoreof offshoreplatform andinatoanalyze the forcesplatformsFEM software,simulate the submerged tube legscasesby PIPE59element,andfmdoutthe most unfavorable combination of load inathroughanalysis of the dynamic Use the programmedresponsevariety ofloadconditionsbythe language of APDL.onlanguageto optimize thestructuredesign andanalyze comparativelythe reliability of the offshore platformsbeforeand after the optimizationbyoptimizationmoduleand reliability analysismodule of theANSYS,andthe results meet the requirementsof the corresponding norms. Key words:offshore platform,ice reliabilityload,analysis,dynamic responseoptimization, 第一章绪论………………………………….…………………………..1 1.1研究背景及意义………………………………………………………1 1.2海洋平台的发展状况…………………………………………………..21.2.1国外的发展历程………………………………………………21.2.2国内的发展历程………………………………………………3 1.3海洋平台的分类………………………………………………………4 1.4结构优化设计的发展…………………………………………………..4 1.5本文研究的内容………………………………………………………6 第二章结构优化的基本原理及方法…………………………………………..7 2.1结构优化中的基本概念…………………………………………………7 2.2结构优化算法简介…………………………………………………….8 2.2.1无约束优化计算方法……………………………………………8 2.2.2约束优化计算方法……………………………………………..9 2.2.3现代优化计算方法…………………………………………….10 2.3基于可靠度优化理论………………………………………………….14 2.3.1结构可靠度的基本理论…………………………………………14 2.3.2可靠度的计算方法…………………………………………….15 2.3.3基于可靠度的优化设计…………………………………………16 第三章海洋平台环境荷载与作用分析………………………………………….17 3.1海洋风荷载…………………………………………………………17 3.1.1设计风速的确定……………………………………………..17 3.1.2风荷载…………………………………………………….18 3.2波浪荷载…………………………………………………………..20 3.2.1波浪要素…………………………………………………..20 3.2.2波浪理论…………………………………………………..20 3.2.3波浪力…………………………………………………….213.3海流荷载……………………………………………………一..233.3.1流速………………………………………………………23 3.3.2海流力…………………………………………………….24 3.4冰荷载…………………………………………………………….24 3.5地震作用…………………………………………………………..26 3.5.1地震作用…………………………………………………..26 4.5环境荷载作用下的平台响应分析…………………………………………………………………42第五章导管架海洋平台结构优化及可靠性分析…………………………………..475.1基于ANSYS的优化分析…………………………………………………………………………47 5.2导管架平台截面优化模型………………………………………………………………………。48 5.3海洋平台结构优化分析过程与结果……………………………………………………………。50 5.4基于ANSYS的平台可靠性分析…………………………………………………………………52 5.5海洋平台结构可靠性分析过程与结果……………………………………………………………53结论与展望……………………………………………………………….56 1.结论……………………………………………………………….56 2.展望……………………………………………………………….56 参考文献…………………………………………………………………58 攻读硕士学位期间取得的学术成果……………………………………………..61致谢…………………………………………………………………62 随着经济的发展,人们对能源的需求日益增加;然而一系列的诸如伊拉克、伊朗、 利比亚问题的国际争端,使得人们越加重视对能源的开发、利用和储备。世界石油资源 主要分布在北非及西非几内亚湾、中东地区、东欧及前苏联等国家和地区,其中波斯湾 及墨西哥湾两大油区和北非油田集中了世界51.3%的储量;我国仅占不到世界4%的份 额,而我国石油资源集中分布在渤海湾、东海大陆架、柴达木等八大盆地,约占全国总 量的81.13%。随着我国大庆、胜利等油田等对陆地石油资源的开发利用造成陆地资源 的枯竭,不得不对海洋石油进行开发探索。我国拥有漫长的海岸线,预测石油储量达250 亿吨以上,丰富的海洋资源给我国经济发展带来了巨大的潜力,但由于海洋环境的特殊 性,也同样带来了挑战。 海洋平台(Offshore platform)是高出海面且具有水平台面的一种空间桁架构筑物, 为海洋油气开发提供生活与工作的场所,并为海底管道、海洋太阳能资源、海洋空间利 用提供可能,海洋平台的设计、施工、维护等在海洋油气开发中举足轻重。海洋平台设 计是一个技术要求较高,多专业相互协作的过程,要求设计人员既要有较强的专业技术, 又必须有坚定的团队协作精神。因为海洋平台在我国起步较晚与欧美其他国家,海洋工 程技术力量薄弱,其发展制约了我国对海洋油气的开发。 我国海域处于太平洋沿岸,海洋环境较为复杂,渤海湾为温带气候,冬季海水结冰 成为海洋平台设计的一个重要考虑因素。此外我国海域处于环太平洋及喜马拉雅地震 带,属于地震易发地区,破坏地震一旦发生,将带来不可挽回的损失,同样会带来严重 的环境污染。海洋平台结构复杂,造价较高,施工难度大,其设计施工等均不同于陆地 构筑物。因此,我国海洋平台在设计中要充分考虑环境荷载与作用,否则会带来严重的 后果,如因为未充分考虑海冰作用,1969年渤海二号平台被海冰推倒,1977年渤海四 号平台毁于海冰作用;2010年9月7日中国石化胜利油田三号平台在渤海湾浅海作业中 受热带风暴影响而导致平台发生倾斜的重大事故,均造成较为严重的经济损失与政治影响。 油公司(StandardOil CompanyofCalifornia)建造了一条用绷绳的水上平台,命名为卡莫隆(Cameron)号,用在路易斯安那州的墨西哥湾离克罩奥尔镇海岸3000英尺水深 12英尺处打了一口干井。从1947年在墨西哥Couissana 6米海域处开始钢制海洋平台 的建造I列。 二战后,1945年8月,路易斯安那州招标第一批海上石油租借地,马格诺利亚 (Magrlolia)石油公司捷足先登,在离岸6英里处用338根木桩和52根工字钢建造了 一座固定式钻井平台,其适用水深大、适应力强的特点逐渐取代原来的木质品平台。后 来法国人提出一种在平底驳船上设几根可以升降的支腿,船在航行时支腿升起,就位后 支腿下落插入海底,把船体顶升到浪峰以上的方案,即以后的自升式钻井平台。随着技 术的提高和大型浮吊设备的出现,平台开始向300米以上的海域进军。 1955年,美国扎帕塔外海公司接受德龙设计的自升式装置改用电动机来驱动升降装 置;扎帕塔?斯考品(Zapata Scorpion)号钻井平台采用三条桁架式支腿,用单独的电 动机通过支腿上的齿条来驱动,使支腿上下升降,其为自升式钻井平台的原型。1988年 由壳牌(Shell)公司在墨西哥湾建造的总高度为416米,桩长达164米,总重375n屯的 Bullwinkle的导管架平台。 60年代以后,随着勘探日益向较深的海域发展,半潜式钻井装置得到了广泛应用。 19世纪70年代由于石油价格的变动,使得适用于30米深的坐底式平台得到了长足的发 展,在同一时期,混凝土重力式平台由于混凝土防火性能好、耐腐蚀、抗疲劳、后期维 修费用少等有点也得到了较好的发展。而张力腿平台由于具有较大柔性而自振周期较 大,使得波浪作用较小,一般用于深海作业达1000米以上。1991年由美国圣菲公的设计, 新加坡的莱文斯顿造船公司建造的加莱克斯I型平台,大概是当时世界最大的自升式钻 井平台。1994年在北海油田挪威海域建造的Europipe 16/11E的桶形基础固定式平台以底 部桶为基础,改变了固定式平台的传统结构形式和施工方法。海洋平台逐渐应用于海上 石油钻井、海上起重、海上打桩、海上工厂等,为开发海上能源、空间资源等带来了巨2 中国石油大学(华东)硕士学位论文大的便利【31。表1-1世界主要海洋平台Tablel-1 Themajoroffshore platforms in the world所属公司 康菲(ConocoPhillips) 康菲(ConocoPhillips) 壳牌(Shell) 壳牌(Shell) 壳牌(Shell) 优尼科(Unocal) 壳牌(Shell) 英国石油集团公司(Bp) 壳牌(Shell) 科尔.麦吉(Kerr-McGee) 雪夫荣德士活(ChevronTexaco) 埃克森美孚(ExxonMobil) 科尔.麦吉(Kerr-McGee) 墨菲(Murphy) 科尔.麦吉(Kerr-McGee) 英国石油集团公司(Bp) 英国石油集团公司(Bp) 科尔.麦吉(Kerr-McGee) 英国石油集团公司(Bp) 1.2.2平台名称Hutton平台类型 张力腿平台 张力腿平台 张力腿平台 张力腿平台 张力腿平台 张力腿平台 张力腿平台 张力腿平台 张力腿平台 传统平台 传统平台 传统平台 导管架平台 导管架平台 导管架平台 导管架平台 导管架平台 导管架平台 导管架平台建造时间1984Joiet1989 1994 1996AugerMarsBrutus West Seno20012003Ram/Powell1997MarlinUras19991999Neptune1996 1998GenesisHoover Diana2000Nansen2001Medusa2002BoomvangHorrl2002Mountain20022003H【olstein Gunnison2004MadDog2005国内的发展历程 我国辽阔的浅海海域,蕴藏着丰富的资源,为我国固定式导管架海洋平台的发展提供了可能与动力,有利于海洋平台的发展。 我国的第一台自制“浮筒式’’钻井装置,由茂名石油公司与1965年研制成功,其 水平远落后于西方国家。从1966年我国第一座安装在渤海湾的固定式导管架平台算起, 第一章绪论仅有四十多年的历史。1979年建成并投入使用的“胜利一号"坐底式平台是我国设计制 造的第一个坐底式平台。1986年渤海石油公司为南海涸10.3号油田成功制造了井口导 管架平台。1985年大连造船厂按照国际标准生产平台模块。2006年我国自主设计建造 的番禹30.1导管架平台为亚洲最大的海上导管架平台,高度达213米,设计水深200 米【4】。虽然我国的海洋平台在某些方面已经达到了国际先进水平,但许多平台均为与发 达国家合作完成,与发达国家相比还存在较大的差距。1.3海洋平台的分类海洋平台根据作业深度的不同,可以有不同的结构形式,如固定式平台、移动式平台和系泊式平台,其中固定式平台主要用于500米以上的深水作业,其中由圆形导管架 与横向连接组成的导管架承受竖向及水平作用的导管架平台是最为常见的结构形式并 为我国近海采油主要发展的对象151。刚性支撑 固定式平台刚性支撑 海洋平台{三要攀兰兰 {二二三二二平台移动式平台{二二二 {二二二二二图1-1海洋平台分类4{二二:二二Figl一1 Classification of the offshore platforms1.4结构优化设计的发展平台优化设计主要涉及三个层次:按照选型优化设计、结构优化设计和可靠性优化设计的顺序级别、收益及难度依次加增。结构优化设计是上世纪六十年代开始兴起的一 中国石油大学(华东)硕十学位论文门新的学科,是指给定的结构物在满足基本使用功能与安全可靠性条件下,利用数学方 法在所有可能的设计方案中,寻找出一种或者几种既能满足预定目标,又能达到令人满 意的结果。1969年N.A.Khachaurian指出结构设计的目的在于根据一组预定的需要和公 认的价值,建立一个处于最优形态的结构而不是绝对的安全的结构。 结构优化设计中早期采用的是基于直觉的如满应力准则法和满应变准则法。早在十 七世纪,人们就提出最速下降法(梯度法)(Cauchy)、牛顿法(Newton)和拉格朗日乘 子法(Lagrange)等函数或泛函极值求解的方法,奠定了优化设计方法的基础。十九世 纪四十年代,苏联康特罗维奇开始借助于数学的规范论文的研究16J。但由于问题的复杂 性,直至20世纪50年代由于电子计算机的发展才有较大的进展,六十年代初有限元法 与数学规划法的引入,前者解决了复杂结构的分析而后者则优化设计作为非线性规划的 命题,给予了结构约束以莫大动力[71。 对于约束问题,1956年M.Frank和EWolfe提出采用序列线性规划法求解目标函数; 与此同时期R.Hooke与T.A.Jeeves提出的模式搜索法,M.J.D.Powell提出的共扼方向法, W.C.Davidon提出的变尺度法等主要用于无约束问题;而由H.W.Kuhn和A.W.Tucker 推导的最优点奠定了非线性有约束优化问题;R.Bellman提出的最优性原理与动态规划 与C.Zener和R.J.Duffin等提出的几何规划法,奠定了包含时间的优化问题【8】。W.Prager 和V.B.Venkayya利用数学规划理论对最优准则法进行了发展,意味着现代结构优化设计的开矧91。但是数学规划法求解效率低而且求解问题规模受到了限制。直到20世纪七十年代,由Flcury和Schmi提出数学规划法和优化准则法相统一的概念,把非线性问题转 化为显性约束问题进行求解,再把目标函数显性化,进而转化为线性规划问题,此方法 用于桁架假面优化较为方便【l 01。我国在这方面的研究开展比较晚,五十年代才开始研究 与应用,70年代得到发展。基于可靠性(Reliability)的可靠性结构优化设计是近二十 年出现的一种新的优化设计方法,结合了可靠性理论和数学规划方法,寻求各参数在随 机分布状态下的概率分布最优化设计,Luo和Grandhi运用此进行桁架和机翼的最优化 设计fll】。 一.对于不同层次的优化问可以选用不同的优化算法,按照理论基础可以划分为数学规 划法、最有准则法和仿生学法等方法,优化设计方法大致分为解析法和数值计算法。一 般来说构件的经济性取决于材料与加工费用,应考虑加工、处理、连接与维修的可行性。 但针对整体结构则为满足一定约束条件下考虑整个结构的重量最轻,其是一综合性和实 用性很强的理论和技术。 第一章绪论与其他领域相比,结构优化用于海洋平台的时间及工程均较少。1977年Chou基于 评估风浪对一座四桩平台的优化以减弱动力响应【121。Akagi和Ito基于二次规划对半潜 式平台进行优化以活得最小波动响应谱i131。Rule通过整体响应面法对桁架平台进行针对 最小制造成本的优化,并与传统的Powerll等法向进行比较114】。杨树耕等结合遗传算法, 将解除边界条件简化为弹簧单元,在满足一定可靠度的要求下进行结构尺寸优化【15】。1.5本文研究的内容渤海湾海域环境较为恶劣,海洋平台建设投资较大,能否经济有效的建设将为社会带来较大的影响。鉴于此对平台结构优化有着较为深远的经济效益。本文主要在以下几 个方面进行探索和研究: 1.研究对比结构优化设计的基本原理及基本算法,包括有约束优化算法、无约束 优化算法及现代优化算法。通过分析对比,本文选用在满足一定可靠度的要求下对海洋 平台进行优化设计。 2.收集分析渤海湾海域环境条件及所选择海洋平台的主要用途,针对环境条件及 海洋平台的特点,确定在对平台分析中选用适合的算法及各种参数。 3.建立某渤海湾浅海海洋平台的有限元模型,考虑各种极限环境及正常工作状态 的合理及可能工况,结合结构的自振频率为约束条件,利用ANSYS荷载组合分析平台 在各种工况下的动力响应,找出最不利控制工况。在建模与计算过程中,考虑平台设计 与建造规范、规程的要求。 4.满足一定的可靠度下,对本平台进行结构优化设计,通过对几个参数的调整, 使得本平台在满足工程可靠度要求下进行优化设计。6 中国石油大学(华东)硕上学位论文第二章结构优化的基本原理及方法结构优化设计(Optimal design)与传统的结构设计类似,采用相同的基本理论、公 式、规范及设计过程,但是相对于没有衡量标准的安全性及经济性的传统设计方法,优 化设计有一个明确的特定指标(如重量最轻、工程造价最低等)来说明结构的经济性与 安全JI生【16】。2.1结构优化中的基本概念根据结构设计的内容可以选择诸如构件尺寸等几何参数,总重量等物理量,也可以选择代表工作性能的导出量诸如构件的截面尺寸、结构的形状布置函数、结构材料的力 学或物理特性参数。这些参数有的是在设计中事先给定的即设计常量,另外一些作为设 计变量在设计中选取,并在优化设计中不断的修改和调整,用向量表示为: X=Ix,,X扩…..,%,7’ 称为设计变量向量,由Ⅳ个设计变量为坐标所形成的实空间为设计空间【17】。 一般在优化过程中,会选择一个或者几个参数作为优化对象,从而使设计达到追求 目标,最常用的是结构的重量,也有体积、变形、加速度、造价等作为设计变量的目标 函数【18】,可以表示为:(2-1)倒=f(x』,为,..….,%/》(2-2)当仅存在一个优化对象时的问题为单目标优化设计问题;当存在两个及以上的优化 对象时的问题为多目标函数优化问题。目标函数与设计变量之间可以用曲线或者曲面表 示,曲线或者曲面的维数为玎.,维,优化设计就是以目标函数为标准,找出这个函数的 极值。 在进行优化设计中,对于在各种规范规程、加工、施工或设计者意图等过程中,设 计变量五(f=J,2,……,11)的取值一般要受到各种条件的约束,即为约束条件或设计约 束,比如构件高度、厚度、屈服强度等限制,可以用一个确定性的数来约束的显约束; 一些诸如变形、稳定等与设计变量没有直接关系的隐约束。约束条件又可以表示成等式 约束和不等式约束。用数学表达式可以写作:牌婶绷待L毛…P/=J,2’…一q(2.3)【hj(x)=0…。 x={Xi)满足约束条件:(i=1,2,..…,11)(2―4)雕x?如并使目标函数:【hj(x)=0扛以…?P(2-5)/=,,z…一qmin刷或者max fix)(2-6)最优化一般可以划分为:无约束与有约束的最优化问题;确定性与不确定性的最优 化问题;线性与分线性的最优化问题;静态与动态最优化问题和网络最优化问题。 结构优化设计的基本方法与步骤: l、建立数学模型,将优化设计问题转化为数学规划问题;选择设计变量,建立目 标函数,确定约束条件。 2、选择最优化设计计算方法; 3、按照算法编写迭代程序; 4、利用计算机选出最优设计方案; 5、对优选出的设计方案进行分析判断,是否满足约束条件。 具体分析过程可见图2.1。2.2结构优化算法简介用于结构优化的数学模型算法即求解最优目标函数所采用的搜索机制和计算规则称为优化算法,恰当的算法能有效减少迭代次数,提高优化速度并能保证结构优化的稳 定性。2.2.1无约束优化计算方法 无约束的优化问题为最基本的优化算法【191,一般形式为 minfCx)X∈R”(2-7)无约束优化问题在工程中很少出现,但是可以解决一少部分的工程问题;可以帮助求解 中国石油大学(华东)硕一I:学位论文有约束问题,约束问题可以转化为若干个无约束问题进行求解。对于无约束的求解问题 也是把求解函数极值问题变成求解方程VF=0(2.8)的问题。也即是堡:0(f=1∥2...”)叙:(2.8)图2-1结构优化设计框图Fi92-1 Diagram of optimization design of structural由于无约束问题一般很难用解析法进行求解,所以一般采用数值法。无约束优化根 据是否去求解偏导数可以分为梯度算法和非梯度算法,一般前者比后者计算效率高、求 解维数高,其中需要求解目标函数的一阶导数的为一阶方法,如梯度法变尺度法等;需 要求解二阶导数的为二阶方法诸如牛顿法等。常用的无约束优化方法见表2.1。2.2.2约束优化计算方法 在结构优化设计中,大多数工程优化均为有约束优化问题,其数学模型为;min/(x)g。(x)≤0x∈R”s.t.”=1,2,…,m9 第二章结构优化的基本原理及方法办。(x)=0V=1,2,…,P<刀其求解方法一般为可以转化为一系列无约束优化问题来求解的间接解法和在满足约束 的可行域内直接搜索最优解的直接解法等。间接解法将约束优化问题转化为一系列无约 束优化问题求解,如惩罚函数法等;直接解法是在可行域内直接搜索问题最优解,如随 即方向搜索法、梯度投影法等,常用的有约束优化方法见表2.2。表2-1常用的无约束优化设计方法的特点及应用范围Table2-1 The features and applications of unconstrained optimization design优化方法特点及应用范围 进退法找到区间后,一般采用二次插值法,算法成熟,收敛也较快,收敛稳定只一维搜索法是收敛纬度较量大,如o.618法需求目标函数的二阶偏导数及其逆矩阵,计算量大(计算量与存储量都与维数n 牛顿法 的平方成上E比)且要求初始点在极点附近,优点是收敛快。需求目标函数的一阶偏导数,程序简单。远离极小点时,收敛很快。但接近极小梯度法 点时,收敛很慢:很少单独使用。 不需要求导数,只需计算目标函数值,只用于中小型问题。是在坐标轮换法、共 鲍威尔法轭方向法基础上的改进算法,是一种较为有效的算法,但对于多维问题收敛速度较慢需求目标函数的一阶偏导数,计算量和存储量大,收敛较快,对初始点无特殊要 变尺度法求。用BFGS法有较好的数值稳定性,适用于大中型问题。 将一个多维无约束问题转化为一系列沿坐标方向的一维最优化问题求解,可以应 坐标轮换法●用于较为复杂甚至没有明确表达式问题的求解 单纯形是指在n维空间中具有n+1个顶点的多面体。利用顶点计算器函数值,从单形替换法而确定有利搜索的方向和补偿,并找出较好点替代较差点,从而不断的替换,直 至找到最优点。本方法不必计算导数,较为方便。2.2.3现代优化计算方法 出现于20世纪80年代的启发式算法,不同于常规的确定性优化算法,其在求解高非线性、多约束、多极值方便的高效性,使其获得迅猛的发展,并逐渐变成解决复杂问 题的有力工具,即所谓的现代优化计算方法。它通过揭示和模拟自然现象和过程,综合 利用数学、物理学、人工智能、神经科学等所构造的算法,称为现代启发式算法或智能10 中国石油大学(华东)硕士学位论文优化算法【201。表2.2常用的有约束优化设计方法的特点及应用范围Table2―2 The features and applications of constrained optimization design优化方法特点及应用范围在无约束坐标轮换法的基础上,加上由约束条件构成的可行性逻辑判断,保证约束坐标搜索点在可行域内,从而求得最优解。本方法采用加速步长,简单、明了、便轮滑法 于设计者掌握,但是收敛速度很慢其至会出现死结,出现伪最优。 指在可行域内随机产生的可行方向中选择一个下降最快方向进行搜索,重复若 约束随机干系迭代计算直至找到最优解。本方法对目标函数无特殊要求,程序简单操作方向法方便,收敛速度较快,但是只能求得近似局部最优解。 属于直接解法,对目标函数及约束函数的性状均无要求,适应性较强。在可行复合域内构造具有k(大于维数)个顶点的初始复合形,然后对复合形个项点的目形法标函数值对比,除去最坏点,代之较优点,逐步迭代,直至找到最有点。把优化问题中的不等式和等式经过加权转化后,和原目标函数组合成新的目标 惩罚函函数及参数型目标函数也即惩罚函数。此方法与无约束方法联合使用,收敛较数法 快。。与惩罚函数法较为相似,但是先构造原约束优化外点惩罚函数以代替原目标函增广因数,得到一个增广极值问题,再构造增广极值问题的拉格朗日函数作为原问题。子法 其解决了惩罚函数法初值取的不合适时而产生病态惩罚函数。(1)遗传优化算法 遗传算法(Genetic algorithms,DA)是70年代美国J.Holland教授发展起来的,其 基于生物自然选择与遗传机理规律的基本思想进行设计,借助于生物进化中“适者生存’’ 的规律,通过竞争是种群变化,也即为一个优化过程,这在计算科学上有一定的借鉴意 义。 遗传算法在优化问题时先将解空间进行编码,并用一定数目的字符串即染色体表 示,数字表示遗传基因,通过双亲的基因遗传、变异和交配,达到二者染色体的结合, 使得解编码发生变化,从而根据达尔文的进化论找出最优解。遗传算法一般由编码与解 码、适应函数、遗传算子和控制参数组成, 遗传算法的一般步骤为:选择优化问题求解的一种编码;随机产生N个染色体的初始群体扫叩(七),k=0};对群体中的每个染色体pop,(七)计算适应函数:若计算满足要求 体发生变异,形成新的变异群体mutpop(k+l/);令k=k+1和pop(k)=pop(k+1)进行计 算适应函数计算,并循环直至找出最优结果。 (2)神经网络优化算法 神经网络(ArtificialNeuralNetworks,ANNS)也即人工神经网络,是一种模拟人的神经网络行为特征并行信息处理的算法数学模型。从1982年Hopfied引入能量函数以后, 开始了进行优化计算的研究。神经网络是模仿刺激在神经元之间的传递机理,通过关联 权系数Ⅵ链接神经元之间信息的传递。根据算法中有无给出一定的结果可以分为有指导 学习和无监督学习。神经网络一般由输入层、若干个隐含层和输出层组成。隐含层的层 数与每层的节点个数决定了神经网络的复杂程度。 神经网络的构造优化算法的依据是把优化的目标函数与人工神经能量函数对应起 来从初始状态趋向平稳状态,从而使优化问题从初始点向最优解逼近。对于一个有约束 的优化问题,即:min厂(x)X∈R”g。(x)≤0U=1,2,…,肌s.t.瓦(x)=01,=1,2,…,P<疗利用外点罚函数法,可以写成求下面函数的极小值点t砸',)川卅三喜柏心))2+三喜堋m觚{o溉∽))2利用上式求解动力平衡点:(2.9)j d出x_.m坍AV)(2-10)【x(o)=x‘o’上式中:U=diag(甜l,U2 7"""/ff。),“,>o(i=1,2,…甩),。 利用神经网络的优化算法的步骤为:首先构造能量函数E(x),并有很好的稳定性如 中国石油大学(华东)硕士学位论文正定二次型;其次通过能量函数求解其动力系统方程:最后求解出平衡点,即 V,E(x)≥0 (3)模拟退火优化算法 模拟退火算法(Simulated annealing,SA)最早由Metropolis提出,在1983年由 Kirk.patrick应用于优化设计中。模拟退火算法来源于固体退火原理,即固体先被加热融 化再冷却至规整晶体的过程,在每次修改模型过程中,随机产生新的状态模型,再选择 某一区域能量值最小的模型,可以类比退火过程中分子的不断迁移直至能量最低的状 态。Ingber针对效率问题提出了快速模拟退火计划及相应算法(VFSA)‘211。 模拟退火算法的一般步骤为:任选一初始状态x‘们,令k=0,x‘‘’=x‘o’和气=tmx, 计算/(x(‘’);在温度,々下做本步循环:①随机产生新的状态x‘=genete(x强’),②计算(2-11)f(x’)及矽=f(x’)一f(x‘‘’),Af=f(x‘)一f(xtk))③若鲈<0则退出本次循环,否则执行下~步,④若rain{1,exp(一Af/tI))>random(0,1)则令x‘。’=x。,推出循环转向下一步, 否则执行本步第一小步;若算法结果满足要求则种植计算输出结果,即取x‘=x’, f(x+)=f(x’),否则进入上面第二步重新循环,并取t州=updat(f^)和k=k+l。表2-3 物理退火与求解优化问题Table2?3 Comparison of solving optimization problems with the physical annealing物理退火 设计变量 状态变量 目标函数 能量求解优化问题 目标的函数值 问题的解域 最优解(目标函数极小值点)不同温度的状态能量最低状态(4)混合优化算法 由于现在工程中优化设计问题规模和复杂度越来越大,采用单一理论算法较难满足 要求,现代化算法的理论很难有较大的突破,创建新的理论非常困难,因此合理的结合 两种或两种以上的算法成为当今的一个较大趋势-0采用多种优化算法,对其取长补短, 也即混合优化算法。常用的混合优化算法有遗传模拟退火优化算法(GASA)、单纯形一模拟退火优化算法和模拟退火神经网络优化算法,本文限于篇幅不再一一介绍其算法,可参阅相关专 著。13 第二二章结构优化的基本原理及方法2.3基于可靠度优化理论结构可靠度的基本理论 工程结构在其设计、施工和使用过程中环境条件、材料、计算理论等均处于不确定2.3.1情况的影响,包括事物的随机性、模糊性和不完善性,但工程结构需要能抵抗承受施工 和使用期间的作用、良好的适用性、一定的耐久性及偶然事件的整体稳定性,就引发出 概率设计范畴的可靠度的设计。可靠度(Degree ofreliability)是指结构在规定的时间内 及相应条件下完成预定功能的能力,用概率只进行表示;如果结构在规定的条件下不能完成相应的功能则为失效,相应的概率为失效概率易,结构可靠与失效是互不相容的互斥事件。在工程中习惯使用结构的失效概率表示结构的可靠度,由概率统计关系可知只+弓=1,也即: 只=1一只(2-12)t,i=』k…以(置,X2 9"?"S。协。dx:…dr。(2-13)相应的结构可靠度就可以用可靠性指标∥进行表示,与弓可以作为衡量结构可靠性的指标。弓=①(_∥)也即:(2-14)只=①∽)(2-15)∥可以看作是失效概率或者有效概率的度量,与B和只是一一对应的关系,因此可以用来表示结构的可靠度,在结构设计中,对不同的结构物,采用不可同的可靠性指 标。表2-4港口工程结构可靠指标【22】Table2―4 The reliability index of structural component in the limit of bearingcapacitycondition安全等级 结构 一级 一般港口工程结构4.0二级3.5三级3.0注:本表不包括土坡及地基稳定和防波堤结构。当采用功能函数表示时,有两个相互独立的随机变量尺(结构的承载能力)和S(结14 式的状态方程的建立是可靠性分析的基础,而后者是可靠性分析的目的。一般有简化或 近似计算方法、数值模拟法和直接积分法来计算失效概率,简化或近似计算方法包括二次矩法、哈一林法(Hasofcr-lind)、雷菲法(Rackwritz.Fiessler)、吴氏法和响应面法;数值模拟法是利用计算机技术产生随机数来计算失效概率如蒙特卡诺法(Monte 要性样本法和改进样本法;直接积分法是对P,进行积分求得失效概率。 因为尺和S为两个正态变量,所以有极限状态方程Z=R―S,其可靠性指标∥为Carlo)、∥2考2丽R-面S协…若结构的随机变量构成随机向量的相应概率密度函数为f(x),则功能函数Z=g(x)可以用随机变量表示,可靠概率只与失效概率弓可以由概率密度函数积分求得:只=纠弘叫凼B=1一只=陬G晓G炳=m―Fs(r)]FR(r涉(2.18)(2.19)因为在工程中随机变量多达几百个,若再考虑结构等的非线性,如果统一采用上述 积分方法进行计算,将不能应用于工程实际,因此在工程中一般采用近似失效概率的计 算方法。 目前解决复杂问题的可靠性问题的方法一般有蒙特卡罗法和响应面法等【231。蒙特卡 法是采用数值模拟来求解与随机变量有关的实际工程,又称为统计实验法,在ANSYS 中主要有直接法、拉丁超力法及自定义法,其中第二种避免了重复抽样而效率最高,其 适用面广,在机型一定模拟次数的计算结果均为可信。响应面法是近几年开始发展起来, 其通过系列确定性实验拟合一个响应面来模拟极限状态,是统计学综合实验技术,用于15 在结构优化设计过程中,既要达到一定的可靠度概率,又要能节约材料及成本,因此应对所有结构构件进行可靠度约束,使得只,>陋】,也即是FindX=(xl,石2,…x。,)TMin/(x)s.t.屈!x)≥屈棚洲,f=1,2,…,埘Xj sX|sxy,j:1,2,...,l上标U和L分别表示设计变量的上下界,屈甜10w表示许可的可靠性指标。结构在优化过 程中,若对每一次的界面变化进行可靠度分析,将是不现实的,因此应编制相应的程序 进行,本文采用大型有限元通用软件ANSYS进行优化过程中的优化分析,主要进行包含概率问题的失效概率问题。16 中国石油大学(华东)硕上学位论文第三章海洋平台环境荷载与作用分析海洋平台荷载通常按照其建造、安装和使用的性质分为使用荷载、施工荷载和环境 荷载。环境荷载与作用系指平台所处环境直接或间接引起的应力或变形,诸如风荷载、 波浪荷载、冰荷载、海流荷载和地震作用等,都是随机变量或随机过程。3.1海洋风荷载设计风速的确定 风速具有随机性,其一点的风速V阢"z,f)一般可以看作平均风速矿似只互f夕与脉动3.1.1风速',(x,y,z,t)Z,叠3nt241。风对结构的作用会产生以下结果:由于过大的动态作用,使 建筑物的居住者产生不舒适感;结构体受到过大的风力作用而失稳;结构产生过大的挠 度变形;气动弹性的不稳定是结构物在风运动中产生加剧的气动力;反复的风振作用会 导致结构的疲劳破坏【251。 风的强度一般用风速范围表达,英国人蒲福(F.Beaufort)根据风对海面物体影响程 度将风分为13个等级,称作蒲氏风级1241,后经不断修改,划分为18个等级。风力常根 据地方的海面状况、海岸渔船征象、陆地地面物征象、距地面十米高度处等条件判断。 我国《海洋平台入级与建造规范》规定风速标准值为:平均海平面以上10 m处,重 现期为50年,时距小于1分钟的平均风速和时距大于或等于10分钟的平均风速【26】。风 荷载的大小与构筑物的自振周期、风压、体型和受风面积有关。 不同高度的设计风速与标准风速换算关系为:≯黝h加’ 7(3.1)圪式中圪――高度为y处的风速,m/s; 办――风速标准高度,lOm; 圪――标准风速,m/s,取海平面以上lOre处风速: 门――系数,对于阵风n=13,持续风刀=8。挪威船级社(DnV)规定海平面高度z处时程为,的平均风速为‰(z)。k叩?Vwi(1 O)(Ihr)(孟)卢(3-2) %(z)=三1∥2(z)?c。?么尸式中CD――曳力系数;(3―3)互1∥2(z)――风速压(驻点压力):4――受风物体面积在风向垂直面上的投影; p――空气密度;V(z)――风速。若各物理量的分别取国际标准单位,,则上式中的系数三p大约为1/1600。对于结构中的水平构件,因为构件的上下的流速差形成对构件的上升力五,可用 下式计算:R=三心LV2埘(z)C£一升力系数,其与结构的形状有关。根据我国《浅海固定平台入级与建造规范》规定,风荷载的计算为: F=后?t?易?A(3―4)(3―5)式中后――风荷载体型系数,见表3.2; Table3-1 Shape coefficient of wind load构件形状梁与建筑物侧壁平台总投影面圆柱体侧壁独立结构钢索井架七1.51.00.51.51.21.25表3-2海上风压高度变化系数七:Table3―2 The values of height coefficient海平面以上高度(m)≤25lO15203040海上风压高度变化系数k:海平面以上高度(m) 海上风压高度变化系数k.0.64O.841.001.101.181.291.3750607080901001501.431.491.541.581.621.641.79基本风压异为:eo=av,2(N/m2)(3―6)式中口――风压系数,口=0.613N.s2/m?; K――时距为,分钟的设计风速,m/s。矿为平均海平面以上10m处,重现期为50年,时距为l min的平均最大风速(用 于计算局部构件)或时距为10min的平均最大风速(用于总体计算)。 如果作用在水面以上的结构杆件风荷载,风向垂直于杆件,其均布风荷载为: q。=O.00613k杉D (3―7)式中七――形状系数; g。――单位长度的分布和在,kN/m; 形――海面以上10m处正常风速,m/s; D――杆件直径,m。19 处于海洋之中,直接受到波浪力的作用,其波浪荷载是一项重要的环境荷载,作用平台 上的波浪力与波高、波周期、水深、平台的尺寸和形状有关。波浪的尺度用波高和周期 表示,一般的采用上跨(下跨)零点法进行确定,其特征波在西方国家一般采用大波的 平均值,而苏联采用超值累积率法,我国通常采用一段连续波作为一个标准段进行统计 分析。3.2.1波浪要素 我国规范(CCS,2004)规定设计波浪重现期采用100年,设计波高日d应取最大波高日一的可能值∥。。与破碎临界波高H。的较小值,∥一可由该波列的平均波高日、波数Ⅳ和水深h等参数求得,具体详见有关书籍。设计波高确定以后,其相应波浪周期T应在√6.5月d≤T≤20s内,通过对几个不同周期进行应力估算,取相应结构反应应力最大值。3.2.2波浪理论常用的波浪理论有:线性二维艾利(Airy)波理论(又称微幅波理论)128】、斯托克斯(Stokes)波理论【291、椭圆余弦波理论和孤立波理论;其适用范围应根据设计波高日、 周期丁和水深d选用适当的波浪理论。 二维艾利(Airy)波理论采用正弦波形,只满足平均水平面的自由表面的边界条件 即0>Y>一d,计算较为简单。孤立波理论用来计算近岸极浅水域的波浪现象,当周期 趋于无穷大和水深趋于无穷小的椭圆余弦波,在浅海平台设计中较为常用。斯托克斯 (Stokes)波是非线性波动的一种波动解,采用坦谷波形,现在已经发展到五阶;其特 别适用于小直径管件构成的结构的波浪里计算【11。由于在近海岸浅水中,.当 0.01≤H/d≤D.78时,采用椭圆余弦理论描述周期波比Stokes波浪理论描述更精确,但 计算较为复杂,需要编制相应的计算机程序方可用于工程实际。各波浪理论的使用范围 见图3.1,本文采用斯托克斯(Stokes)波理论。 中国石油大学(华东)硕士学位论文…U.UqO.01H/gT20.0010.00011_,r1r 1rD.00003 0.0003 0.00l 0.01 0.1 0.2d/gT2图3-1波浪理论的适用范围Fi93-IThe scope of application of wave theories斯托克斯(Stokes)波理论采用摄动法来表示势函数①,即: 西=s西,+82咖2+s3哆+…s”或(3―8)式中①:为线性波理论的势函数;g为摄动函数。再用拉普拉斯方程根据边界条件求得高阶解,其适用范围为旱>10。^设参数五为式3-9的联立超越方程的根,解之可得到参数五和波长三。 ¨ 以,,。¨A 谗 " ,JI\民芋生厶3.2.3三上一一日d彳d■£v砌拟 + q一 Z 玩以 以 }1,波浪力高斯波浪过程是一系列具有均匀分布相位角、相互问独立的规则波的线性组合。根 据结构物的尺寸与波长的比值可以分为小尺度(D/L<0.2)波浪力计算和大尺度 (D/L>0.2)波浪力计算,其中D为圆形构件直径,三为设计波长,波浪诱导荷载可以 分为拖曳力、惯性力和绕射力。一般桩径与波长相比较小,可以认为桩的存在不影响波 动场,桩在海水中受到作用在结构物上的惯性力P和流场受到结构物的干扰而在结构物 附近加速引起的绕射力。 7。――海水的密度,姆/m3; U――圆柱轴线处水质点相对于构件轴线的速度分量,m/s;_du――圆柱轴线处水质点的水平方向加速度,研/s2;讲D――圆柱的直径,m; CD――阻力系数,见表3?4。 CM――惯性力系数,见表3―4。阻力系数CD和惯性力系数CM系数的选取与分析时采用的波浪理论、波浪要素、平 台结构的工作水深、结构物的形状以及构件表面粗糙程度有关。CD和CM为经验系数,其不但与雷诺数R。(R。=Duly)和构件表面的粗糙程度有关,还和库尔根一卡培数Kc(Kc=uT/D)有关。我国一般根据经验取值见表3-4。表3-4 阻力系数CD和惯性力系数CMTable3.4 Factors of resistance and inertiaI force物体形状 阻力系数CD圆柱1.0正方柱2.O平板2.O球体O.5惯性力系数CM2.O2.192.O1.5海洋生物的附着,在使结构表面粗糙度增加的同时还使构件直径增大,其增加的程 度与温度、水质等有关关系,其较大的影响着波浪力。为此,在海生物附着范围内,莫 中国石油大学(华东)硕七学位论文里森公式中惯性力项中桩径D应按照实际情况确定,并将波浪曳力乘以相应的系数刀,其值按海生物的附着程度确定详见表3-5t31】’1321。 表3-5海生物增大系数/,/Table3―5 Factor of marine organisms附着程度 一般程度附着 中等程度附着 严重程度附着相对粗糙率占/D£|D SO.02 0.04<占/D<O.04 £l D 20。04刀1.151.251.40注:占为附着海生物的平均厚度,m;D为构件直径,m。 表3-6其他国家规范对阻力系数CD和惯性力系数CM的建议取值Table3.6 Recommended factor of resistance and inertial force in Other national规范名称 采用的波浪理论 阻力系数CoAPl(1980)DNV(1974) Stokes五阶波O.5.1.2美国TDI 采用与水深相应的波浪理论 采用试验结果Stokes五阶波或流函数O.6.1.0惯性力系数CM1.5.2.O2.0采用实验结果3.3海流荷载海流是指海水因为热辐射、蒸发、降水等原因形成密度不同和风力、引潮力等作用而引起海水相对稳定的流动,可以是海水相对于静止结构的运动或者是结构相对静止海 水的运动,一般分为风海流和密度流。3.3.1流速海流圪包括风海流‰和潮流圪,后者主要是因为风在海面受阻而引起,两个均随着水的深度而变化,一般假设二者的方向是一致的,即简单的将‰,和圪简单的叠加。圪=‰(z)+圪(z)(3―11 a)‰M―o-哦畔7(百z+do]d<z<O(3―1lb)圪(z)--V。,o睁]l,7d<z<O(3―1lc) 时,作用在圆 形杆件上的海流荷载均布海流均布荷载为:厶=丢c。∥“。2对其进行积分得海流力:(3―12)%=r去c。∥啦式中厶――单位长度海流力,kN/m; 甜。――设计海流速度,m/s,取平台间可能出现的最大流速; p――海水密度,堙/m3; CD――拖曳系数; 彳――单位长度杆件垂直于海流方向的投影面积,m2/m。(3―13)当与波浪共同考虑时,应将海流与波浪作用下的水质点速度和加速度进行矢量叠 加,以考虑二者的共同作用。3.4冰荷载渤海湾区域处于北温带,每年都有不同程度的结冰现象。冰荷载对平台的主要作用有:自由漂流的冰对海洋平台的冲击力:大面积冰原整体移动对平台的挤压力;整体冰 盖层由于温度巨变引起的膨胀,对平台产生挤压力;流冰期冰块对平台的磨耗作用力; 平台周围的海冰因气温下降而结成一体,由于水面涨落引起的作用力。一般冰荷载以前 两种为主【27】’【32】。 通过物体运动原理可以知道,在冰体运动速度较小时冰荷载作用力为最大,故在计 算冰荷载时忽略冰体的运动速度,但需要考虑冰荷载的振荡性,以免平台发生共振,抑 制带来较大的危害。结冰海域内,大面积冰原挤压孤立垂直桩柱所产生的冰荷载尸为: 尸=mK】K2疋bh(kN)(3―14) R。――冰块式样的极限抗压强度(kN/m2); H――冰层计算厚度(m),以国家主管部门提供的实测资料为准。表3?7桩柱和冰层的接触系数K2Table3-7 Contact factor of ice and piles冰、柱状态完全接触1.O加载速率较低0.5~O.6加载速率较高 0.2~0.3静力分析0.6K2当计算群桩上的冰荷载时,应考虑群桩产生的遮蔽作用,即由于第一排桩的阻挡作 用,使得第二排桩所受的冰荷载有所减小的现象,应予以折减,根据渤海石油公司经验 做法为一般第二排桩所受冰荷载取折减系数为0.07。 在渤海,我国采用中国船检局规定的冰荷载计算公式:P=KlmDHo。(3―16)式中m――形状系数,对圆柱取0.9; ,――嵌入系数,取2.5; 日――单层冰厚度; K――接触系数,取O.45; ∥.――冰的单轴压缩强度。堵塞冰时按下式计算冰堵塞荷载: 尸c=CWha。1 (3―17)式中C――堵塞系数; h――冰厚度; ∥――结构宽度; 第三章海洋平台环境荷载与作用盯。――冰堵塞时的挤压强度。3.5地震作用地震是指地壳在内、外力作用下,集聚的构造应力突然释放,产生震动弹性波,从震源向四周传播引起的地面颤动。地震是危及人民生命财产的突发式自然灾害,地震不 但直接影响交通运输,其诱发的次生灾害如核泄漏、毒气泄漏、水资源污染等更加剧灾 害的严重性。我国处于环太平洋地震带与欧亚地震带,地震区域分布广阔、分散、频繁 而强烈,因此对平台的地震响应进行相应的分析至关重要。地震动的特性可以用峰值(最 大振幅)、频谱和持续时间三要素来描述。地震作用的特点为:不确定、不可预知的作 用;短暂时间的动力作用;有选择破坏的动力作用‘331。3.5.1地震作用上世纪初日本教授大森房吉在结构物为绝对刚性的假设下,在忽略建筑物的动力特 性下提出静力计算理论,并认为建筑物的运动与地面运动一致,其建筑物所受最大地震 荷载为:2 F=am1―3(【j一6J 8) 。。。该方法的简便性,且用此方法设计的房屋经历了一般地震的考验,至今仍旧被许多国家 规范所采用,但由于不考虑结构的本身动力特性,故本方法只适用于低矮的、刚性较大 的建筑物。 上世纪四十年代美国学者在综合考虑地震的运动特性和建筑物自身的动力特性下 提出动力法即地震力反应谱理论,基于单质点体系的实际地震作用的反应来分析结构的 反应。单自由度结构在地面运动X。作用下结构发生振动,产生相对地面的位移X、速度 量和加速度j},取出质点m则有:mJi+cfc+kx=一碱g也即是: 戈+2w乒+W2x=-29(3―19a)(3―19b)式中w一圆频辄后; 由m2+西+舡2一mYg口J以与作:,=七H。。, 12-3( Ilm“、)将单自Fh度体系的地震最大绝对加速度反应与其自振周期T的关系定义为地震加速度反应谱既仃)。其进行简化得到‘341:&口)=瞰)+膏(,)l。戤 ̄1wIjfgG∥-r)sin础一f叫一=盼胁牟(f-”sin争枷L ~啉馏牛-硭删陆孵,G式中G――体系的重量;p22,p23,足――地震系数,地震动峰值加速度与重力加速度之比,七:丝k;∥仃)――动力系数,体系最大加速度与地面最大加速度之比,fl(T):害掣;PgI一口仃)――水平地震影响系数,动力系数与地震系数之积,口仃)=∥仃№。Table3.8 The maximum level of seismic coefficient地震影响 多遇地震 罕遇地震6度0.047度0.08(0.12)8度O.16(0.24)9度0.320.280.50(0.72)0.90(1.20)1.40注:括号中数值分别用于设计基本地震加速度为0.159和0.309的地区。而对于多自由度体系,通过有限元离散,得到动力平衡方程‘361:【M№)+【C舫)+【K№)=扫)(3-24)27 场地类别 设计地震分组Io Il Il III IV第一组 第二组 第三组 3.5.2O.200.250.350.450.650.250.300.40O.55O.750.30O.350.450.650.90地震反应诸 结构可以简化为多自由度体系,在地震作用下多自由度体系可以用振型组合由多个单自由度体系反应求得,由单自由度体系的最大反应的反应谱确定。设计用的反应谱曲 线是在统计大量实际地震加速度反应谱的基础上得到【37】’138]’【391,影响地震反应谱的因 素主要有体系阻尼比和地震动,同样与建筑场地类别、地震波和震中距等有关。 地震作用下单自由度体系的最大位移反应&、最大速度反应S,和最大绝对加速度 反应疋为;驰)斗(,)I懈≈朗砒>-e,(t-,)sin嘶二枷L-。(3-25a)Sv仃)=M。。≈lIjfgO>母o_f’sinw(t―f圳(3-25b)11111Ⅸs。仃)=鼬)+舅(,)l。瓤≈W托(『∥H’sin嘶一f圳.(3-25c)lⅡ瞰3.5.3地震作用 地震作用引起的地震惯性力和动水压力对平台产生动态效应,根据对平台质量分布的简化可以按单质点体系或多质点体系计算惯性力。 当按单质点体系进行计算时,平台甲板出水平向总地震惯性力乓为[32】:乓=似日flmg(3―26) 图3-2地震响应谱曲线Fi93―2 Seismic response spectrum表3.10场地土分类Table3.10 The classification of soil类别 性质I类 微风化和中等 风化的基岩Il类 I、lII类场地土以外 的一般稳定土III类 为饱和松散的砂类土,软塑和极软 状态的黏性土、淤泥等当平台按照多质点体系进行有限元计算平台质点i、阵型_,时,第/阵型水平方向的地震惯性力为弓:Plj=CKHyl母。plmigt kN)(3―27)厂,=∑吮聊,/(∑力聊,)式中九――.,振型在结构计算时的参与系数;(3―28) 第三章海洋平台环境荷载与作用丸――质点f在第/振型下的相对水平位移; 屈――自振周期为t(s)时在-,振型下的动力放大系数; 刀――计算结构简化的质点数目; m,――简化与质点f处的结构质量(姆)。表3.11水平向地震系数Table3-10 The coefficient of horizontal earthquake地震烈度KH7度O.18度O.29度0.4地震时,任意方向细长构件的水F部分所受动水压力P=CK,,膨。Vrsin2缈(f,,)(1(N)式中C。――构件附连水的质量系数; V――构件水下体积,m3; y――海水的容重,姆砌3; 够(f,/)――地震振型方向与构件之间的夹角(rad)。(3―29)求出水平方向地震荷载,应分别考虑每个方向上的地震作用力只和只,取其最不 利作用。当结构构件布置为不规则类型时,应计及双向水平地震作用下的扭转藕联作用 效应,鉴于只和尸v不会在同一时刻发生,可采用平方开平方的方式估计双向地震作用, 根据强震记录分析可以取下面较大值【35】:B=归可两耵(3-30a)PE:最厕(3-30b)式中最――双向水平地震作用扭转效应; 只、£――分别为x向、Y向单向水平地震作用的扭转效应。 ANSYS软件的主要功能有:结构分析(诸如结构静力分析、结构动力分析、结构 非线性分析)、声学分析、多耦合场分析、热分析、电磁场分析、压电分析、流体动力 学分析、优化设计及用户编程扩展功能等一系列功能【251。其中结构分析是其最常用的一 个应用领域,通过分析得到基本未知量如节点位移及其应力、应变等量值。 ANSYS有限元典型分析大致可以分为三个步骤:建立有限元模型(Preprocessor); 加载与求解(Solution):结构后处理(General Postpreprocessor)和结果查看、TimehistPostpreprocessor)。图4―1ANSYS求解过程Fi94―1 Solving process of ANSYSANSYS作为一个在工程的广泛使用与认可的有限元分析软件可以解决几何非线性 影响,诸如材料非线性等;强大的二次开发功能,可以用宏、参数语言开发出适合用户 的应用程序。ANSYS提供的PIPE59单元可以模拟水中圆管形构件的在浮力、流力、波 浪力等静载荷与动载荷作用下的相应,可以解决其动力问题。4.2导管架平台建模4.2.1导管架平台工程概况 第四章导管架海洋平台有限元分析本平台为采用四腿桩基导管架结构的固定式储油平台,位于渤海湾浅海海域,包括 导管架、上部模块和桩基三部分。平台甲板出水面16m,导管架整体高34.2m;四根 导管,导管架设两道水平横撑;上部模块包括甲板、立柱和平台斜撑。平台结构面积为 24×22m2,上甲板厚O.03m,下甲板厚O.02m,在模型中依据平台梁划划分为四节点 壳单元。桩基桩入泥深度为30m,泥面处标高.11 m,桩与导管架之间的环形空间灌注 细石混凝土以保证其密封性。本平台计算模型为空间板、梁组合模型;基桩约束为边界 条件为将其简化为固定约束,即不考虑桩土相互作用,取淤泥面以下七倍桩径处为刚性 节点即勘固点。储油罐质量为1000t,甲板上部设备质量取为2t/m2。整个平台采用同 一种钢材,为各向同性材料,材料特性常数见表4.1,各构件尺寸见表4.2。表4-1材料属性Table4-1 Table material property弹性模量删N/m2剪切模量G N/m2材料密度p kN/m3容许正应力×106 N/m2容许剪应力×106 N/m22.0×10117.6×10107850b】=192p】=126表4-2导管架平台构件尺寸Table4―2 Sizeofjacketplatform component导管腿外径d/mm 壁厚,/mm 主梁尺寸/mm 次梁尺寸/m所 封口梁尺寸/朋聊1326平台板斜撑450水平支撑610导管腿斜撑610桩12002515151540H800×250X8X 12H600×200×8×10I 30a4.2.2有限元模型单元的选取 结构有限元模型的选取对于确定结构的固有特性及结构在各种荷载和作用下的响 应至关重要,也是结构优化设计及可靠度计算的依据和基础。在结构有限元分析时主要 从以下方面考虑:(1)合理简化有限元模型,对结构进行应力的定量分析,本平台采用 空间梁系模型,忽略平台的附属构件如立管、扶梯等,只计入其质量作为外力进行输入; (2)处理结构所承受的荷载及其作用,选取适当的荷载与作用的计算理论,对其做出32 中国石油大学(华东)硕上学位论文适当的合理的分析,寻求最不利状态以满足结构可靠度计算的准确性;(3)合理假定结 构的边界条件,如本处对导管腿假定泥面以下七倍桩径深度处固结,通过计算及工程实 际符合工程要求。平台上全部重量及其荷载均作为集中质量块作用于相应节点。 平台梁采用BEAMl88 3D线性有限应变梁单元,是基于Timoshenk梁理论和具有扭 切变形效果,此单元可以很好的应用于线性分析、大偏转及大应力的非线性分析,而且 还包含应力刚度。上部储油罐简化成四个结构质点作用于导管腿甲板处,其他辅助结构 构件与结构设备等荷载简化成多个质点分布于平台梁交点,采用带有质量的MASS21质 点单元进行模拟,具有六个自由度的点元素。平台甲板采用SHELL63单元,flPelastic shell,具有弯曲能力和膜力,可以承受面内荷载和法向荷载,可以考虑刚化和大变形, 需要定义四个节点、四个厚度、一个弹性刚度和正交各向异性材料。 导管腿、水平横撑及斜支撑等均采用PIPE管单元类型,泥下导管采用弹性直管单元 PIPEl6,其是一种单轴单元,具有拉压、扭转、和弯曲性能。PIPE59浸没单元是一种可 承受拉、压、弯等作用的空间梁单轴单元,扩充了水浮力及波浪与海流荷载等海洋环境 荷载的计算功能。PIPE59单元支持大变形和大位移分析,可以进行结构非线性静力和 动力分析。在考虑弯曲效应时,除了与轴向位移自由度有关的单元质量系数项应乘以系数(M。肋,)【4l】以外,与三维梁单元的质量矩阵相同:Mt=《m,+m嘲+m惦+m口dd)L Mf=《mw七m嘶t七mms)Lmw件山 的H川协2(1‘£h)p4:D20,Dj)件“ 0 降M D 件 k吩m嘛2《l。£m)pl之(D:?D;) ‰钏‰)CJ pw之D:式中£折――初应变; p――圆管壁的密度,kN/m3; p,――管壁外附着物密度,kN/m3; 户。――圆管壁外流体密度,kN/m3; 所肼――圆管内部流体与附件的单位长度质量: 第四章导管架海洋平台有限元分析C,――外部流体的附加质量系数。管单元质量包括附连水质量,单元载荷包括流体动力效应和浮力效应;单元载荷向量包括由流体静载荷水浮分布力{刚£k及内压引起的轴向力{R)和由波浪及海流引起的分布力{肌b。泥面以上水面以下的管构件均采用PIPE 59单元模拟。通过有限元软件ANSYS前处理模块建立海洋平台关键点、线、面模型,并对相应 构件设置单元属性及进行适当的网格划分,本文所采用的海洋平台关键点见图4.2,有 限元模型见图4.3。图4-2导管架平台关键点示意图Fi94-2 The keypoints of jacket platform4.3环境荷载及作用计算海洋平台环境条件复杂,相对于陆地建筑物增加了海风、海浪潮汐、还有的长期作 用与海冰撞击等偶然作用,本文采用将部分动力荷载简化成静力荷载进行拟静力分析, 如风荷载作用;并考虑在波浪、海流、冰撞击及地震等作用下的动力响应,其荷载与作 用的计算按照《固定式海洋平台设计与建造规范》要求进行选取。 中国石油大学(华东)硕士学位论文图4.3导管架平台有限元模型Fi94―3 The finite element modelofjacket platform4.3.1设计依据 本平台工作水深11 m(平潮),海水密度1028kg/m3,抗震设防烈度为七度,设计 使用年限为25年,其他环境条件如表4.3。表4-3环境荷载要素Table4-3 The load principle in some environment项目参数及取值 作业条件:lmin内作业状态(一年一遇)为30.6m/s,风速极限条件:风暴自存状态(百年一遇)为46.31m/s 设计冰厚32cm;极限抗压强度1750肼切;海冰 流冰尺寸5mX5m×0.7m;流冰速度1.03m/s作业条件:最大波高1.4m;波浪周期5s波浪极限条件:最大波高8.0 m;波浪周期9.6s 作业条件:最大流速为1.03 m/s;海流极限条件:最大流速为1.67 m/s;气温,、,、月平均最低气温.6.3 03.温水低最;LOL。与结构计算有关的环境荷载工况选取见表4.4。 第四章导管架海洋平台有限冗分析表4-4平台的工作环境数据(重现期为50年)装环境参数\水深/m 波高/m 波周期/s 流速/(m/s) 风速/(m/s) 海冰 地震Table4―4 Data of offshore platform serviceenvironment(return 极端海冰period is50years) 地震正常工作极端波浪极端海风11ll1111111.48.O8.O59.59.61.031.671.031.6730.630.646.31表4.3 7度注:本表中地震为50年超越概率为10%,重现期为475年。4.3.2环境荷载与作用取值 导管架平台结构在计算中考虑极端环境荷载与正常工作状况荷载进行组合。作用于 平台上的荷载可以划分为恒荷载、活荷载和其他作用。桩腿部分主要受到自重、水浮力、 波浪力、海流力、地震作用及建立计算模型被简化的构件诸如牺牲阳极块、肘板等其他 重量施加于相应节点处;上部结构荷载由平台自重与未建立模型的荷载、储油重量、操 作设备及其环境荷载。另外随着平台的服役,海洋生物的附着会产生较大的影响,在分 析中应考虑,海洋生物的附着引起构件粗糙程度的增加及构件截面的增大,使得海流力 及波浪潮汐力会随之增加,本文仅采用加大桩腿截面尺寸进行计算其所受荷载,即在原 有直径基础上增加50mm。 按规范有关原则,计算环境载荷选取的基本原则为: (1)固定荷载与正常工作环境条件下的活荷载作为平台正常作业状态进行计算; (2)固定荷载与极端工作环境条件下的活荷载作为平台极端作业状态进行计算; (3)固定荷载与地震作用下的平台承载力极限状态进行计算。 其中本文所指固定荷载即自重包括油罐重量、油罐内油品重量、平台上部构件重量、 工作荷载重量等。按照以上荷载组合原则,前两种在分别考虑正常工况、极端波浪工况、 极端海冰工况的荷载组合条件,根据《浅海固定平台建造与检验规范》规定风、浪、流、 冰荷载的方向均应考虑其来自各个可能方向,在静力分析时尚应考虑在各潮位下可能出 现的最不利组合,取入射方向为与X轴方向的夹角,为了简化计算,取风、海流、波浪 因为波浪荷载为动力周期作用,其波形(波浪表面形函数)、入射角及频率等因素 对平台结构的动力响应均有影响,其由于PIPE59单元可以根据给出的波浪基本要素与 有限元模型自动计算波浪荷载,波流的联合作用通过材料特性中的波流参数表根据所填 入的参数值由程序自动施加。进行动力分析时波流参数表需要填写的信息同静力分析时 基本相同,见表4.5及4.6。表4.5波流参数Table4.5 ParametersWave 水深Imand current波浪理 参数 论选项波流相互作用选项海水密度入射角|kg/m3角度数值221110280。"-'900表4-6波浪理论选项【42】Table4―6 Options ofWaveTheory波浪理论选项O l相应的波浪理论深度衰减经验修正的微幅波理论 Airy波理论【43】Stokes五阶波理论 流函数波浪理论脚】23对于KWAV取0和1的情况,是波浪自由表面取多达20个具有不同波高、周期 及入射角的余弦波叠加,即:37 根据牛顿内摩擦定律【451,海流流速在淤泥出与海面之间按直线规律变化,取水底面 处波浪速度为0 m/s,海面处按照设计依据取值,其余进行内插法取值。表4.7海流参数Table4-7 Current parameter list深度/ram 流速m/sO.2_4.6―8.10.11正常 极端 角度1.030.8430.6550.4680.2810.094O1.671.3661.0630.7590.455O.152000"-900流荷载同波浪荷载一样可以通过ANSYS软件自动施加到构件上,在此不用计算出 具体数值,根据我国工程经验,阻力系数CD和惯性力系数CM在本文分别取1.0和2.0。 3)风荷载计算 对于导管架风荷载的计算,采用计算相应的受风面积施加于相应节点。因本工程高 度较低,平台以下导管架不考虑高度变化按照十米高度处的风速进行计算,两甲板之间 采用其中点高度计算风荷载计算公式采用式3.5。 则水面至甲板导管架每个导管的风荷载为: 正常风况作用下:F=I 196N/m, 极端风况作用下:F=2739N/m。 则两甲板之间导管架每个节点的风荷载为: 正常风况作用下:F=3616 N/m, 极端风况作用下:F=8282 N/m。 中国石油大学(华东)硕士学位论文风荷载作用位置为相应导管处,即简化至3米、4.5米、6米、11米、16米等高度处导管腿节点。4)冰荷载计算 在渤海湾区域冰荷载是海洋平台的一种重要荷载形式,浮冰撞击平台一般在短时间 内完成,应考虑动力效应。本文采用如图4.5简化的冰荷载曲线。本文按照中国船检局 规定的冰荷载计算公式对冰荷载进行计算,第一排每个导管腿承受冰荷载作用力采用式 3.14,其值为835kN;考虑第一排导管腿的破冰作用,第二排每个导管腿所受冰荷载作 用力为第一排相应冰荷载的O.07倍,即为58.45kN。冰荷载作用于水平面处,考虑冰水 密度差,本文冰荷载的作用点取水面以上0.025m处。F(kNh图4-5冰荷载简化模型Fi94-5 Simplified model of ice load5)地震作用计算 因为地震为小概率事件,本区域为七度抗震设防,其50年产生七度地震概率仅为 10%【34】。根据《浅海固定平台建造与检验规范》规定地震荷载应作为单独的环境条件作 用于平台上,所以其不再与其他环境荷载参与组合,仅与恒荷载共同考虑。本文首先进 行模态分析,然后采用谱分析将其余一个已知的谱进行联系来计算模型在地震作用下的 动力反应,再通过瞬态动力学分析来对结构在承受地震作用下随时间变化的动力作用下 的动力响应。鉴于平台位于渤海湾海域,本文地震波采用“中国天津波(1976)地震竖 向记录”,将实际地震动记录的峰值折算成7度所需的数值,即乘以0.8114后采用,地 震记录为5s时长,时间间隔为0.01s,本文每隔O.1s取一个值,共取50个,分别计算 本平台的最大位移及最大应力响应。 6)荷载工况组合 在荷载组合中,要考虑各个荷载组合的可能性与合理性。可能性是指在荷载组合过39 第四章导管架海洋平台有限元分析程中,各个荷载能够可能同时出现,如最大冰荷载与波浪荷载的组合则是一般不会同时 出现,而最大波浪荷载的出现一般伴随着最大风荷载与海流荷载的出现;组合的合理性 是指本某一荷载组合工况对结构最为不利,而在另一状态下则不是最为不利的情况,如 最大垂直荷载与最大水平荷载的组合和最小垂直荷载与最大水平荷载的组合可能对于 不同的目标分别为最不利状态。本文在考虑了荷载组合的可能性与合理性,拟作出四个 荷载工况组合,各工况组合如表4―8所示。表4-8荷载工况组合Table4.8 The combination of load and work condition序号l组合名称 工作工况荷载组合 工作波浪+工作海流+工作风+自重+设计水位 极端波浪+极端海流+极端风+自重+设计水位2极端波浪工况极端冰工况 地震工况3海流+冰+工作风+自重+设计水位地震作用+自重+设计水位44.4导管架模型模态及谐响应分析自振特性分析包括确定结构的固有频率和振型特性的分析,分析的基本手段是将时 间因素与结构位置因素分离,利用特征方程求其非零解,自振特性是结构物固有的振动 特性【461。模态分析用于确定结构平台的自振特性,是系统辨别方法在工程振动领域中的 应用,也是动力学分析的基础,尤其是在地震作用下结构的动力响应问题,可以用以防 止共振现象的发生。模态分析是将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模 态坐标,将独立方程采用模态坐标及模态参数描述,来求解系统的模态参数‘471。通过谐 响应分析,可以看出结构在正弦规律变化的荷载作用下的稳态反应,可以得出结构相应 随频率变化的曲线。 对于胛个自由度的结构,考虑三维振动具有3刀个振型样式,即振型,可以用运动 方程表示为:一瞰】匈}+隧】函;=10)(4.3)通过模态分析,可以得出结构在各个频率段的主要特性并得出受动力影响的不利范围, 与结构所受动力荷载与作用的频率相比较,以免使动力效应扩大甚至发生共振。ANSYS 共提供了子空间迭代法(Subspace)、分块法(BlockLanczos)、PowerDynamic法、缩减法(Reduced)、非对称矩阵法(Unsymmetric)和阻尼法等六种模态提取方法【481。本 中国石油大学(华东)硕士学位论文文采用分块法的系数矩阵方程求解。根据模态分析的结果,与海域波浪周期进行比较, 判断平台结构发生共振的可能性。 模态分析结果详见表4.9,本文提取前十阶振型,阵型大小为相对量值,反应结构 固有频率及振动的传递状况。由结构物的振动特性可知,本平台结构的第一X向平动、 第一Y向平动及第一扭转振动为结构的前三个阵型,而其周期分别为0.65517s、 0.65576s和0.70117s,均与波浪的周期相差较多,不会因为波浪而引起共振现象,而 且前两个周期均为平动,故平台抗扭刚度满足设计的需要,在地震中能吸收较多的能量, 具有较好的延性。表4.9平台结构自振频率Table4-9 The natural frequency of vibration of the platform振型 周期/s 模态 周期/S123450.655170.655760.701174.48894.534l6789104.90986.52646。88956.92507.3833嚣阿孓莎i。i^N|M/V、 薹暑啊疋删黔…iJ:――――?。_。。-_一 。、雌它玉f匿!/7/j/图4-6一阶振型Fi94-6 The first model shape Fi94―7图4.7二阶振型The second model shape图4.8三阶振型Fi94-8 The third model shape图4-9四阶振型Fi94―9 The forth model shape 第1,q章导管架海洋平台有限冗分析图4.10五阶振型Fi94-10 The fifth model shape图4―1l六阶振型Fi94-11 The sixth model shape图4?12 UX、UZ-Frequency变化曲线Fi94-12 Curve of UX、UZ-Frequency图4-13Fi94-13UY-Frequency变化曲线Curve of UY-Frequency从图12、13谐响应分析图中可以看出,当所施加的荷载频率与本海上平台的自振 频率相近时,结构的响应位移相应为最大,在设计中主要避免结构的第一阶的三个阵型, 验证了结构的共振效应的危害,在设计中应予以避免。4.5环境荷载作用下的平台响应分析通过分析发现,风荷载与冰荷载、地震荷载等其他作用相比处于次要地位,故风荷 载可以考虑按照静力作用于结构,采用静力分析。使用ANSYS软件对本海洋平台进行 上述工况相应荷载作用下的结构分析,计算出在各个工况荷载作用下的平台的最大应力 及位移反应,与相应规范进行对比并为后续的可靠度计算及优化设计做前提【49】。本文 采用ANSYS提供的瞬态分析进行荷载动态分析计算,根据所对应的荷载选取相应的荷 载步及子步,提取每一子步的等效应力最大值,选择产生最大应力时的子步,观察本子 步海洋平台的应力及位移的分布状态,并为后面做准备。根据后面ANSYS计算分析得 到,波浪入射角为90度的情况下,相位角为10度时,平台的响应为最大,故采用此作 为后续分析,在波浪作用下采用Transient法分析,计算波浪荷载的动力作用。42 图4.15等效应力图Fi94-15 Von mises equivalent stress图4.16总位移图Fi94-16 Sum displacement(2)极端波浪状态下的动力分析1 O O9 O80罡芒R趟7 O6 O01O2 O3 04 0时间/t图4.17最大等效应力响应Fi94―17 Response of maximum Von mises equivalent stress43 (3)极端冰工况下的动力分析2 0 01 B O1 6 0芒1 4 0星R 毯1 2 01 0 O8 002468时间/t图4.20最大等效应力响应Fi94-20 Response of maximum Von mises equivalent stress图4-21等效应力图Fi94―21 Von raises equivalent stress图4.22总位移图Fi94-22 Sum displacement t 图4.23最大等效应力响应Fi94?23 Response of maximum Von mises equivalent stress图4-24等效应力图Fi94?24 Von mises equivalent stress图4.25总位移图Fi94-25 Sum displacement表4.10等效应力最大值Tahie4―10 The maximum ofVon mises stress vale工况 正常工况 极端波浪工况 极端冰工况 地震工况匝力值MPn103.4位置. 导管拐角处 导管拐角处 导管底部 导管底部127.1186.4】49.9从海洋平台各种工况下的动力分析中可以发现,在正常工况及极端

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