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APM 飞控本身 没有osd 功能， 要飞FPV 还需要外挂一个minimOSD 模块， 既费钱 又不方便， 针对这种情况，我们尝试了对APM修改， 在APM的板子上加了一块 Max7456 芯片，让它自带osd 功能，其余功能完全和原版APM一样。当然原版APM的代码是没有OSD功能的， 所以必须加载修改过的定制固件。我们在APM的主程序里添加了驱动Max7456的代码，让主程序和OSD的代码融为一体，修改后的固件可以在这里
APM+ 加载固件和APM 一样， 也是通过Mission Planner,
在加载固件的页面中点击右下方的Load custome fireware 按钮，如下图所示：
然后选择下载下来的固件， 针对你的飞行器种类选择对应的固件，如下图所示：
接下去Mission Planner 就会开始固件加载过程，这和原版APM 一样。
等固件加载完成之后，就可以用Mission Planner 连接 APM+ 进行设置和调参， 所有参数和设置都和原版APM 都一样，只不过在Mission Planner 软件里 会自动多出来几个关于OSD 的设置参数，???_X代表横向位置，加1就向右移动1
???_Y代表纵向位置，加1就向下移动1如下图所示：
上图高亮显示的参数就是多出来的OSD设置参数，1 表示 在OSD 中显示这个项目，如果你不想在OSD中显示这个选项，把它设置为零即可。参数说明：
OSD_ALTITUDE（高度）
OSD_BATT_CON（消耗的电流）
OSD_BATT_CUR（当前电流）
OSD_BATT_PER（电量百分比）
OSD_BATT_VOL（当前电压）
OSD_GPS_COORD（GPS坐标）
OSD_GPS_SATS（GPS星数）
OSD_HEAD（朝向度数）
OSD_HEAD_ROSE（朝向动画）
OSD_HOME（家的方向距离）
OSD_HORIZON（水平线）
OSD_MODE（飞行模式）
OSD_PITCH（俯仰角）
OSD_ROLL（横滚角）
OSD_RSSI（无用，新固件已删除）
OSD_SPEED（地速）
OSD_THROTTLE（油门百分比）
OSD_TIME（时间）
OSD_VIDEO_MODE（暂无用）
OSD_WP（航点方向距离）
接下去校准装机的步骤和原版APM一样， APM+的接口和原版APM基本上一样，只不过多了一个视频输入输出接口。
GoPro 连接：
摄像头连接:
视频设备连接图：
接上视频输入输出设备后，就可以看到OSD 图像了， 下面是一个APM+ 对比 miniosd 的视频，因为APM+是直接在主程序里驱动max7456 芯片，而miniosd 还需要通过串口传输数据，因此APM+ 的OSD数据更加流畅。
最后附上一张装机图：
建议推出一个弯针版本。
已经有弯针版本了
恩，那就好
請問那使用數傳接地面站,在地面站還看得到OSD訊息嗎
完全不影响数传接口的，这个和原版的APM 一样
apm本身的航迹高度速度等飞行数据怎样导出呢?新手提问
不知道中间的地平线能不能改成相反的，就是飞机的水平线，以前的飞控中间是飞机的姿态，看习惯了。。。
想问一下这APM+的板子是APM2.6还是APM 2.8？
这个APM灯都好像是红色的,怎样分辩?
APM+何時發售
因为固件太大的问题， APM+ 可能要绝版了
坐等大神 改用 arm 忒（支持一下）
可惜，pixhawk 能加進去嗎？硬件比APM強
刚入手apm。希望版主多多支持新人啊
现在是绝版了吗？那么社区的相关git还有更新吗
神啊 真神！
图传干扰较大，在apm外壳上贴铜屏蔽片可以吗
来学习一下
要回复文章请先或Pixhawk飞控快速使用指南_图文_百度文库
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新手课堂，APM MiniOSD使用第3课，关于OSD的供电问题
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本帖最后由 ZWDXBB 于
14:57 编辑
关于OSD的供电：
1、要是焊盘没短接，右侧由发射机经板子上的降压电路供电，左侧由电调或BEC的5V供电，
2、要是焊盘短接，左右侧都是由发射机经板子上的降压电路供电，左侧别供电。
3、不管是那种方法供电，要求供电压在5V左右，
补连接图一张
OSD线路连接jpg.jpg (158.78 KB, 下载次数: 113)
14:57 上传
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谢谢老师的教程！！
& TA的每日心情开心 13:09签到天数: 37 天[LV.5]常住居民I参加活动:0 次组织活动:0 次
话说刚发现这个板块
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泡泡大湿，我有个问题困扰我好久了。就是OSD只能在开始的时候显示固件版本，却不能现实数据，我先插上图传端的供电，这个时候OSD一个灯都不亮，然后插上数传端的5V，OSD两个灯就亮了。数据灯闪烁。显示固件版本，之后就没有了，拔掉数传端5V，OSD居然还是亮着的，意思就是说先上图传电，OSD不亮，加上数传的5V，OSD亮了，没数据，拔掉5V，图传端能给OSD供电。数传端我是用电调的5V供电的，图传的输出电压我亮了下只有10.3V，我找不出原因了。求帮助
& TA的每日心情开心 19:03签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到参加活动:0 次组织活动:0 次
你这片OSD问题很多，建议返修或买新的。
& TA的每日心情开心 19:48签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到参加活动:0 次组织活动:0 次
老师，找你找的好苦呀！能不能看看我的是什么问题？
看了你的连接图，右侧你视频输入 输出，是否分别都接了信号和地线二根线？
左侧你是从APM上取电的，那里输出的电压低于4.9V，改接电调红线去。&
& TA的每日心情开心 19:48签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到参加活动:0 次组织活动:0 次
看到老师来这里，我也来了，求解决下问题
& TA的每日心情开心 19:03签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到参加活动:0 次组织活动:0 次
本帖最后由 ZWDXBB 于
16:30 编辑
老师，找你找的好苦呀！能不能看看我的是什么问题？ ...
看了你的连接图，右侧你视频输入 输出，是否分别都接了信号和地线二根线？
左侧你是从APM上取电的，那里输出的电压低于4.9V，改接电调红线去。鹰眼的屏幕就是这样如果有av输出屏幕就变黑，你主要是要看显示屏上面有没有图像就行了
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话说刚发现这个板块
泡泡老师，求minim osd的中文固件和字库，不胜感谢。
新手课堂 让APMOSD2.2版固件显示中文字体
http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=36369
(出处: 模友之吧)&
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泡泡老师，可不可以只由电调供电啊？右侧的12V就完全不用
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微型MINI OSD与各种飞控连接及使用方法，1月17日更新
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本帖最后由 泡泡 于
16:21 编辑
第一课: OSD用于CC3D 及 REVO
关于CC3D的设置及OSD固件的烧写，请移步：
第二课: OSD用于NAZE32 及 F3
关于NAZE32的使用方法及OSD刷机，请移步：
NAZE32 RV5的使用方法，请移步：
F3的使用方法，请移步：
第三课: OSD用于APM 及 PIX
关于OSD固件的烧写，请移步OSD部份：
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进来学习学习
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泡泡老师又出新教程了。
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这个必须赞
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泡泡老师，怎么将手机变成显示屏的，能出个教程吗？
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强力顶泡泡老师专业贴！
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新手课堂 APM MiniOSD使用第1课，补看不到数据及图象的解决
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APM MiniOSD的使用
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泡泡老师，给飞控供电与给发射机供电要用两块电池吗？
可以只用一块电池的呀。
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小手一挥，牛币到手
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顶。。。。。
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泡泡大湿，我有个问题困扰我好久了。就是OSD只能在开始的时候显示固件版本，却不能现实数据，我先插上图传端的供电，这个时候OSD一个灯都不亮，然后插上数传端的5V，OSD两个灯就亮了。数据灯闪烁。显示固件版本，之后就没有了，拔掉数传端5V，OSD居然还是亮着的，意思就是说先上图传电，OSD不亮，加上数传的5V，OSD亮了，没数据，拔掉5V，图传端能给OSD供电。数传端我是用电调的5V供电的，图传的输出电压我亮了下只有10.3V，我找不出原因了。求帮助
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图传端12V进去之后，OSD上面有个5V降压电路，应该是这里坏了。
数传端接上能看到版本，说明二块芯片有问题，返修吧。
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我在用雷迅的mini OSD 正在刷机遇到问题，没有他的驱动程序······泡泡老师能发给我吗？
驱动精灵应该能帮你找到驱动&
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我在用雷迅的mini OSD 正在刷机遇到问题，没有他的驱动程序······泡泡老师能发给我吗？ ...
驱动精灵应该能帮你找到驱动
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