dsp2000系列dsp芯片型号在现实生活中应用

DSP芯片的原理与开发应用(张雄伟陈亮徐光辉)_毕业论文书籍_希赛网图书
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DSP芯片的原理与开发应用
价  格:39.00&元
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作  者:张雄伟 陈亮 徐光辉
出版时间:
所属学科:
页  数:462
出 &版 社:电子工业出版社
本书首先介绍了广泛应用的DSP芯片的基本结构和特征,以及定点和浮点DSP处理中的一些关键问题;其次介绍了目前应用最广的TI DSP芯片中的TMS320C5000系列及其硬件结构、汇编指令和寻址方式;然后介绍了基于C和汇编语言的开发方法、能过三个应用系统介绍了定点和浮点DSP芯片的开发过程,较为详细介绍了DSP系统的软硬件设计方法,通过三个应用系统介绍了定点和浮点DSP芯片的开发过程,并介绍了数字滤波器和FFT等常用数字信号处理算法的DSP实现;最后,为便于教学之用,提供了DSP实验指导
可编程DSP芯片是一种应用非常广泛的微处理器。本书由浅入深、全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先介绍了目前广泛应用的DSP芯片的基本结构和特征,以及定点和浮点DSP处理中的一些关键问题;其次介绍了目前应用最广的TI DSP芯片中的TMS320C5000系列及其硬件结构、汇编指令和寻址方式;然后介绍了基于C和汇编语言的开发方法、DSP芯片的开发工具及使用,重点介绍了CCS集成开发环境;较为详细地介绍了DSP系统的软硬件设计方法,通过三个应用系统介绍了定点和浮点DSP芯片的开发过程,并介绍了数字滤波器和FFT等常用数字信号处理算法的DSP实现;最后,为便于教学之用,提供了DSP实验指导。
  本书的目的是使读者了解DSP芯片的基本原理和常用DSP芯片的应用,熟悉DSP芯片开发工具及使用,掌握DSP系统的软硬件设计和应用系统开发方法,具备独立从事DSP应用开发的能力。
  本书内容全面、举例丰富、实用性强,可作为通信和电子专业研究生和高年级大学生的教材以及DSP芯片应用人员的培训教材,对于从事DSP芯片开发应用的科技人员和高校教师也具重要的参考价值。
《DSP芯片的原理与开发应用》书籍目录
概述 (1)1.1
引言 (1)1.2
dsp应用系统 (2)1.2.1
dsp应用系统的构成 (2)1.2.2
dsp应用系统的特点 (2)1.3
dsp应用系统的设计过程 (3)1.4
dsp应用系统的开发工具 (4)1.5
可编程dsp芯片 (5)1.5.1
什么是dsp芯片 (5)1.5.2
dsp芯片的发展 (5)1.5.3
dsp芯片的分类 (6)1.5.4
dsp芯片的选择 (8)1.5.5
dsp芯片的典型应用 (10)习题与思考题 (10)第2章
dsp芯片的基本结构和特征 (12)2.1
引言 (12)2.2
dsp芯片的基本结构 (12)2.2.1
哈佛结构 (12)2.2.2
流水线 (12)2.2.3
专用的硬件乘法器 (13).2.2.4
特殊的dsp指令 (13)2.2.5
快速的指令周期 (14)2.3
ti定点dsp芯片 (14)2.3.1
早期的定点dsp芯片 (14)2.3.2
tms320c2000系列 (21)2.3.3
tms320c5000系列 (23)2.3.4
tms320c62x/c64x系列 (26)2.4
ti 浮点dsp芯片 (27)2.4.1
tms320c3x (27)2.4.2
tms320c67x (31)2.5
其他dsp芯片简介 (32)2.5.1
ad公司的dsp芯片 (32)2.5.2
at&t公司的dsp芯片 (33)2.5.3
motorola公司的dsp芯片 (34)2.6
小结 (34)习题与思考题 (35)第3章
dsp芯片的定点运算 (36)3.1
定点的基本概念 (36)3.1.1
数的定标 (36)3.1.2
溢出及处理方法 (37)3.1.3
舍入(rounding)及截尾(truncation) (38)3.2
定点运算实现的基本原理 (38)3.2.1
加法/减法运算的c语言定点模拟 (39)3.2.2
乘法运算的c语言定点模拟 (40)3.2.3
除法运算的c语言定点模拟 (41)3.2.4
程序变量的q值确定 (41)3.2.5
浮点至定点变换的c程序举例 (42)3.3
dsp定点算术运算实现的基本原理 (44)3.3.1
定点乘法 (45)3.3.2
定点加法 (46)3.3.3
定点除法 (46)3.4
非线性运算定点快速实现的基本方法 (48)3.5
小结 (52)习题与思考题 (52)第4章
dsp芯片的浮点运算 (54)4.1
引言 (54)4.2
浮点数的格式 (54)4.2.1
ieee浮点数格式 (54)4.2.2
tms320c3x浮点数格式 (55)4.2.3
ieee浮点格式与tms320浮点格式的转换 (56)4.3
基本的浮点运算 (58)4.3.1
浮点乘法和加减法 (58)4.3.2
浮点除法 (58)4.4
非线性浮点运算的快速实现 (59)4.5
小结 (61)习题与思考题 (61)第5章
tms320c5000系列dsp芯片的硬件结构 (62)5.1
概述 (62)5.2
基本结构 (62)5.3
中央处理单元(cpu) (64)5.3.1
算术逻辑单元 (64)5.3.2
累加器 (65)5.3.3
移位寄存器 (65)5.3.4
乘累加单元 (65)5.3.5
寻址单元 (66)5.4
存储器 (66)5.4.1
内部存储器 (66)5.4.2
存储器空间组织 (68)5.5
流水线 (70)5.6
片内外设 (73)5.6.1
通用i/o引脚 (73)5.6.2
定时器 (74)5.6.3
主机接口(hpi) (76)5.6.4
串行口 (80)5.6.5
软件可编程等待状态产生器 (84)5.6.6
可编程块开关模块 (84)5.7
外部总线操作 (84)5.8
小结 (86)习题与思考题 (86)第6章
tms320c5000 dsp芯片的汇编语言 (87)6.1
汇编语言源程序格式 (87)6.2
符号与缩写 (88)6.3
汇编指令介绍 (89)6.4
寻址方式 (136)6.4.1
数据寻址 (136)6.4.2
程序寻址 (145)6.5
小结 (147)习题与思考题
(147)第7章
公共目标文件格式――coff (149)7.1
引言 (149)7.2
coff目标文件格式 (149)7.2.1
块(section) (149)7.2.2
汇编器对块的处理 (150)7.2.3
链接器对块的处理 (151)7.2.4
程序重定位 (153)7.2.5
coff文件中的符号 (153)7.3
coff格式编程举例 (154)7.4
小结 (155)习题与思考题 (155)第8章
dsp芯片的开发工具及应用 (156)8.1
引言 (156)8.2
代码生成工具 (156)8.2.1
代码生成工具程序 (156)8.2.2
宏汇编器和链接器 (158)8.2.3
c编译器 (159)8.2.4
文档管理器和库生成器 (160)8.2.5
代码格式转换器 (161)8.2.6
编译汇编链接应用举例 (162)8.3
代码调试工具 (163)8.3.1
c/汇编源码调试器 (163)8.3.2
初学者工具dsk (168)8.3.3
软件模拟器 (169)8.3.4
评价模块(evm) (171)8.3.5
软件开发系统(swds) (171)8.3.6
仿真器(xds) (171)8.4
小结 (172)习题与思考题 (172)第9章
ccs集成开发环境的特征及使用 (173)9.1
ccs的基本特征与安装设置 (173)9.1.1
概述 (173)9.1.2
ccs软件安装与设置 (174)9.1.3
ccs组件及其特征 (178)9.2
ccs集成环境的使用 (185)9.2.1
引言 (185)9.2.2
菜单 (186)9.2.3
工具栏 (194)9.3
gel语言的使用 (196)9.3.1
引言 (196)9.3.2
gel函数定义 (197)9.3.3
gel函数参数 (197)9.3.4
调用gel函数 (199)9.3.5
加载/卸载gel函数 (200)9.3.6
将gel函数添加到gel菜单中 (200)9.3.7
在ccs启动时自动执行gel函数 (203)9.3.8
gel函数求值 (204)9.3.9
输出窗口 (204)9.3.10
嵌入gel函数 (204)9.4
一个简单dsp程序的调试实例 (211)9.5
从文件中读取数据并测试算法的调试实例 (218)习题与思考题 (227)第10章
基于c语言的dsp芯片开发 (228)10.1
引言 (228)10.2
优化ansi c 编译器 (228)10.3
tms320c3x/c4x 的c语言开发 (232)10.3.1
存储器模式 (232)10.3.2
寄存器规则 (234)10.3.3
函数结构与调用规则 (237)10.3.4
中断处理 (239)10.3.5
系统初始化 (240)10.3.6
tms320c3x c程序开发举例 (242)10.4
tms320c2x/c5x/c54x的c语言开发 (245)10.4.1
存储器模式 (245)10.4.2
寄存器规则 (246)10.4.3
函数调用规则 (247)10.4.4
中断函数 (249)10.4.5
表达式分析 (250)10.4.6
tms320c2x/c5x c语言程序开发举例 (251)10.5
小结 (253)习题与思考题 (253)第11章
基于c和汇编语言混合编程的 dsp芯片开发 (254)11.1
引言 (254)11.2
c语言和汇编语言的混合编程方法 (254)11.2.1
独立的c和汇编模块接口 (254)11.2.2
从c程序中访问汇编程序变量 (256)11.2.3
在汇编程序中访问c程序变量 (257)11.2.4
在c程序中直接嵌入汇编语句 (258)11.2.5
修改编译器的输出 (260)11.3
tms320c3x/c4x混合编程举例 (261)11.4
tms320c2x/c5x混合编程举例 (262)11.5
tms320c54x混合编程举例 (263)11.6
小结 (264)习题与思考题 (264)第12章
dsp最小硬件系统的设计 (265)12.1
引言 (265)12.2
dsp系统的基本硬件设计 (265)12.2.1
复位电路 (265)12.2.2
时钟电路 (266)12.2.3
电源设计 (267)12.2.4
等待状态发生器 (269)12.2.5
仿真接口 (271)12.3
3.3v和5v混合逻辑系统设计 (271)12.4
dsp芯片的存储器接口设计 (274)12.4.1
tms320c2x存储器接口设计 (274)12.4.2
tms320c54x存储器接口设计 (276)12.4.3
tms320c3x存储器接口设计 (284)12.5
小结 (287)习题与思考题 (287)第13章
dsp硬件系统的接口设计 (288)13.1
引言 (288)13.2
模数接口电路的设计 (288)13.2.1
tms320c2xx/c5x的模数接口电路 (288)13.2.2
tms320c3x 模数转换接口电路 (288)13.2.3
二/四线转换电路 (298)13.3
通信接口的设计 (299)13.3.1
异步通信接口电路设计 (299)13.3.2
同步通信接口电路设计 (300)13.4
主从式系统的设计 (301)13.4.1
并行通信实现双机通信 (301)13.4.2
dma实现双机通信 (302)13.4.3
tms320c3x主从式系统硬件设计 (304)13.5
利用hpi实现主机与tms320c54x的通信 (306)13.6
小结 (313)习题与思考题 (313)第14章
dsp系统的软件设计 (314)14.1
引言 (314)14.2
dsp芯片的初始化 (314)14.2.1
寄存器初始化 (314)14.2.2
矢量表初始化 (317)14.2.3
串行口初始化 (319)14.3
tms320c2x/c5x的软件应用 (324)14.3.1
tms320c2x软件编程技巧 (324)14.3.2
提高tms320c5x软件效率 (324)14.3.3
软件应用 (327)14.4
tms320c54x的软件应用 (331)14.4.1
编程注意事项 (331)14.4.2
软件编程技巧 (332)14.5
tms320c3x的软件应用 (334)14.5.1
编程技巧 (334)14.5.2
tms320c3x软件应用 (336)14.6
dsp系统的boot设计 (338)14.6.1
tms320c50的boot设计 (338)14.6.2
tms320c54x的boot设计 (340)14.6.3
tms320c31的boot设计 (342)14.7
小结 (346)习题与思考题 (346)第15章
dsp芯片应用开发实例 (347)15.1
引言 (347)15.2
一个基于tms320c203 dsp应用系统的开发 (347)15.2.1
系统简介 (347)15.2.2
系统硬件设计 (348)15.2.3
系统软件设计 (350)15.2.4
硬件调试 (351)15.2.5
软件调试 (353)15.2.6
独立系统实现 (353)15.3
一个基于tms320c31 dsp系统的开发 (354)15.3.1
系统简介 (354)15.3.2
系统构成 (354)15.3.3
系统软硬件设计 (355)15.3.4
软硬件调试 (357)15.3.5
独立系统实现 (359)15.4
一个基于tms320vc5409 dsp应用系统的开发 (361)15.4.1
g.729a及系统简介 (361)15.4.2
系统构成 (361)15.4.3
系统软硬件设计 (362)15.4.4
系统调试 (363)15.4.5
独立系统形成 (365)15.5
小结 (367)习题与思考题 (367)第16章
数字滤波器的dsp实现 (368)16.1
引言 (368)16.2
fir滤波器的dsp实现 (368)16.2.1
fir滤波器的基本原理和设计方法 (368)16.2.2
fir滤波器的定点dsp实现 (371)16.2.3
fir滤波器的浮点dsp实现 (374)16.3
iir滤波器的dsp实现 (376)16.3.1
iir滤波器的基本原理和设计方法 (376)16.3.2
iir滤波器的定点dsp实现 (379)16.3.3
iir滤波器的浮点dsp实现 (381)16.4
自适应滤波器的dsp实现 (384)16.4.1
自适应滤波器的基本原理 (384)16.4.2
自适应滤波器的tms320c2xx定点实现 (385)16.4.3
自适应滤波器的tms320c54x定点实现 (388)16.4.4
自适应滤波器的tms320c3x浮点实现 (391)16.5
小结 (393)习题与思考题 (393)第17章
fft算法的dsp实现 (394)17.1
引言 (394)17.2
fft的基本原理 (394)17.2.1
dft的基本原理 (394)17.2.2
fft算法的导出 (395)17.3
fft算法的c语言实现 (399)17.4
fft的定点dsp实现 (401)17.4.1
运算溢出及避免方法 (401)17.4.2
fft的tms320c2xx实现 (402)17.4.3
fft的tms320c54x实现 (408)17.5
fft的浮点dsp实现 (414)17.6
小结 (422)习题与思考题 (422)第18章
dsp应用实验指导 (423)18.1
dsp演示性实验 (423)18.2
dsp基本实验 (424)18.3
dsp高级实验 (428)附录a
常用dsp芯片的引脚图 (434)附录b
tms320c54x 汇编语言指令集 (437)附录c
seed系列dsp开发系统简介 (446)附录d
ntg-dsp系列实验系统 (449)附录e
ti格式文件转化为二进制文件 (450)附录f
8位 m 律/16位线性互换的c语言子程序 (454)附录g
m 律到线性变换表 (456)附录h
缩写词的英文对照 (457)参考文献 (459)
本图书名称:
本图书地址:DSP芯片描述知识
DSP芯片也称数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器具,其主机应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求,DSP芯片一般具有如下主要特点:
(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法;
(2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据;
(3)片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问;
(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持;
(5)快速的中断处理和硬件I/O支持;
(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器;
(7) 可以并行执行多个操作;
(8)支持流水线操作,使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
在我们设计DSP应用系统时,
DSP芯片选型是非常重要的一个环节。在DSP系统硬件设计中只有选定了DSP芯片,才能进一步设计其外围电路及系统的其他电路。因此说,DSP芯片的选择应根据应用系统的实际需要而确定,做到既能满足使用要求,又不浪费资源,从而也达到成本最小化的目的。
主要DSP芯片厂商及其产品
德州仪器公司
众所周知,美国德州仪器(Texas
Instruments,TI)是世界上最知名的DSP芯片生产厂商,其产品应用也最广泛,TI公司生产的TMS320系列DSP芯片广泛应用于各个领域。TI公司在1982年成功推出了其第一代DSP芯片TMS32010,这是DSP应用历史上的一个里程碑,从此,DSP芯片开始得到真正的广泛应用。由于TMS320系列DSP芯片具有价格低廉、简单易用、功能强大等特点,所以逐渐成为目前最有影响、最为成功的DSP系列处理器。
目前,TI公司在市场上主要有三大系列产品:
(1)面向数字控制、运动控制的TMS320C2000系列,主要包括TMS320C24x/F24x、TMS320LC240x/LF240x、TMS320C24xA/LF240xA、TMS320C28xx等。
(2)面向低功耗、手持设备、无线终端应用的TMS320C5000系列,主要包括TMS320C54x、TMS320C54xx、TMS320C55x等。
(3)面向高性能、多功能、复杂应用领域的TMS320C6000系列,主要包括TMS320C62xx、TMS320C64xx、TMS320C67xx等。
美国模拟器件公司
ADI公司在DSP芯片市场上也占有一定的份额,相继推出了一系列具有自己特点的DSP芯片,其定点DSP芯片有ADSP05、ADSP、ADSP64、ADSP
、ADSP-BF532以及Blackfin系列,浮点DSP芯片有ADSP、ADSP,以及虎鲨TS101,TS201S。
Motorola公司
Motorola 公司推出的DSP芯片比较晚。 1986年该公司推出了定点DSP 处理器MC5年,又
推出了与IEEE浮点格式兼容的的浮点DSP芯片MC96002。
还有DSP53611、16位DSP56800、24位的DSP563XX和MSC8101等产品。
杰尔公司的SC1000和SC2000两大系列的嵌入式DSP内核,主要面向电信基础设施、移动通信、多媒体服务器及其它新兴应用。
DSP芯片的选型参数
根据应用场合和设计目标的不同,选择DSP芯片的侧重点也各不相同,其主要参数包括以下几个方面:
(1)运算速度:首先我们要确定数字信号处理的算法,算法确定以后其运算量和完成时间也就大体确定了,根据运算量及其时间要求就可以估算DSP芯片运算速度的下限。在选择DSP芯片时,各个芯片运算速度的衡量标准主要有:
MIPS(Millions of Instructions Per
Second),百万条指令/秒,一般DSP为20~100MIPS,使用超长指令字的TMS320B2XX为2400MIPS。必须指出的是这是定点
DSP芯片运算速度的衡量指标,应注意的是,厂家提供的该指标一般是指峰值指标,因此,系统设计时应留有一定的裕量。
MOPS(Millions of Operations Per
Second),每秒执行百万操作。这个指标的问题是什么是一次操作,通常操作包括CPU操作外,还包括地址计算、DMA访问数据传输、I/O操作等。一般说MOPS越高意味着乘积-累加和运算速度越快。MOPS可以对DSP芯片的性能进行综合描述。
MFLOPS(Million Floating Point Operations Per
Second),百万次浮点操作/秒,这是衡量浮点DSP芯片的重要指标。例如TMS320C31在主频为40MHz时,处理能力为
40MFLOPS,TMS320C6701在指令周期为6ns时,单精度运算可达1GFLOPS。浮点操作包括浮点乘法、加法、减法、存储等操作。应注意的是,厂家提供的该指标一般是指峰值指标,因此,系统设计时应注意留有一定的裕量。
MBPS(Million Bit Per
Second),它是对总线和I/O口数据吞吐率的度量,也就是某个总线或I/O的带宽。例如对TMS320C6XXX、200MHz时钟、32bit总线时,总线数据吞吐率则为800Mbyte/s或6400MBPS。
ACS(Multiply-Accumulates Per
Second),例如TMS320C6XXX乘加速度达300MMACS~600MMACS。
指令周期,即执行一条指令所需的时间,通常以ns(纳秒)为单位,如TMS320LC549-80在主频为80MHz是的指令周期为12.5ns。
MAC时间,执行一次乘法和加法运算所花费的时间:大多数DSP芯片可以在一个指令周期内完成一次MAC运算。
FFT/FIR执行时间,运行一个N点FFT或N点FIR程序的运算时间。由于FFT运算/FIR运算是数字信号处理的一个典型算法,因此,该指标可以作为衡量芯片性能的综合指标。
(2)运算精度:一般情况下,浮点DSP芯片的运算精度要高于定点DSP芯片的运算精度,但是功耗和价格也随之上升。一般定点DSP芯片的字长为16位、24位或者32
位,浮点芯片的字长为32位。累加器一般都为32位或40位。定点DSP的特点是主频高、速度快、成本低、功耗小,主要用于计算复杂度不高的控制、通信、语音/图像、消费电子产品等领域。通常可以用定点器件解决的问题,尽量用定点器件,因为它经济、速度快、成本低,功耗小。但是在编程时要关注信号的动态范围,在代码中增加限制信号动态范围的定标运算,虽然我们可以通过改进算法来提高运算精度,但是这样做会相应增加程序的复杂度和运算量。浮点DSP的速度一般比定点DSP处理速度低,其成本和功耗都比定点DSP高,但是由于其采用了浮点数据格式,因而处理精度,动态范围都远高于定点DSP,适合于运算复杂度高,精度要求高的应用场合;即使是一般的应用,在对浮点DSP
进行编程时,不必考虑数据溢出和精度不够的问题,因而编程要比定点DSP方便、容易。因此说,运算精度要求是一个折衷的问题,需要根据经验等来确定一个最佳的结合点。
(3)字长的选择:一般浮点DSP芯片都用32位的数据字,大多数定点DSP芯片是16位数据字。而Motorola
公司定点芯片用24位数据字,以便在定点和浮点精度之间取得折衷。字长大小是影响成本的重要因素,它影响芯片的大小、引脚数以及存储器的大小,设计时在满足性能指标的条件下,尽可能选用最小的数据字。
(4)存储器等片内硬件资源安排:包括存储器的大小,片内存储器的数量,总线寻址空间等。片内存储器的大小决定了芯片运行速度和成本,例如TI公司同一系列的DSP芯片,不同种类芯片存储器的配置等硬件资源各不相同。通过对算法程序和应用目标的仔细分析可以大体判定对DSP芯片片内资源的要求。几个重要的考虑因素是片内RAM和ROM的数量、可否外扩存储器、总线接口/中断/串行口等是否够用、是否具有A/D转换等。
(5)开发调试工具:完善、方便的的开发工具和相关支持软件是开发大型、复杂DSP系统的必备条件,对缩短产品的开发周期有很重要的作用。开发工具包括软件和硬件两部分。软件开发工具主要包括:C编译器、汇编器、链接器、程序库、软件仿真器等,在确定DSP算法后,编写的程序代码通过软件仿真器进行仿真运行,来确定必要的性能指标。硬件开发工具包括在线硬件仿真器和系统开发板。在线硬件仿真器通常是JTAG周边扫描接口板,可以对设计的硬件进行在线调试;在硬件系统完成之前,不同功能的开发板上实时运行设计的DSP软件,可以提高开发效率。甚至在有的数量小的产品中,直接将开发板当作最终产品。
(6)功耗与电源管理:一般来说个人数字产品、便携设备和户外设备等对功耗有特殊要求,因此这也是一个该考虑的问题。它通常包括供电电压的选择和电源的管理功能。供电电压一般取得比较低,实施芯片的低电压供电,通常有3.3V、2.5V,1.8V,0.9V等,在同样的时钟频率下,它们的功耗将远远低于5V供电电压的芯片。加强了对电源的管理后,通常用休眠、等待模式等方式节省功率消耗。例如TI公司提供了详细的、功能随指令类型和处理器配置而改变的应用说明。
(7)价格及厂家的售后服务因素:价格包括DSP芯片的价格和开发工具的价格。如果采用昂贵的DSP芯片,即使性能再高,其应用范围也肯定受到一定的限制。但低价位的芯片必然是功能较少、片内存储器少、性能上差一些的,这就带给编程一定的困难。因此,要根据实际系统的应用情况,确定一个价格适中的DSP芯片。还要充分考虑厂家提供的的售后服务等因素,良好的售后技术支持也是开发过程中重要资源。
(8)其他因素:包括DSP芯片的封装形式、环境要求、供货周期、生命周期等。
DSP应用选型举例
面向数字控制、运动控制的DSP 系统开发的DSP芯片选型
面向数字控制、运动控制主要有磁盘驱动控制、引擎控制、激光打印机控制、喷绘机控制、马达控制、电力系统控制、机器人控制、高精度伺服系统控制、数控机床等。当然这些主要是针对数字运动控制系统设计的应用,在这些系统的控制中,不仅要求有专门用于数字控制系统的外设电路,而且要求芯片具有数字信号处理器的一般特征。
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PWM算法实现及2000系列DSP实现方法和应用情况
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