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关于STM32的ADC稳定性的问题，请原子兄和各位朋友指导
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我用STM32采集一个电压数据，感觉波动比较大，
修改了ADC采集为定时采集或连续采集，ADC结果的数据为DMA自动传送或程序读取到后程序自己传送，感觉效果差不多；
加了各种硬件滤波，感觉效果不是很明显。
也请教了网络上的各位朋友，有人说STM32的ADC效果不好，跳变很大；有人说STM32的ADC效果很好，波动可以做到2-3个跳变。
做了一些试验，主要是为了请教各位，看是不是我有什么地方出问题了，还是STM32的ADC就是稳定性不好。
附件中有测试数据和程序，程序是用 MDK 3.80 编译的，如果要用 MDK 4.x 编译，请复制 MDK4版本\USER 目录下的文件，覆盖到 USER 目录下
程序是网络上下载下来的，我自己写的程序结果也差不多。
本次试验的说明
1 板子用的是原子的 ALIENTEK MiniSTM32，我买了6、7块板子，都换过了，结果差不多
2 接线都是负端接 ALIENTEK MiniSTM32 的 GND，电阻分压的正端直接取 MiniSTM32 的 3.3V
3 本次试验是为了看STM32的ADC的稳定性，所以数据没有用软件滤波，
& 我用了软件滤波，波动(最大值-最小值)大概可以降到未滤波前的 10%，基本可以接受。
4 程序我自己写了一些，也换了网络上各位朋友共享的程序，感觉差不多，现在这个是
& 的 3个通道ADC+DMA+串口
5 ADC数据结果
-----------------------------------------------------------------------
(1) 第1次试验的电压是用电阻分压
电压(V) 理论值 最小 最大 平均
PC0 CH10 2.0358 2527 2519 2572
PB0 CH8 2.8600 3550 3548 3614
PB1 CH9 2.4440 3034 3043 3120
-----------------------------------------------------------------------
(2) 第2次试验的电压
CH8 CH9 电压是用电阻分压
CH10 电压是用2节新的干电池连接的
电压(V) 理论值 最小 最大 平均
PC0 CH10 3.188 3957 3917 3988
PB0 CH8 2.8600 3550 3558 3599
PB1 CH9 2.4440 3034 3034 3092 3068.25
-----------------------------------------------------------------------
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是你的参考电压波动吧，我测很稳定
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回复【2楼】:
---------------------------------
我的参考电压是先用DC-DC把12V转5V或直接从电脑的USB取5v，而后通过&1117&转&3.3V&，电压波动应该不大了。如果这个都算电压波动大，那请教大家在实际中是用什么电压的方案。
还有&&能不能把你的采集程序给一个我参考下，谢谢。
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考虑几个方面：
1，被测电压的稳定性。
2，参考电压的稳定性。
3，接线方式（GND尽可能靠近VSSA）
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回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
1，被测电压的稳定性。&
&&&&&1路是用2节新的干电池提供，另外2路是用电阻分压，接线都是负端接&ALIENTEK&MiniSTM32&的&GND，电阻分压的正端直接取&MiniSTM32&的&3.3V
2，参考电压的稳定性。&
&&&&&参考电压，我是用原子板。
3，接线方式（GND尽可能靠近VSSA）
&&&&&原子板，被测电压负端接&ALIENTEK&MiniSTM32&的&GND
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回复【3楼】huangxw:
---------------------------------
我是在项目里用的，取出部分出来你在整理也浪费时间，实在想要也可以提取出来给你。原子的实验就很稳定，基本不跳动。我测得是原子板子的3.3V电压，稳定不变，偶尔跳动下，芯片用的是STM32F103C8T6。
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回复【6楼】:
---------------------------------
我用了原子的实验，测&3.3V&电压是很稳定，但如果被测电压不是&3.3v，波动也不小。
我做了试验，3.3v很稳定，我用电阻分压(没有用可变电阻无级调整)，如果电压下降到接近3.2V时，出现比较大的波动。
我个人认为STM32的ADC饱和电压应该是小于&3.3V，这样测量3.3V电压，即使有波动也是在饱和范围内，所以看不出波动，感觉跳变很小。
我看了网络上的ADC试验都是测量&3.3V&的，&你的项目板子测测&&&3.0V&的信号，看看波动如何可以吗？
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回复【5楼】huangxw:
---------------------------------
改天我测试下。这两天忙...
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电压跳动不是一般的大
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我在公司做的板子上使用两路AD（PC0和PC1），PC1不接模拟电压时采集的数据非零但是波动很小，PC0不接模拟电压时采集的电压波动很大，不知道为什么。
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回复【6楼】:
---------------------------------
你测的是电源极限值，你试用个电位器一端接开发板的3.3。另一端接地，调电位器，试试还稳定不稳定？反正我测试极为稳定
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回复【8楼】正点原子:
---------------------------------
老大，这个试验请你抽空一定要给个结论。
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回复【11楼】dongbaohui:
---------------------------------错了一个字，极不稳定
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回复【8楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，为什么我单独用ADC采集数据然后通过串口显示在电脑上时，ADC采集的数据波动在15以内，但是当我把FATFS文件系统添加到ADC程序中后（把数据存入SD卡），采集到的数据却有120几的波动呢？
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回复【14楼】Mars_man:
---------------------------------
可能是其他操作干扰了ADC输入引脚的电压吧。
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回复【15楼】正点原子:
---------------------------------
好！我明天试试换个引脚，我的FATFS是参考您的F4，FATFS实验里面的程序，我用的ADC输入引脚是PA6，不知道是不是程序吧这个脚给干扰。
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解决方案在这里：分享：STM32F407的ADC真的不够精准吗？教你设置STM32F407的ADC参数使其精度高于千分之一
/posts/list/51312.htm
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你用了滤波电路了吗？用了基本跳动一个字
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回复【15楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，AD的稳定性测了吗？
我用它来做示波器的采样，极不稳定啊。
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回复【19楼】n85gzj:
---------------------------------
我测试还行啊，呵呵
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遇到同样的问题。。。请问楼主解决了没？
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不要怀疑片子问题 多从自己的软硬件上找问题
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我的四路ADC转换出现楼主同样的问题，我的输入电压很稳（电压源），5位半的表最后面的数字只跳动上下2数字，但ADC后的数字从串口输出变化老大了，TL431做基准稳定在3.246V（表量数字不跳）；捉急啊；
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本帖最后由 querli_wjh 于
17:06 编辑
注意一下PCB接地点STM32F030xx&&和STM32F103 ADC跳动值不会超过1，如果连续采样多次，取中间值一点都不会变。
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分享：STM32F407的ADC真的不够精准吗？教你设置STM32F407的ADC参数使其精度高于千分之一
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很多人都提到了STM32F407的ADC似乎精度不够。
原子的探索者开发教程里ADC一节最后也用红字提出了STM32F407的ADC精度不怎么好。
实际上STM32F407的ADC精准度真的不够吗？如果其精准度不够，那么其系统误差怎么测试计算？
实际上经过我一系列测试后发现：STM32F407的ADC足够精准，通过设置合理的参数之后，其ADC误差完全可以控制在±0.1%之内
下面先说一下我的测试原理和方法：
电路大概如下图：
a3bf5dc50fe8e1fd5e72b9_257.jpg (0 Bytes, 下载次数: 19)
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上图有一个错误：右上面2K和1K分压之后接入的是STM32F407的Vref引脚，不是ADC
上面采样分压电阻选得比较大，是出于16选1芯片输出负载能力比较低，并且对测试电路有一定影响的考虑。
另外Vref采样分压电阻选的跟AD采样分压电阻不一致，本来想使用一致的值，后来发现STM32F407的Vref的输入阻抗相当低，
使用220K 和100K分压的话，Vref电压远比分压值低，这说明Rref || 100K远小于100K。手头上没有2.2K的电阻，只好用2K的
这也就使得本次测试AD没能达到“满量程”，当然，在经过分压之前，做了个电压跟随。
测试的方法：在STM32F407的main函数while中2分钟内不停的读取16选1的各个通道的AD值，统计其最高值和最低值。
通过设置不同的ADCCLK和采样保持周期，来分析比较，从而选出相对于电路一定的最合理参数。
[C] 纯文本查看 复制代码
u8 ucCnt = 0;
u16 uwAdcBtmDrop = 9999;
u16 uwAdcTopDrop = 0;
unAdcTotal = 0;
for(ucAdcAddr = 0; ucAdcAddr & 16; ucAdcAddr++)
SetAdcChl(ucAdcAddr);
//设置16选1芯片的通道
uwAdcBtmDrop = 9999;
uwAdcTopDrop = 0;
unAdcTotal = 0;
for(ucCnt = 0; ucCnt & 10; ucCnt++)
uwAdcRslt = GetAdcData();
if(uwAdcBtmDrop & uwAdcRslt)
uwAdcBtmDrop = uwAdcR
if(uwAdcTopDrop & uwAdcRslt)
uwAdcTopDrop = uwAdcR
unAdcTotal += uwAdcR
//去掉最小值、最大值，然后求平均
unAdcTotal -= uwAdcBtmD
unAdcTotal -= uwAdcTopD
unAdcTotal /= 8;
if(unAdcTotal & uwAdcTop[ucAdcAddr])
uwAdcTop[ucAdcAddr] = unAdcT
if(unAdcTotal & uwAdcBtm[ucAdcAddr])
uwAdcBtm[ucAdcAddr] = unAdcT
最后是采集的结果：
f14a3ccadbf9aa_972.jpg (0 Bytes, 下载次数: 21)
22:54 上传
呃，图片被压缩了，将就着看吧。
通过对上述结果做如下分析： 多次采集的最高值和最低值的差足够小的话，那么就能保证STM32F407的ADC足够稳定精准，比如采样保持设置为480个周期时，
多次采集的最高值和最低值的差都不大于3，相对于千分之一（±0.1%）的数值（大约是8），其精度约为0.0366%,远高于千分之一精度。
同时，还有一个现象：0通道的值在采样周期比较短（如3个周期）时，其最大和最小值都远高于0，从而得出如下结论：
1、STM32F407的AD引脚和地之间存在一定的分布电容，该分布电容使得使用220K 和100K分压时，不能将AD引脚的电压“及时地”拉低（因为上一个16选1选择的是16，通道电压最高）
2、STM32F407的AD引脚输入电流有一定要求，或者说AD引脚外部的dv/dt能力要足够高，电流太低将影响AD采集精度或时间。
针对上面第2个结论，我曾经考虑过在STM32F407的AD引脚输入之前添加一个电压跟随，结果电压跟随的dv/dt能力也不够（LM258),后来换成高速运放AD8024，结果使用AD8024后，
整个AD采集结果很差，Max-Min在所有的参数上都高于50，结果方案流产（估计买到假运放或者有哪个地方搞错了，比如运放的使用环境或者理论上出了问题）
最后选择一个合理的参数：通过对整个测量结果的比较，选出一个不影响精度的速度最快设置（也可以处于精度考虑，保留一定预留）
如上述采集结果中ADCCLK=14MHz（6分频），采集保持设置为112个周期时，采集时间最短，并且精度较精准，并且0通道的数值合理（0到2之间）.如上面的图中绿色标出部分
那么是不是大家直接使用该参数就一定适合自己的电路呢？肯定不是
因为大家的电路中外部要采集的数据的dv/dt能力与我的测试电路不一样，肯定会有不一样的“最合理”参数，建议大家跟我一样，做整个范围的测试，从中选出最合理的参数来。
至于原子哥提到的将AD引脚接地，读出的AD值也有几十，我估计电路板布线有一定影响。
我的布线是双层版，模拟输入周围接地，模拟线背面使用覆铜层接地，使得模拟输入线周围全部被“地”包围，最大限度减小干扰。
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原子,能否申精？
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谢谢分享，cool。
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谢谢分享~~~~
cool，学习了！
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cool！！！！
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楼主老兄，你有机会试试多通道+DMA测试，这个跳动似乎更大
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回复【7楼】maxer555:
---------------------------------
如果跳动大，试试在信号输入前加高精密运放做电压保持吧。尽量使得要测量的电压点的电流输出能力变大，最好能到5mA，估计会稳定些。
我的采集方案没办法用DMA（48通道，太多，前面还有个通道选择芯片）。
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mark--精准ADC测量，谢谢分享~~~
以我资质之鲁钝，当尽平心静气、循序渐进、稳扎稳打之力。
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楼主兄，请教几个问题，
(1)你ADC的数据是怎么从MCU拿出来的？用串口送出来吗？
(2)你在帖子里说“在经过分压之前，做了个电压跟随”。为什么在分压前而不是分压后用电压跟随呢？
(3)&STM32F407&ADC输入信号驱动能力的要求有没有在什么文档里讲过？
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回复【10楼】 redgrouper :
---------------------------------
（1）格式化数据之后串口打印或者SD卡存储。我是用串口打印的。
（2）运放是+-12V电源，在分压之前做电压跟随，这样电压跨度可以比较大，运放引起的误差再经过分压之后就比较小了。
&&&&&& 假如分压前电压跟随的运放和分压后电压跟随的运放，引起的误差都是0.1V，你选择分压前还是分压后呢？
（3)ST的数据手册(不是参考手册)上有Pin电流特性表，截图吧
fc63a98df26cd163d9eb93_842.jpg (0 Bytes, 下载次数: 21)
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圈出的是最大电流能力，这个最大电流能力以及下面所有IO电流能力总和，大概能让你估算出一个大致的电流范围。如果你的ADC电流输入是pA级别或者10nA以下，可定是不行的。建议1-10mA
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楼主的方法相当于将F4的ADC速度降到了F1系列的ADC。网上大家也反映F1的ADC性能不错。
这是否说明了F4的ADC实际上可能还是F1系列的ADC模块，所以速度硬提上去后，ADC的性能就变差了。
如果真是这样，ST在这一点上有点不厚道了。
或者是我们外围电路设计或PCB布局不对，网上不是有人用F4做了示波器吗？
个人意见。
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回复【12楼】XXDJ:
---------------------------------
其实，我提供的方法是一个找寻你的产品ADC输出稳定的ADC参数设置的方法。
使用该方法测试出你的ADC参数，使用该参数进行ADC，能够保证对任意同一模拟量任意2次的ADC数值输出的差小于一定值。
是不是真的能保证ADC精度高于千分之一？&&呵呵，抱歉，这个不能保证。
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收藏，以后可能用得到。
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回复【13楼】mack13013:
---------------------------------
嗯，这是寻找ADC最佳性能的一种实践方法。
只是对F4的ADC性能有点失望。因为如果ST只是把F1的ADC模块放到了F4内，然后硬将速度提上去，然后宣传ADC性能有多好，但在大家实际应用中却发现，要想达到稳定性，准确性，对不起，请把速度降下来就可以了，就让人有点难受，好好的一颗F4被拖后腿了，当然对于不需要使用模拟部分的应用来说，F4应该还是很好的。
不知道ST自己出的官方评估板的ADC稳定性如何？有该板的朋友可以做做这个采集稳定性试验。
还有ST官方出的如何提高F4的ADC性能“AN4073”，其判断标准是+/-5LSB，不知是业界通用的还是ST自己为F4设置的。
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mark，谢谢分享
为什么人都会走路？
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分析不错，mark！
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好好好&&正想自己测试下，嫌麻烦一直没做
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感谢分享！
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感觉f4的ADC还不是太好，比如I0频响不够，且信号频率超过2MHz效果很差！不知大家有没有感受！
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这个必须好好学习一下
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mark，cool！
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翰林, 积分 28145, 距离下一级还需 1855 积分
TA的每日心情开心3&天前签到天数: 986 天[LV.10]以坛为家III
青风独家开源STM32f051 10多万字教程和代码【转自与非ST社区】
全文如下：
青风在一个项目中使用了STM32F051系列，当初选择STM32F0系列还是有风险的，因为芯片刚刚出来，但是STM32F051系列的超级高的性价比使得我抛弃了常用的AVR8位机，选择了32位的STM32F0，价格！价格！对得起你的选择，其性能非常优秀。项目后就产生了开发一套STM32F051开发板的想法，于是QF-stm32f051产生了。
& &开发板什么最重要？对头，是教程，教程不仅仅对初入ARM的朋友起到点拔作用，对于有经验的工程师也是大大的方便了其开发。Stm32f051市面上也没有什么中文教程，大家如果实在无法啃下难懂的英文文档，不妨查考下我的全网独家中文教程。
&&青风资料共享，共同进步！青风配套27个例程以及10多万字原创pdf教程文档，绝对是全网独家的STM32F051中文资料，入门STM32F0系列的独家选择，助您3天入门STM32F051。详情可访问：
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下面就上传中文教程：
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下面是大家流口水的代码了，不只是教程哦！
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翰林, 积分 14871, 距离下一级还需 15129 积分
TA的每日心情无聊昨天&22:05签到天数: 1194 天[LV.10]以坛为家III
液晶屏上最后一张不错啊
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TA的每日心情奋斗 21:59签到天数: 647 天[LV.9]以坛为家II
绝世好帖，鉴定完毕！
我就是QQ哥，QQ哥就是我！
/bbs/?fromuser=QQ%E5%93%A5
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进士, 积分 1570, 距离下一级还需 1430 积分
TA的每日心情擦汗 18:55签到天数: 72 天[LV.6]常住居民II
{:soso_e113:}
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状元, 积分 4982, 距离下一级还需 5018 积分
TA的每日心情奋斗 13:58签到天数: 188 天[LV.7]常住居民III
膜拜啊.....
心中有曲自然嗨！！！
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状元, 积分 5271, 距离下一级还需 4729 积分
TA的每日心情开心昨天&09:22签到天数: 1305 天[LV.10]以坛为家III
本来打算上传的，结果让楼主抢先了
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TA的每日心情奋斗 12:42签到天数: 692 天[LV.9]以坛为家II
这个资料不错，已下载
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状元, 积分 7833, 距离下一级还需 2167 积分
TA的每日心情奋斗昨天&15:02签到天数: 1110 天[LV.10]以坛为家III
这个太好了 mark下！
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状元, 积分 4277, 距离下一级还需 5723 积分
TA的每日心情奋斗 08:32签到天数: 773 天[LV.10]以坛为家III
楼主把该板子的原理图也传上来吧.
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白丁, 积分 12, 距离下一级还需 38 积分
该用户从未签到
好东西，谢了！
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