用Verilog写基于FPGA的PS2键盘驱动，当按键按下时，LED亮，放开熄灭_百度知道
用Verilog写基于FPGA的PS2键盘驱动，当按键按下时，LED亮，放开熄灭
前段代码是利用始终周期扫描并锁存键盘输入代码，得到键值送ps2_data_buff.
我的想法是检测到断码F0熄灭，即
if(ps2_data_buff==fo)
运行结果是按键松开时，LED只是非常短暂的熄灭一下，马上又亮。我分析是当下一个clk时...
我有更好的答案
熄灭了一下说明是检测到断码F0的，为什么马上有亮了，那就很简单了if(buffer的值是F0) //检测到断码
led = 熄灭;
else //不再发送断码或者你的buffer值已经更新
led = 点亮;熄灭时间是根据你的buffer的值持续为F0的时间来判断的，松开后，buffer值不再是F0，LED马上又亮了，那么就代表LED应该只会持续亮一个时钟周期或者几个时钟周期，具体buffer是什么值以及LED持续熄灭时间，可能要看你的代码以及PS2协议规定。所以，要亮就比较简单了。直接检测到断码后，熄灭LED，然后保持LED，再到下一次按下即检测到通码后点亮并保持这种可以用状态机实现,肯定是灭-亮-灭的循环。空闲状态LED保持熄灭。这里就要多一步检测通码，具体实现可以根据需求来改case(LED_STATE)
IDLE : begin
if(buffer=通码) begin
&= 1'b1;
LED_STATE &= LED_H
else begin
&= 1'b0;
LED_High : begin
//在此状态检测断码，如果没有检测到,LED则保持High
if(buffer=断码) begin
&= 1'b0;
else begin
&= 1'b1;
&= LED_STATE;
LED_Low : begin
if(buffer=通码) begin
&= 1'b1;
LED_STATE &= LED_H
else begin
//不检测到通码则保持熄灭
&= 1'b0;
&= LED_STATE;
default:;endcase
大神！能加您的QQ吗？一个键盘很多按键，也会有很多通码，如果把通码放进if的判定条件中是不是不太现实呢？
采纳率：34%
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。&>&基于FPGA的PS2接口键盘驱动
基于FPGA的PS2接口键盘驱动
上传大小：235KB
熟悉PS2接口，以及键盘的工作原理，学会用Verilog HDL设计键盘的PS2接口驱动。
详细参考博文：http://blog.csdn.net/jackinzhou/article/details/8076646
综合评分：5
{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var parentWrap = $(this).parents(".respond_box"),
q = parentWrap.find(".form1").serializeArray(),
resStr = $.trim(parentWrap.find(".res_area_r").val());
console.log(q);
//var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (resStr == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
//var mess = $(".res_area_r").val();
var mess = resS
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, data.com_username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click", '.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
var parentWrap = $(v).parents(".respond_box");
parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
评论共有7条
测试并通过,很好的一个源码,初学者非常适用
是有点乱，不过很值得学习
该资料很好 很值得学习
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PS2_verilog基于ps2的接口，对于刚接触FPGA是个很好的选择
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PS2_verilog基于ps2的接口，对于刚接触FPGA是个很好的选择，PS2_verilog基于ps2的接口，对于刚接触FPGA是个很好的选择
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prev_cmp_ps2_key.asm.qmsg2.14 kB 10:33
prev_cmp_ps2_key.fit.qmsg31.17 kB 10:33
prev_cmp_ps2_key.map.qmsg14.40 kB 10:33
prev_cmp_ps2_key.tan.qmsg63.25 kB 10:33
ps2_key.(0).cnf.cdb1.39 kB 10:12
ps2_key.(0).cnf.hdb969.00 B 10:12
ps2_key.(1).cnf.cdb5.71 kB 10:12
ps2_key.(1).cnf.hdb1.89 kB 10:12
ps2_key.(2).cnf.cdb2.25 kB 10:12
ps2_key.(2).cnf.hdb846.00 B 10:12
ps2_key.(3).cnf.cdb2.97 kB 10:12
ps2_key.(3).cnf.hdb1.06 kB 10:12
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ps2_key.cmp.rdb17.74 kB 10:12
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1.89 kB 10:12
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ps2_key.rtlv.hdb9.56 kB 10:12
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ps2_key.rtlv_sg_swap.cdb836.00 B 10:12
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ps2_key.sgate_sm.rvd216.00 B 10:33
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ps2_key.sgdiff.hdb9.84 kB 10:12
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ps2_key_global_asgn_op.abo166.23 kB 10:12
653.00 B 15:50
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3.02 kB 20:51
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ps2_key.done26.00 B 10:33
ps2_key.dpf239.00 B 15:51
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ps2_key_assignment_defaults.qdf39.26 kB 15:49
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^_^"呃 ...
Sorry!这位大神很神秘，未开通博客呢，请浏览一下其他的吧FPGA笔记3：基于PS2键盘编解码实验
&基于USB协议的键盘即插即用，目前笔记本电脑基本使用的都是这种键盘。一帧包含8字节数据，2字节为状态标记位，6字节记录当前被按下或弹起的键盘扫描编码，所以USB一次最多只能描述6个按键的状态。而PS/2协议数据位并不受限，帧长度由操作系统本身决定，从理论上来说可以做到无限按键无冲。
PS/2协议是一种双向同步串行协议，即每一次发送数据，时钟脉冲有效即读取数据。主机与鼠标/键盘可以相互发送数据，不过主机在总线上有主控权，可以随时抑制来自设备的数据。
数据帧格式如图所示，键盘发送数据到主机时，总是在时钟下降沿被主机读取。帧起始位为低电平，停止位为高电平，应答位仅用在主机对设备的通讯中。PC通过PS/2接口与从设备通信时，总是在时钟下降沿读取数据。
&键盘扫描码有两种：通码和断码。当键被按下时，键盘处理器发送通码；当键被释放时，键盘处理器发送断码。每个按键具有唯一的通码和断码。本实验采用的是第二套扫描码集。通常通码只有一个字节（短码），也有少部分扩展按键的通码是两字节或是四字节（长码，长码的通码第一字节是8'he0）。多数断码有两字节，第一个字节是8'hf0,第二个字节是按键的通码。扩展按键的断码有三字节，前两个字节是8'he0，8'hf0，最后一字节是按键的通码。
&本模块的主要功能是将键盘的串行数据转换成并行数据。
module sp2(clk,rst_n,
ps2_clk,ps2_data,
&&ps2_byte,ps2_state,key_off
input rst_n;
input ps2_//PS/2设备时钟
input ps2_//键盘输出的串行数据
output[7:0] ps2_//串行数据转换成并行数据
output ps2_//按键按下标志位，1表示有键被按下，0表示没有键被摁下
output key_
reg ps2_0,ps2_1,ps2_2;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n)begin&
& &ps2_0&=1'b0;
ps2_1&=1'b0;
ps2_2&=1'b0;
else begin&
& & ps2_0&=ps2_
ps2_1&=ps2_0;
ps2_2&=ps2_1;
wire ps2_r;
assign ps2_r=ps2_2&~ps2_1;//检测PS/2设备时钟下降沿
reg[7:0]temp_
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n) begin
& & num&=4'b0;
& & temp_data&=8'b0;
else if (ps2_r)begin
4'd0:num&=num+1'b1;//去除起始位
4'd1:begin num&=num+1'b1;
&temp_data[0]&=ps2_ end
4'd2:begin num&=num+1'b1;
&temp_data[1]&=ps2_ end
4'd3:begin num&=num+1'b1;
&temp_data[2]&=ps2_ end
4'd4:begin num&=num+1'b1;
&temp_data[3]&=ps2_ end
4'd5:begin num&=num+1'b1;
&temp_data[4]&=ps2_ end
4'd6:begin num&=num+1'b1;
&temp_data[5]&=ps2_end
4'd7:begin num&=num+1'b1;
&temp_data[6]&=ps2_end
4'd8:begin num&=num+1'b1;
&temp_data[7]&=ps2_ end
4'd9:num&=num+1'b1;//本实验没有校验位&
4'd10: num&=4'b0;//串行数据转换成并行数据完成
default: ;
endcase &end
reg key_//按键松开标志位，1表示按键松开，0表示按键未松开
reg[7:0] temp_byte_r;&
reg ps2_state_r;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n)begin
& &key_off&=1'b0;
temp_byte_r&=8'b0;
ps2_state_r&=1'b0;
else if (num==10)begin
(temp_data==8'hf0)begin&
key_off&=1'b1;//判断为断码,释放按键
& & ps2_state_r&=1'b0;
& & else if(!key_off) begin
//判断为通码，按键按下
&temp_byte_r&=temp_
&ps2_state_r&=1'b1;
&begin //若是长码按键，则无效
& key_off&=1'b0;
&ps2_state_r&=1'b0;end
assign ps2_state=ps2_state_r;
assign ps2_byte=temp_byte_r;
ps2设备的最大时钟频率为33Khz，大多数情况下工作在10-20Khz，推荐频率是15Khz。为测试上述程序是否正确，编写了testbench,仿真其正确性。其中键盘数据发送过程如下：
&　1) 等待Clock线为高电平,即等待主机释放Clock线;
　　2) 延时50
判断Clock线是否为高电平?　No—跳到第1步;
Data线是否为高电平?No—放弃(跳到从主机读取字节的程序中)；
延迟20us,输出起始位(0),然后延迟20us,再拉低Clock线保持40us后释放Clock线,形成一个脉冲;
　　6) 延时20us,测试Clock线是否为高电平?No—
跳到第1步;
输出第1个数据位,然后延时20us,再拉低Clock线保持40us后释放Clock线,形成一个脉冲;
　　8) 重复6-7步发送剩下的7个数据位和校验位;
　　9) 延时20us,测试Clock线是否为高电平? No—
跳到第1步;
从图中可以看出，改测试文件先后模拟了“Z”和“X”键按下与释放过程，键盘发送的串行数据ps2_data变成了并行数据ps2_byte。
`timescale 1 ns/ 1 ps
module sp2_vlg_tst();
reg rst_n;
wire key_ & &
wire [7:0] &ps2_
.clk(clk),
.ps2_byte(ps2_byte),
.ps2_clk(ps2_clk),
.ps2_data(ps2_data),
.ps2_state(ps2_state),
.rst_n(rst_n),
.key_off(key_off)
initial begin
forever #10 clk=~
initial begin
ps2_data=1;
ps2_clk=1;
rst_n=1;//撤销复位
key_event(8'h1A);//发送Z
key_event(8'h35);//发送X &
task press_
& & &input
&data_send(8'hf0);
&data_send(key_number);
task release_
& & &input
&begin data_send(key_number);
&task key_
& & &input
&begin press_key(key_number);
&release_key(key_number);
task data_
& & &input
&ps2_data=0;//发送起始位
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
丠ps2_data=data[0];//发送第0位数据
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
丠ps2_data=data[1];//发送第1位数据
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
丠ps2_data=data[2];//发送第2位数据
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
丠ps2_data=data[3];//发送第3位数据
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
丠ps2_data=data[4];//发送第4位数据
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
丠ps2_data=data[5];//发送第5位数据
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
丠ps2_data=data[6];//发送第6位数据
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
丠ps2_data=data[7];//发送第7位数据
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
丠ps2_data=0;//发送校验位，目前没有考虑
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
丠ps2_data=1;//发送停止位
丠ps2_clk=0;
鱀ps2_clk=1;
&$write("Simulation Successful");
endtask & &
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