智能喷涂机器人系统能够360度无死角的操作吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-05-21 14:09 标签： 自动喷涂机器人
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智能喷涂机器人
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&&上海发那科机器人有限公司推出了智能喷涂机器人P-250iA／10s.主要用于大型汽车零部件和整车的喷涂。其可安装多种型号的喷枪,具有较高的性价比。
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合肥今年用“机器人”探测排水管网 360度无死角
　　核心提示： 合肥市排水管网首次尝试的&&检测近日完成了老城区约17公里试验段的检测并通过验收，今年开始将在全市范围1300公里市管排水管网中进行全面的&内窥镜&检测。它能把管道内的所有情况360度无死角地传递到地上的显示器终端。
　　带着摄像头的爬行机器人是CCTV检测系统的重要组成部分。
　　带摄像头的&机器人&钻进下水道里后，便能把管道内的所有情况360度无死角地传递到地上的显示器终端，不仅省去工人下井的麻烦和安全隐患，收集到的影像还更精细全面&&记者昨天了解到，合肥市排水管网首次尝试的&机器人&检测近日完成了老城区约17公里试验段的检测并通过验收，今年开始将在全市范围1300公里市管排水管网中进行全面的&内窥镜&检测。
　　&内窥镜&检查将三年一次
　　所谓&机器人&检测学名其实叫&CCTV检测系统&，CCTV检测系统由主控器、操纵线缆架、带摄像头的&机器人&爬行器三部分组成。
　　工作人员通过放置在地上的主控器来控制&爬行器&在管道内的前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的图像通过线缆传输到主控器显示屏上，实时监测管道内部状况，并将原始图像记录存储下来，做进一步分析。这好比给地下排水管道做一次&内窥镜&检查。
　　合肥市排水办河道管网科的负责人告诉记者，CCTV检测法在合肥属于首次使用，由于不确定检测效果，所以先选择了环城路内29条道路、全长约17公里的管网进行&试验&，并邀请了上海及合肥市市政院、规划院等专家对检测成果进行全面验收，今年将在全市范围推进。
　　据介绍，全市市管排水管网总长约1300公里，预计全部检测结束需要三年，也就是说，计划三年进行一个周期检查，&以后这种检测也和目前排水管网其它的日常工作一样，进入常态化操作&。
　　试验段没发现严重隐患
　　市民或许还记得去年发生在北二环的一处因箱涵结构受损导致路面下陷情况，那么这次检测中有没有发现老城区其它道路下方存在类似隐患呢？
　　据介绍，此次CCTV系统检测重点是检测出地下排水管道功能性缺陷和结构性缺陷。其中功能性缺陷包括哪里有淤泥、堵塞等情况，结构性缺陷则包括管道的破损、拼接缝的完好程度，以及一些因地下管道损坏变形而带来的地面下陷、地面空洞的情况等等。
　　昨天，合肥市排水办河道管网科董科长告诉记者，就环城路29条道路排水管网的检测结果来看，管网的总体运行情况是良好的，并没有出现大的隐患。
　　合肥管网最老也才二三十岁
　　全市范围内下水管道埋深是否一样？最老的管道有多大岁数？对于这些问题，相关人士也做了解答。据介绍，按照国家颁布的相关标准，排水管网的使用年限通常是50年，目前合肥的管网相对来说还是比较年轻的，主要是伴随着城市建设的步伐而来，一般年代较早的也就是二三十年。
　　另外，不同位置的管网埋深也不尽相同，老城区管网相对来说埋得较浅，最深的也在10米以内。另外，雨水管埋得相对浅一些，污水管相对深一些，按照合肥市总体上西北高、东南低的地势分布特点，对应来说，管网也是东南部埋得更深一些，不过具体情况是怎样的，就有待下一步&机器人&细致检测了。
　　管网&电子地图&将更清晰
　　记者采访了解到，此次检测成果还将进一步充实合肥市排水管网GIS地理信息系统的信息含量。
　　据介绍，以前的排水管网信息都是通过施工图纸来记录的，如果需要了解具体某段管网的情况，则需要查阅大量的纸质资料，而且同一段路，不同的施工单位可能还会有交织。有了GIS系统之后，排水管网的管径、高程、井盖位置等都可以在一张电子图上清楚地反映出来。
　　随着此次CCTV检测成果中影像资料的同步导入，这些信息可以进一步叠加，&有点类似多维地图&，合肥市排管办信息中心负责人告诉记者，随着GIS系统的逐步完善，未来还能做一些分析预判，比如在汛期，根据管网的运行情况，分析堵塞的原因，做一些预警等。
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机器人应用领域
产品名称：喷涂机器人
更新时间： 15:40:36
所属分类：
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厂家：东莞智博智能机器人有限公司
& & &通用型机器人LT1950-C-6在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美完成上下料工艺。山友通用型机器人LT1950-C-6加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷枪就能涂装。适合各行业使用。具有很强的通用性。& & &通用型机器人LT1950-C-6，活动半径1.8米&，6轴自由度。适用于冲压机上下料工艺。适用范围：产品介绍：喷涂机器人技术特点1.喷涂精确，正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高2.喷涂速度快，喷涂均匀，依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活，360度全方位无死角喷涂。 3.机器人防爆，环保，安全性能高，操作控制简单易学。 4.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品，一台抵多台。 5.喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件； 6.程序可存储300组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单； 7.对运动轨迹转角处，可用圆弧过滤功能，在直线末端不用停止，直接圆弧过滤到下一条线，速度没停，提高了效率，也减少了起停冲击。 8.对运动轨迹可任意加喷枪触发器，按产品需要加喷涂位置开关枪，减少涂料浪费。喷涂机器人参数：项目&规格类型通用型6轴主体型号SY1950-C-6臂长&第一臂720mm&第二臂720mm重复定位精度0.05mm最大负载10kg可到达距离1950mm位置检测编码器驱动电机伺服电机电源电压三相220V，50/60Hz安装方式置地式，壁挂式质量约180kg喷涂生产线组成结构 人工上下件、自动输送线、手动除尘、预热除湿处理、静电自动除尘、自动喷涂设备、无尘喷涂室、漆雾排除系统、恒温恒湿送风系统、高效均压箱、产品表面流平、烘干隧道炉、自然风冷却系统、中央控制系统、废水废气处理系统等;投资机器人十大理由：1、减少规定成本-存货和繁复工艺；2、缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资；3、改善工人劳动条件；4、降低对工人操作技术的要求；5、减少员工流失及招聘困难；6、提高生产效率；7、降低运营成本；8、提高产品质量及一致性；9、减少物料制造浪费，提升效益；10、提高企业形象。
深圳市龙岗区龙岗街道新生科技园三园六栋

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