PIX飞控或者APM飞控在装机后，经常遇到不能解锁的情况，地面站会有提示，下面列出了可能出现的情况，可以一一对应的排除故障。当然，你也可以在地面站设置解锁不自检，不过安全起见，真正飞飞机的时候还是设置自检比较好，没能及时起飞，总比提控回家好，不是吗？
safe switch：安全开关未关闭，长按至灯长亮
Alt disparity：气压计与惯性导航系统的高度不一致超过 2 米以上，这一消息通常是短暂的，当飞行控制器首次插入或如果它接收到一个硬的颠簸发生，如果没有消失，加速度计或许需要校准，或者气压计有故障
Check mag field：所感测的磁场在该区域中的磁场是 35%高于或低于预期值，需要重新校准罗盘
Compasses inconsistent : 内部和外部的罗盘指向不同的方向（从大于 45 度），通常是 GPS 外置罗盘放置位置不一致
GPS Glitch : GPS 故障，当选择的飞行模式需要 GPS 定位，或者开启地理围栏，此时 GPS 没有定位会有此提示
Need 3D Fix ：全球定位系统没有三维固定，当选择的飞行模式需要 GPS 定位，或者开启地理围栏，此时 GPS 没有定位会有此提示
Bad Velocity : 飞行器的速度（根据惯性导航系统）是 50cm 以上的，可能导致这包括飞行器实际移动或被抛起， 坏的加速度计校准，GPS 更新在低于预期的 5HZ
Accels not healthy:加速度计不健康，可能硬件问题，可能发生在刷新固件没有重启
Gyros not healthy: 陀螺不正常，可能硬件问题，可能发生在刷新固件没有重启
Gyro cal failed: 陀螺仪校准未能捕捉偏移，这个由于启动校准时候移动了飞控，在红蓝闪烁就是校准时刻
PS:有的时候不能解锁也没有上述提示，请重新校准遥控器，很有可能是因为遥控器传出的PWM值没有达到“油门最低且方向最右”造成的。
