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【摘　要】
基于Kinect体感传感器的人体机械臂控制系统，实现捕捉分析并在五指机械手和仿真机械臂上同步模拟出人体手指和手臂的动作，以及实现机械臂顶端位置对人体部位的实时跟随，跟随间距误差在10cm内，延时误差0.5s以内。首先通过Kinect捕捉人手臂和手部RGB图像和红外图像分析，在嵌入式系统上位机上利用模式识别和红外、RGB图像识别来捕捉人体手臂和手指的位置参数，进行分析计算出相应的关节角度，通过以太网协议发送至舵机控制器，舵机控制器根据数据发送相应的驱动电流控制各舵机做出角度调整。本系统为精确的基于图像和红外传感器的机械手臂和手指控制提供了一个可行以及新颖的解决方案。
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|基于Kinect模拟和跟踪人体动作的机械手臂|共3页
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消费电子 2014年6期 文档列表
消费电子智能终端应用
作者：楼靓
　单位：同济大学软件学院 上海200092
作者：伍敏君
　单位：中山火炬职业技术学院信息工程系 广东中山528436
作者：陈兵
　单位：云南省电信公司德宏分公司 云南芒市678400
作者：范建
　单位：中国电信股份有限公司新疆分公司 乌鲁木齐830026
作者：胡红伟 杨展霁
　单位：西北民族大学电气工程学院 兰州730100
作者：乔海燕
　单位：新乡职业技术学院 河南新乡453000
作者：徐卓林 李景 李梦奇
　单位：西北民族大学电气工程学院 兰州730100
作者：费华
　单位：中兴通讯股份有限公司 上海201203
作者：高欣
　单位：西南交通大学电气工程学院 成都611756
作者：王朋成
　单位：西南交通大学电气工程学院 成都611756
消费电子电力技术与管理
作者：燕景杰
　单位：国网河南省电力公司济源供电公司 河南济源459000
作者：宁兵
　单位：新疆伊犁河流域开发建设管理局 新疆伊宁835000
作者：孟庆来
　单位：永圣物业管理有限公司 长春130062
作者：杨丽娜
　单位：淮安工业中等专业学校 江苏淮安223200
作者：李永林
　单位：武汉职业技术学院 武汉430070
作者：郑亮
　单位：国网湖北省电力公司孝感供电公司经济技术研究所
作者：耿媛
　单位：忻州广宇煤电有限公司 山西忻州034000
作者：刘金凤
　单位：保定天威保变电气股份有限公司 河北保定071056
作者：曲建伟
　单位：辽宁辐洁环保技术咨询有限公司 沈阳110161
作者：鲍玉全
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：曹启超 李庆龙 孙云风 牛月友
　单位：国网山东单县供电公司 山东菏泽274300
作者：李静
　单位：国网山东禹城市供电公司 山东禹城251200
作者：牛晓梅
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：田武
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：王方
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：王国华
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：王连坤
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：刘金凤
　单位：保定天威保变电气股份有限公司 河北保定071056
作者：王庆皊
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：温建军
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：吴宁 黄福德
　单位：国网山东单县供电公司 山东菏泽274300
作者：谢亚安 崔文国
　单位：国网山东单县供电公司 山东菏泽274300
作者：徐延振 孙洪广
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：张宝龙
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：张坤 李桂祥
　单位：国网山东单县供电公司 山东菏泽274300
作者：赵庆民
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：赵孝勇
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：陈爱珍
　单位：国网山东禹城市供电公司 山东禹城251200
作者：方强
　单位：国网山东禹城市供电公司 山东禹城251200
作者：谷霞
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：胡文峰
　单位：国网山东宁阳县供电公司 山东泰安271400
作者：桑振
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：王世松
　单位：国网山东阳谷县供电公司 山东聊城252300
作者：吴丽娅
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：杨巧东
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：梁喆
　单位：兰捷尔智能科技有限公司 沈阳110000
作者：盘杰贤
　单位：云南华电巡检司发电有限公司 云南红河652309
作者：肖书宝
　单位：四川嘉陵江新政航电开发有限公司 四川南充637000
作者：徐东
　单位：湖北日报传媒集团 武汉430077
作者：闫乐意
　单位：国电南京自动化股份有限公司 南京210003
作者：赵阳
　单位：洛阳供电公司 河南洛阳471000
作者：毛翠华 赵宏
　单位：国网山东单县供电公司 山东菏泽274300
作者：陈敏
　单位：国网山东阳谷县供电公司 山东聊城252300
作者：丁海 李志宇 刘焕玉
　单位：国网山东诸城市供电公司 山东诸城262200
作者：耿玉冰
　单位：国网山东莘县供电公司 山东聊城252400
作者：韩娟
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：胡世花
　单位：国网山东商河县供电公司 济南251600
作者：贾冰燕
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：李霞 杨敬敬
　单位：国网山东商河县供电公司 济南251600
作者：李志宇 李海 臧传顺
　单位：国网山东诸城市供电公司 山东诸城262200
作者：刘凤霞
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：芦洪涛
　单位：国网山东济南市长清区供电公司 济南250000
作者：王忠雁
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：邢丽霞
　单位：国网山东商河县供电公司 济南251600
作者：杨柳松 陈明江
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：张丽
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：朱一强 吴瑞民 王克俭
　单位：国网山东单县供电公司 山东菏泽274300
作者：祝贺
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：宗新芳
　单位：国网山东冠县供电公司 山东聊城252500
作者：张丽 秦彬萱
　单位：国网山东单县供电公司 山东菏泽274300
消费电子电子测量及仪器
作者：熊昊 贺正然 朱锐
　单位：东南大学信息科学与工程学院 南京210000
作者：房宁 杨志勇
　单位：国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 河北廊坊065000 国网冀北电力有限公司大厂县供电公司 河北廊坊065300
作者：叶增玲
　单位：同济大学软件学院 上海200092
作者：鹿海斌 谢振皊
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
作者：郭正芝
　单位：国网山东乳山市供电公司 山东乳山264500
作者：扈菁春 蔡青
　单位：国网山东利津县供电公司 山东东营257400
作者：孙秀莹
　单位：保定极致汽车销售服务有限公司 河北保定071000
作者：胡筱红 史左敏 周航
　单位：中航工业飞机汉中飞机分公司设计研究院 陕西汉中723000
作者：史力猛
　单位：乐亭县医院 河北乐亭063600
作者：朱光霞
　单位：铜陵市中等职业技术教育中心 安徽铜陵244000
作者：杨圣魁 贾芳丽 杨魁
　单位：国网山东单县供电公司 山东菏泽274300
作者：翟勋科
　单位：国网山东宁阳县供电公司 山东泰安271400
作者：邹秀灵
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
作者：宋乃吉
　单位：琼州学院电子信息工程学院 海南三亚572022
作者：边占东
　单位：国网山东鄄城县供电公司 山东菏泽274600
消费电子网络与通信工程
作者：钟贞 刘鹏
　单位：成都理工大学 成都610059 国网四川省电力公司 成都610041
作者：高方社
　单位：中国联通宝鸡市分公司 陕西宝鸡721000
作者：邵倩
　单位：西门子机械传动天津有限公司 天津300400
作者：石立峰
　单位：中国联通吉林分公司 长春130021
作者：王正刚
　单位：益阳远程公路建设有限公司 湖南益阳413000
作者：谢金荣
　单位：广州城建职业学院 广州510925
作者：周晓红
　单位：贵州电子信息职业技术学院 贵州凯里556000
第100-100页
作者：姚静
　单位：郑州电力职业技术学院 郑州451450
第101-101页
作者：郑北
　单位：襄阳市口岸服务中心 湖北襄阳441000
第102-102页
作者：倪定亚
　单位：京杭运河江苏省交通运输厅苏北航务管理处 江苏淮安223002
第103-103页
作者：陈欣 马振
　单位：中国石油管道学院 河北廊坊065000 中国石油集团西南管道公司贵阳输油气分公司 贵阳550000
第104-104页
作者：刘剑
　单位：湖南科技学院 湖南永州425000
第105-105页
作者：孙迎华
　单位：地铁运营分公司 江苏无锡214000
第106-106页
作者：陈小丽
　单位：西安普天通信设备厂 西安710043
第108-108页
作者：钱旻欣
　单位：上海信产建设监理有限公司 上海200083
第109-109页
作者：吴飞
　单位：河北电信设计咨询有限公司 石家庄050021
第110-110页
消费电子消费市场
作者：王懿
　单位：浙江财经大学东方学院 浙江海宁314408
第111-112页
作者：许邓艳
　单位：福建工程学院软件学院 福州350108
第113-114页
作者：杜旭峰
　单位：北京物资学院 北京101100
第115-116页
作者：黄祥
　单位：北京物资学院 北京101149
第117-118页
作者：李厚明
　单位：宽甸满自治县安全生产监督管理局 辽宁宽甸118200
第119-119页
作者：李灿辉 李婷婷 吴胜辉
　单位：湖南大众传媒职业技术学院 长沙410100
第120-121页
作者：陈国
　单位：中国移动福建公司 福州350000
第122-122页
作者：李明
　单位：吉林工商学院 长春130062
第123-123页
作者：李运东
　单位：河北日报报业集团 石家庄050000
第124-124页
作者：王艳喜
　单位：潍坊学院 山东潍坊261021
第125-125页
作者：杨超民 王萌 孔军
　单位：北京物资学院 北京101149
第126-126页
作者：刘迎霞
　单位：安利合成革股份有限公司 合肥230000
第127-127页
作者：张莹莹
　单位：合肥热电集团营销公司 合肥230001
第128-128页
作者：王雪鹏
　单位：国网山东成武县供电公司 山东菏泽274200
第129-129页
作者：冯佳伟 肖捷
　单位：上海海洋大学经济管理学院 上海201306
第130-130页
作者：李海霞
　单位：长沙理工大学 长沙410000
第131-131页
作者：孙海明 王松
　单位：陕西理工学院管理学院 陕西汉中723000
第132-132页
消费电子计算机科学
作者：田靓
　单位：上海交通大学信息安全工程学院 上海200051
第133-135页
作者：朱锐
　单位：东南大学信息科学与工程学院 南京211189
第136-138页
作者：刘旭旭 陈翔 吴炳群
　单位：肇庆市第一人民医院 广东肇庆526040
第139-140页
作者：刘传亲
　单位：永嘉县职业中学 浙江温州325100
第141-142页
作者：张满满
　单位：江苏省徐州财经高等职业技术学校 江苏徐州221008
第143-143页
作者：孔令文 靳德才 王新宇
　单位：西南林业大学机械与交通学院 昆明650224
第144-145页
作者：周丽
　单位：衡阳技师学院 湖南衡阳421000
第146-146页
作者：周小利
　单位：宿州市立医院信息科 安徽宿州234000
第147-147页
作者：崔永利
　单位：南山学院东海校区计电学院 山东烟台265713
第148-148页
作者：邓向荣
　单位：湖南交通职业技术学院 长沙410132
第149-149页
作者：段昌盛
　单位：恩施职业技术学院 湖北恩施445000
第150-150页
作者：胡元军
　单位：新华社技术局 北京100803
第151-151页
作者：李雪琴 郭君
　单位：宣化科技职业学院 河北张家口075100
第152-152页
作者：刘宏
　单位：辽宁建筑职业学院信息工程系 辽宁辽阳111000
第153-153页
作者：钱春彦
　单位：怀宁县人民医院 安徽安庆246121
第154-154页
作者：史旭东
　单位：牡丹江市新东方电脑经销处 黑龙江牡丹江157000
第155-155页
作者：杨阳 史清良
　单位：石家庄市科威计算机工程有限公司 石家庄050091
第156-156页
作者：王茜茹 田欣
　单位：石家庄高新区科技创业园区管理处 石家庄050000 河北交通职业技术学院综合档案室 石家庄050000
第157-157页
作者：舒斌
　单位：上海大学计算机工程与科学学院 上海200444
第158-158页
作者：林琳
　单位：黑龙江省牡丹江市社会科学院 黑龙江牡丹江157000
第159-159页
作者：李迎春
　单位：吉林工商学院外国语学院 长春130062
第160-160页
作者：罗诗慧
　单位：西南交通大学 成都611756
第161-161页
作者：冯永真
　单位：绥化市北林区经济信息中心 黑龙江绥化152000
第162-162页
作者：汤声潮
　单位：内江师范学院计算机科学学院 四川内江641112
第163-163页
作者：熊传洪
　单位：江南机电设计研究所 贵阳550005
第164-164页
作者：陈兆梅 廉亚囡 李茂松
　单位：山东信息职业技术学院 山东潍坊261061
第165-165页
作者：陆月群
　单位：佛山市南海技师学院 广东佛山528200
第166-166页
作者：徐海峰
　单位：陕西国际商贸学院 西安712046
第167-167页
作者：张璐璐
　单位：天津城市建设管理职业技术学院 天津300134
第168-168页
作者：秦韬 程国振
　单位：国家计算机网络应急技术处理协调中心 北京100029 国家数字交换系统工程技术研究中心 郑州450002
第170-170页
作者：魏玉勇 温培利
　单位：潍坊市经济学校 山东潍坊262200
第171-171页
作者：徐海松
　单位：中航技国际经贸发展有限公司 北京100101
第172-172页
作者：乌尔娜
　单位：新疆广播电影电视局节目传输中心 乌鲁木齐830000
第173-173页
作者：金国柱
　单位：南阳医专 河南南阳473000
第174-174页
作者：梁硕
　单位：杭州师范大学钱江学院 杭州310000
第175-175页
作者：张雪峰
　单位：贵阳学院 贵阳550005
第176-176页
消费电子软件应用与设计
作者：姜霞 官国飞
　单位：中南大学信息科学与工程学院 长沙410083 江苏方天电力技术有限公司 南京210020
第177-178页
作者：张良 宋立军 白岩超 刘永超
　单位：滨州学院电气工程系 山东滨州256600
第179-180页
作者：孙毅
　单位：中国计量学院 杭州310018
第181-182页
作者：侯彩宏
　单位：陕西师范大学美术学院 西安710062
第183-183页
作者：马博琴
　单位：纳爱斯正定有限公司 石家庄050800
第184-185页
作者：曲鸣飞 高声眀
　单位：北京电子科技职业学院自动化工程学院 北京100176
第186-186页
作者：朱强
　单位：重庆电子工程职业学院 重庆401331
第187-187页
作者：陈艳萍 王潇 王佳山 刘永杰 韩春乐 刘正杰
　单位：天津渤海职业技术学院 天津300402
第188-188页
作者：张鹏 王佳山 柳琪 王潇 张红民 孟宗洁
　单位：天津渤海职业技术学院 天津300400
第189-189页
作者：郑峰
　单位：吉林工商学院 长春130507
第191-191页
作者：李银玲
　单位：湖北水利水电职业技术学院 武汉430070
第192-192页
作者：叶华
　单位：贵州航天天马机电科技有限公司 贵州遵义563000
第193-193页
作者：陈妍妍
　单位：吉林大学珠海学院 广东珠海519041
第194-194页
作者：李一男
　单位：吉林大学珠海学院 广东珠海519041
第195-195页
作者：任军胜
　单位：莱州广播电视台 山东莱州261400
第197-197页
作者：程彩凤
　单位：长江大学工程技术学院信息系 湖北荆州434020
第198-198页
作者：董海建
　单位：合肥海尔信息产品有限公司 合肥230601
第199-199页
作者：孙志斌
　单位：甘肃建筑职业技术学院 兰州730050
第200-200页
作者：杨皓
　单位：中国传媒大学南广学院 南京211100
第201-201页
作者：陈国锦
　单位：广东美的暖通设备有限公司 广东佛山528311
第202-202页
作者：薛盛可 徐晓霞 赵磊
　单位：浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
第203-203页
作者：杨皓
　单位：中国传媒大学南广学院 南京211100
第204-204页
消费电子理论研究
作者：赵琦
　单位：杭州市下城区教育技术中心 杭州300014
第205-207页
作者：陈媛
　单位：湖北工业大学工程技术学院 武汉430068
第208-208页
作者：杨保海 徐晓冰
　单位：九江学院电子工程学院 江西九江332005 郑州铁路职业技术学院电子工程系 郑州450052
第209-210页
作者：李晋宏 李文鹏
　单位：北方工业大学信息工程学院 北京100144
第211-211页
作者：倪江楠 华显立
　单位：河南工业职业技术学院 河南南阳473009
第212-213页
作者：侯佳 许栋刚
　单位：郑州职业技术学院 郑州450121
第214-214页
作者：翁淑芳
　单位：宁波市雅戈尔小学 浙江鄞州315100
第215-216页
作者：陈彦平
　单位：吉林工商学院 长春130062
第217-217页
作者：丁玉宝
　单位：吉林工商学院 长春130062
第218-218页
作者：蒋向群
　单位：常德汽车机电学校 湖南常德415000
第219-219页
作者：焦一恬
　单位：中南林业科技大学 湖南怀化418000
第220-220页
作者：陈宇飞 杨柳 张一
　单位：吉林工商学院食品工程学院 长春130062
第221-221页
作者：徐靓
　单位：广东电台 广州510000
第222-222页
作者：刘欢 王子南
　单位：云南民族大学管理学院 昆明650500
第223-223页
作者：田成 杨松伟
　单位：沈阳市信息工程学校 沈阳110122
第224-224页
作者：王焕杰 杨法东
　单位：沈阳市信息工程学校 沈阳110122
第225-225页
作者：魏新政
　单位：石家庄职业技术学院 石家庄050081
第226-226页
作者：吴桂
　单位：英山理工中专 湖北黄冈438700
第227-227页
作者：张思源
　单位：丽江师范高等专科学校 云南丽江674100
第228-228页
作者：侯欢欢 齐小顺
　单位：烟台南山学院工学院 山东烟台265713 中国建筑第八工程局有限公司 山东烟台265713
第229-229页
作者：刘余 樊文皓 康鹏飞
　单位：石家庄职业技术学院 石家庄050081
第230-230页
作者：罗灿峰
　单位：华中师范大学武汉传媒学院公共课部 武汉430205
第231-231页
作者：王春刚
　单位：长春医学高等专科学校 长春130000
第232-232页
作者：吴家彬 宫云凤
　单位：烟台南山学院 山东烟台265713
第233-233页
作者：张会平
　单位：吉林工商学院 长春130507
第234-234页
作者：耿维峰
　单位：东北电力大学外国语学院 吉林吉林132012
第235-235页
作者：黄龙进
　单位：河池市职业教育中心学校 广西河池547000
第236-236页
作者：刘红丽
　单位：吉林工商学院 长春130062
第237-237页
作者：汪琳
　单位：襄阳市口岸服务中心 湖北襄阳441000
第238-238页
作者：王殿霞
　单位：吉林工商学院外国语学院 长春130062
第239-239页
作者：王云鹏
　单位：保定立中车轮制造有限公司 河北保定071000
第240-240页
作者：张乐洲
　单位：吉林工商学院 长春130062
第241-241页
作者：张薇
　单位：吉林工商学院 长春130062
第242-242页
作者：张榕芷
　单位：陕西国际商贸学院 陕西咸阳712000
第243-243页
作者：施华杰
　单位：厦门市公安消防支队同安区大队 福建厦门361002
第244-244页
作者：宛勤凤
　单位：铜陵市中等职业技术教育中心 安徽铜陵244000
第245-245页
作者：晏明
　单位：合肥热电集团有限公司 合肥230001
第246-246页
作者：杨胜利
　单位：滨南采油厂消防二中队 山东滨州256657
第247-247页
作者：叶健
　单位：河池市职业教育中心学校 广西河池547000
第248-248页
作者：赵俊茂
　单位：内蒙古自治区地图院 呼和浩特010051
第249-249页
作者：李雪
　单位：西南交通大学交通运输与物流学院 成都610031
第250-250页
作者：路强
　单位：吉林工商学院 长春130507
第251-251页
作者：吕娜 石莉 张静
　单位：石家庄信息工程职业学院 石家庄050035
第252-252页
作者：闵文
　单位：西华大学 成都610039
第253-253页
作者：王颖
　单位：吉林工商学院 长春130507
第254-254页
作者：陈瑛 刘冠南
　单位：武汉大学 武汉430072 华中师范大学武汉传媒学院 武汉430205
第255-255页
作者：黄颂程
　单位：广西玉林商贸技工学校 广西玉林537004
第256-256页
作者：任飞跃
　单位：辽宁石化职业技术学院 辽宁锦州121000
第257-257页
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&&《stanley博士的家3》第3关攻略
Robbie站在舱的玻璃窗前，被不远处一片巨大的星云所震撼。Robbie可以感受到一股强烈的铺面而来。Robbie知道这对飞船的引擎十分不利，星芒号必须尽快离开这里。下面小编就为大家带来Stanley博士的家3攻略第三部分，希望帮助到大家。1.过后，从舰桥出来，然后进入右边的大门，又是一段剧情，我们再次碰到了红色机械手。把地上的撬棍拿起来。2.用撬棍撬开上层前厅左边的大门，触发剧情。3.进来之后把抗电爪给起来，撬棍暂时不用，放到储物柜里。4.然后回去把之前的绝缘基座给拿上，和抗电爪组合在一起，形成电工手臂。拆下强力手臂，把电工手臂装上。5.用电工手臂把电路板拆下来，触发剧情。把电路图拿上，然后直接上二楼。6.到达材料室，把电路板和电路图分别放进材料供应箱和编码供应箱，左边的按钮，出门等一小会，就可以拿到新的门锁控制器啦！7.到上层后厅，把门锁控制器装到坏掉的门上。8.回到中控室，点击中央门锁控制系统，再点击下图位置解锁。9.现在我们就可以进入盥洗室，可以收集到一个纳米把手。右转一下，触发剧情。10.回去拿到遥控器，然后去舰长休息室，打开。11.回到之前拿到声波控制系统，然后回到盥洗室，把声波控制系统装上，然后拿上电磁滑轨。12.回到首层刚刚开始的地方，把门把手装上。点一下门旁边进入。13.把电磁滑轨装上，就可以到飞船尾部。
游戏版本： v1.0.5
游戏类型： 益智
游戏大小： 273.00MB
游戏语言： 中文
操作系统： 2.2或更高
更新时间：
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湘公网安备20家3焊接手臂怎么装不上_百度知道
家3焊接手臂怎么装不上
我有更好的答案
焊接手臂不好找，1/3在工程室下到引擎室右边那个储物柜，2/3在货舱的大白箱子，3/3在舰长休息室有电视那一面的储藏柜里，三个拼好了才行
采纳率：100%
坠报失簧嘶斜边邻
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