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一直以来我同学都在否认泰隆这个英雄，鄙人从泰隆刚出来就一直玩到现在，刚开始还没觉得，不过经过我同学无意间的调侃过后，我发现他说的对，泰隆的定位确实有些微尴尬，纯属新手交流，神级走位的大神酱油吧
玩球女秒了个兵
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拿不到首胜的帕秋莉
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LZ觉得哪里尴尬？是走中逃生差 走上续航差的问题吗，实际上每个英雄都会有点弱项，对线的稍微劣势不会影响英雄的总体水平，比如akl、狗头前期对线都不怎么样，但是不能否认他们是强大的英雄。泰隆也一样，不管是走中还是走上都肯定能有不错的表现，团战先手、后手、单抓都是最强的水平，对卡牌、kass、mor、凯南、rw一类英雄也会有非常好的表现。在刺客英雄里泰隆的爆发最稳定，6级爆发最高，而且最重要的是不像凯南、赵信那样依赖闪现，闪现更能作为保证输出的逃生技。个人见解
Mischievous of Alice
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&&……&&定位&&额&&
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刀锋的定位，脆皮切割机
别名君子蓝.
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adlkjfasdlkjf 发表于
一直以来我同学都在否认泰隆这个英雄，鄙人从泰隆刚出来就一直玩到现在，刚开始还没觉得，不过经过我同学无 ...
定位有些类似哨兵和Kass。用于针对。通常为中单 前提是你们需要一个AP类上单。男刀走上，水平同等下 打不过大部分上单，对，也包括吸血鬼。
一般用于针对中单过于IMBA的AP，如蛇女 Kass 狐狸 还有现在炙手可热的荆棘女王。我有次被同一个蛇女连爆2盘 第三盘我要楼下帮我拿了个男刀换给我 然后他就...没有然后了。
男刀，就是一个AD伤害的AP英雄，不知道楼主理解没有。
我可以为你做你想要我做的一切 只需要你微笑面对。
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这版本，我不知道除了中路克制一些AP之外，泰隆还能走哪里
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在正常的1112阵容中，上单打不过，中单有法师，下路有ADC，导致男刀没地方打钱，这是最尴尬的。
于是只能法师上单，男刀中单的1112
不过我还想到一个212
ADC和辅助上路（这样能把上单打到生活不能自理），法师中单，男刀和突进下路（最好是菊花和猴子能减护甲的，把下路ADC打爆）
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主要是针对对面的火男火女等脆皮法师和AD剑圣EZ炮叔艾希等ADC或者刺客如阿卡丽前期的刀妹等& & 属于前期各路GANK后期团战切入& &
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魂灭焚寂 发表于
这版本，我不知道除了中路克制一些AP之外，泰隆还能走哪里
没有位移或者短位移的ADC和某些刺客
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黄昏灬之翼 发表于
没有位移或者短位移的ADC和某些刺客
走下路不如一线辅助，比如，老牛，索拉卡，日女，宝石，线上压死泰隆，上路，一堆的半肉近战，轻松站着撸泰隆，泰隆打半肉近战和挠痒差不多，只有走中路去克制一些AP效果还行
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魂灭焚寂 发表于
走下路不如一线辅助，比如，老牛，索拉卡，日女，宝石，线上压死泰隆，上路，一堆的半肉近战，轻松站着撸 ...
我一般都是上路猥琐塔下（我对人头早已看淡&&有时有杀的机会也不去杀& &你可以认为我纯坑队友）补兵到6J就开始我欢乐的GANK之旅~杀到一点血以后在他旁边绕圈& &不杀他&&让他反杀我~
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前期AD，后期就半肉吧。。。太脆了
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关于三菱PLC数据采集的问题求大神
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发表于： 16:33:00
我手里现在有套PLC程序是做管路切割的，切割长度由同步脉冲编码器控制，因为编码器是实时的，但是我的PLC程序的扫描周期是2-4ms，而管路的精度要求是2ms，所以导致我在采集同步脉冲时会出现采集波动（即采集的数据实时性出问题），导致我的管路切割的有长有短，请问三菱Q172H的PLC有跳出扫描周期的采集方式吗？或者有没有其他的方法能够解决这个问题？如果麻烦可以加我的QQ：，万分感谢，如解决有重谢哦
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加TA为好友 发表于： 11:41:24 1楼
在Q172H& &程序里打开中断，用中断来处理就可以达到这个精度要求
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加TA为好友 发表于： 12:32:54 2楼
我是看见高铁机车在面前经过了，看得清清楚楚门把就在那儿了。手已经碰到它了，可是怎么都上不去。刚碰到它还没抓住就走远了。这是什么原因？眼高手低。眼睛高速，手脚低速。看见又怎么样，动作得来吗？引用&切割长度由同步脉冲编码器控制，&应该说：切割长度由同步脉冲编码器检测。由什么什么执行定位。你这是追剪还是停剪啊？（我看像停剪，还是变频器驱动送料的。）
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加TA为好友 发表于： 15:20:10 3楼
回复内容：对： 芳季
我是看见高铁机车在面前经过了，看得清清楚楚门把就在那儿... 内容的回复！描述的太准确了，就是看见抓不到，这个是追剪的问题，就是我的运输带是匀速的，需要我的切刀平台追击运输带来进行剪切，这样运输带是不停的，我想记录编码器的脉冲来决定是否开始追剪，所以会出现抖动
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加TA为好友 发表于： 15:24:54 4楼
回复内容：对： dust
在Q172H& &程序里打开中断，用中断来处理就可以达... 内容的回复！我是用GX WORKS2做的PLC程序，MT Developer做的运动控制程序，而且是用虚模式做的控制，可以实行中断操作吗？刚接触不太了解
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加TA为好友 发表于： 15:52:45 5楼
你追一段时间到编码器和位置值之间没偏差的时候才算追上吧。
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加TA为好友 发表于： 16:01:10 6楼
回复内容：对： 芳季
你追一段时间到编码器和位置值之间没偏差的时候才算追上吧。 内容的回复现在的问题是 我开始追击的时间我是由同步编码器来决定的，读取到某一个值时才开始追击，追击过程中切刀是另外控制的（是准确的，可以不用考虑），只是因为我在扫描程序读取编码器的值时，有的时候这个值已经过时了（控制程序扫描周期为2-4ms，而脉冲编码器的精度是2ms），就导致有时我的追击启动晚了，所以就切的不准确，有长有短
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加TA为好友 发表于： 16:03:48 7楼
回复内容：对： 芳季
你追一段时间到编码器和位置值之间没偏差的时候才算追上吧。 内容的回复！就是说我的切刀追击过程是固定的，周期是不变的，如果我的追击开始时机是准确的，那就都准确，如果这个时机不准确，就导致我切刀切的不准确
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加TA为好友 发表于： 16:29:09 8楼
严重的错。编码器读数出现追踪点的时候，开始追。此时此刻，编码器的线速度是V1，位置是0，刀架的线速度是0位置也是0。下次读数的时候编码器线速度是V1没变，位置是30。刀架的线速度是V0（V0&V1）位置是5。你刀架当然要以一个更快的速度去追才追得上追踪点啦。你说是固定的，啥意思？不想追啊？我打你一拳我跑了，你当然要跑得比我快才追得上我啊。你追踪开始时机是准确不准确没关系啊。你就想象我打了你，你怎么追我？马上追也行伸个懒腰再追也行，只要你的速度足够快就会追上。你以为我打你的时候你马上开始追就能追得上啊？那个时候我有初速度，你没有初速度啊。你用跟我一样的速度追只能永远在我后面，愣是追不上呐。必须追到点上，才切。你plc每个周期都检查当前位置和编码器位置。两个位置的增量，从开始追至今增量一样，就说明两者都跑了一样的距离，此时已经同步了。切。
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加TA为好友 发表于： 11:07:28 9楼
现在你的问题核心是编码器采集的数据，因为PLC的扫描周期的问题而导致数据不准确？如果单从这个问题来说的话你可以把编码器数据采集和开始追击信号的程序设置成时间中断的方式
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加TA为好友 发表于： 12:11:58 10楼
回复内容：对： dust
现在你的问题核心是编码器采集的数据，因为PLC的扫描周... 内容的回复！这个是在PLC程序中设置还是在MOTION中设置？ 使用GX WORKS2能设定吗？我刚接触不太了解(因为PLC的扫描周期不稳定，所以时间间隔也是不稳定的，没法使用常数去设置啊）
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加TA为好友 发表于： 12:29:02 11楼
回复内容：对： 芳季
严重的错。编码器读数出现追踪点的时候，开始追。此时此刻... 内容的回复！原理图就是这样，就是刀座电机和切刀电机在每个运动周期里，都是一样运动的，意思是每个周期俩电机的运动和其他周期是一样的，不会在中途控制电机自由转动，而决定切入时机的就是同步编码器值，如果这个值得到的准确，就能够切的准确，如果这个值有延时，而且延时还不相同，则切的就有长有短
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加TA为好友 发表于： 12:32:34 12楼
回复内容：对： LGGL121
回复内容：对： dust &现在你的问题核心是编码器采... 内容的回复！我用的是Q02HCPU（PLC）和Q172HCPU(运动控制器），使用的软件是GX WORKS2和MT DEVELOPER，这些支持你说的中断吗？
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加TA为好友 发表于： 14:52:16 13楼
轮切。这个叫轮切。Q的不熟，不熟。照理说原料速度乘以反应时间得到最小裁切误差，这么小的时间段，将是多么小的误差啊。是不是机械问题啊。不过机械问题是谈不来的了。这里只能谈到控制架构的问题。我以为追切。轮切其实动比追切更容易控制。
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加TA为好友 发表于： 15:06:04 14楼
回复内容：对： 芳季
轮切。这个叫轮切。Q的不熟，不熟。照理说原料速度乘以反... 内容的回复现在主要的问题是不知道如何做中断，就像最开始说的，看得到，但是等抓的时候有可能就过了，从而导致误差
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加TA为好友 发表于： 15:14:43 15楼
中断程序可参考QCPU用户手册。再要提高精度的话可考虑把输送带驱动换成伺服电机驱动，或者把同步脉冲编码器接入到同步编码器输入模块（属于运动控制模块）。&编码器是通过什么模块进去到Q02HCPU的？
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加TA为好友 发表于： 15:24:02 16楼
回复内容：对： dust
中断程序可参考QCPU用户手册。再要提高精度的话可考虑... 内容的回复！是通过Q172LX进入的，输送带因为前段是连接管路制作装置，所以是无法控制的，只能以一定带速运行，而且运动控制是用的Q172HCPU的虚模式直接控制的，这样实物编码器的脉冲会直接输入到虚模式的编码器中，利用凸轮控制电机运行，但是有一个问题就是改变切割长度的时候，由于凸轮曲线无法更改，所以只能按照原来的长度切一刀，之后增加一个等待时间再切一刀，这个等待时间是用编码器值算出来的，由于这个值算的不准（读取编码器值不准），导致切割长度不一
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加TA为好友 发表于： 15:25:34 17楼
我认为不是抓一个点，而是在加速过程中拉近两者的速度差，使得抓这个点更容易。可以不需要中断。再想想别的控制方案吧。
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加TA为好友 发表于： 15:28:54 18楼
哦。原来你停过旋刀。。。。。死穴。这种控制跟用光纤感应的精度是一样的。光纤一到位就切一刀。采样编码器接进伺服，光纤做启动信号，伺服内部定位转一个机械周期就停。不需要plc控制。这个已经不是轮切的概念了。如果真的凸轮曲线不能修改的话，难啊。
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加TA为好友 发表于： 15:29:35 19楼
回复内容：对： 芳季
我认为不是抓一个点，而是在加速过程中拉近两者的速度差，... 内容的回复！在到达这个点之后，我是控制刀座电机的转速来延长这个点的时间，同时切刀切入切出，所以同步是没问题的，主要是刀座开始追击的这个时间我检测的不准，就是说扫描周期大于脉冲编码器的周期，导致编码器达到我需要的值时，我的程序可能还没有扫描到
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加TA为好友 发表于： 15:30:41 20楼
回复内容：对： 芳季
哦。原来你停过旋刀。。。。。死穴。 内容的回复！不停不行啊 长度越长，刀座周期越大，到最后就抓不到那个点了，只能增加等待时间，来减小刀座的周期
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加TA为好友 发表于： 15:41:32 21楼
编码器的数据是通过Q172LX你确定?&是不是Q172EX?
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加TA为好友 发表于： 15:44:56 22楼
回复内容：对： dust
编码器的数据是通过Q172LX你确定?&是不是Q172EX? 内容的回复！错了错了 是173PX
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加TA为好友 发表于： 15:49:10 23楼
Q173P是手摇脉冲发生器，不是接同步编码器的。。。还是没描述清楚啊，现在编码器是接入的哪个模块
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加TA为好友 发表于： 15:50:40 24楼
那这样就好办了啊。
你的凸轮切割是在虚模式下跟随的同步编码器，可以在凸轮的前面加一个离合器。通过同步数据来控制离合器
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加TA为好友 发表于： 15:55:28 25楼
现在他就是离合器什么时候接通抓不准啊。
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加TA为好友 发表于： 15:56:03 26楼
回复内容：对： dust
Q173P是手摇脉冲发生器，不是接同步编码器的。。。还... 内容的回复！Q173PX 是手动脉冲发生器 同步编码器的
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加TA为好友 发表于： 15:57:22 27楼
对啊 现在就是离合器是由我的同步编码器值来确定的 ，我在抓取同步编码器值得时候已经有一个不确定的延后了，导致我的切割长度有问题
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加TA为好友 发表于： 16:01:44 28楼
在伺服数据设置里 有一个限位输出数据。可以设置数据范围并输出软元件
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加TA为好友 发表于： 16:04:19 29楼
通过输出软元件来控制离合器的开合
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加TA为好友 发表于： 16:05:35 30楼
监视数据选择 运动控制数据 同步编码器的当前值
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加TA为好友 发表于： 16:07:43 31楼
回复内容：对： dust
通过输出软元件来控制离合器的开合 内容的回复！是这个吗？ &这个如何控制？ 我不太懂
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加TA为好友 发表于： 16:11:12 32楼
是的 这个可以进行高速的响应。&这个功能是对 监视数据进行开关量输出&通过 ON OFF 区间 的设置。。
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加TA为好友 发表于： 16:16:47 33楼
回复内容：对： dust
是的 这个可以进行高速的响应。&这个功能是对 监视数据... 内容的回复！那这个该如何用呢？ 我没用过 不太懂 运动控制数据指的是什么？是输入凸轮的数据吗？设置等待时间的话是设置哪一个？（我轴1是刀座，希望是刀座运动一周后，马上停止，停止1000PLS，之后再开始运动）
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加TA为好友 发表于： 16:25:35 34楼
这个就要实际来说了。反正同步主轴是 同步编码器，可以根据这个来换算要多少脉冲 开始
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加TA为好友 发表于： 16:41:25 35楼
回复内容：对： dust
这个就要实际来说了。反正同步主轴是 同步编码器，可以根... 内容的回复！那不行啊 同步编码器是一直增长的 我如何设置ON OFFvalue啊 没法和它保持同步啊 假设ON为0 OFF为1000PLS 那我的切刀只能在第一个周期内运动了，之后就不满足ON条件了啊？ （这个限位周期是多少？小于1ms吗？）
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