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发表于 12-11-22 15:50:45
最近发现方向回中有问题，拆下舵机臂摇动了下转向机构发现不怎么顺滑，就手贱的在转向几个机构都摸了些硅油，没想到适得其反，转向幅度越来越小，详细的观察了下发现舵机保护器的牙打滑了，用酒精洗都没用，想拧紧下弹簧部位也找不到螺丝，有没有其他办法
12-11-22 15:50 上传
&亲，这个不能上油的，正常情况他是不动的，你这个只能拆下来把油都擦干净，再装上。
再问一句楼主的硅油哪里买的，我想用在避震上&
发表于 12-11-28 14:38
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发表于 12-11-23 19:55:51
我也不知道，这是山鼠吧
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发表于 12-11-24 09:40:40
Kenlcok 发表于 12-11-23 19:55
我也不知道，这是山鼠吧
是啊，我把前轮总成拆下可以看见缓冲臂的螺丝，但卸了螺丝也拿不掉臂，现在稍微点了些胶水可以转了
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发表于 12-11-24 11:40:51
为什么你两边都有？不是只有一边有么》还有你那传动咋玩出来的···磨损那么大
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发表于 12-11-24 14:18:26
一边的没用的啊，只负责带动另外一个轮子转向，乱跑跑，可能石子什么的磨到吧
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发表于 12-11-27 13:20:01
调不了........
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3秒自动关闭窗口为什么直线舵机一直没有普及呢
本帖最后由 Hawk208 于
09:40 编辑
雙絲干當然不難，同步就難了。。 齒輪耦合是可以，但齒輪的精度得多高啊？
本來用直綫舵機就是為了炸雞生存率高，現在又出來了個雙絲杆，4個軸承，齒輪若干的一個東西。
東西做大了以後，炸一下不知道懷什麽呢， 軸承？滑塊？導軌？絲杆？齒輪？
不如用傳統舵機算了。。
看来老兄对机械结构方面不是太了解，齿轮的精度很轻易就可以比丝杠高。举个例子吧，知道车床车螺纹是怎么弄的么，挂上自动走刀以后，主轴和小托板之间是不是通过齿轮耦合传递到丝杠上？而且车螺纹很多时候要反复走好几刀，这时候就等于是双丝杠同步，要是齿轮耦合精度不够早就乱丝了。
就拿标准舵机来说，行程也不会超过50mm，两根丝杠直径3-4mm，在这种长径比下，想轻易炸弯就是笑话了，主轴横轴这种动力直接输出的零件炸鸡还不是一定会坏呢。
mcpx我没有，但是fbl100买过一架，各种炸也没坏过舵机，要是传统舵机早挂了。而且直线舵机的优势不只是耐用，还有行程均匀，传统舵机是曲轴连杆结构，**行程和两端行程是不同的，举例如果用于直升机斜盘，那么不同螺距下的十字盘运动量就有差别了。
直线舵机没普及，并不是说它不好，原因前面说过了，是个兼容性问题，直线舵机的安装位和传统舵机差异过大，没几个厂家敢放弃广大的成熟市场推出不兼容的东西。
丝杠是直线舵机的保证力量和精度的核心也是优势所在。而直线电位计是弱点。我的想法是1.用普通的圆形电位计加减速机构连接丝杠代替直线电位计。2.还有有些精密的旋转电位计是密封的也是多圈的，我觉得可以用。大家尽情拍砖
貌似42楼那位中将朋友还是没有弄懂我的意思， 先说精度吧。【请注意我所说的精度都是经过本人以及亲朋好友亲自验证过 无数遍的，而且都是在机加工领域 普普通通的精度】丝杆跟螺母之间的配合 绝对会控制在0.1毫米以内。 无论上来自 上 下 左右 前后 哪个方向的 拉力或者说是压力。另外 螺母不一定想普通的螺母那么粗， 单边【半径有1—1.5毫米厚就已经很耐用了。】丝杆的耐炸性&&大体主要取决于 几个方面 。1是两边的轴承是否拉紧 不一定很紧 有阻尼即可。 2是丝杆行程腔 跟螺母的虚位配合是否合适【个人觉得仅次于前一点】必须要有大约0.1-0.2的虚位配合，有时候 太精密不一定是好事。3是丝杆本身有弹性，【材料越好弹性越高，比如弹簧钢这样的材质】鉴于有弹性这个特点丝杆在遭受迅速的冲击的时候 先是两边轴承吸收冲击力【但是轴承固定在导轨行程腔的两端】 再其次是导轨行程腔的内壁吸收。最后才是螺母。另外 您那个洋文我看着像是 球头的意思吧。。您觉得都搞丝杆舵机了，那丝杆上的球头还有用吗？直接连接螺母吧。这样就没有径向力了吧，况且即使有径向力，那么我前面所说的0.1毫米的精度也是在有径向力的前提下也能达到的。。再说说MCPX的那种舵机吧，个人感觉那舵机实在没啥好说的，做工相对于 专业级别的来讲可能稍稍差一点吧。【有MCPX的朋友别喷我啊，谢谢】再其实现在的 飞机的金属件也就那么回事吧。【并不算是很专业吧，可能我又要遭喷了。】话再说来， 一般不算很粗的大丝杆 现在的加工方法很多啊， 车螺纹 滚螺纹挤螺纹，效率精度都是一个比一个高。小丝杆那就别犹豫了 直接手工 车外圆，小车一刀螺纹，板牙再过一遍丝吧。小丝杆直接过丝的话容易湾哦。加工完小淬火一下，【刚性就算有了吧】呵呵。。 另外我想再说一下导轨行程腔，我的预想是圆的不是方的。说说自己的想法，什么事情都得多换几个角度考虑考虑，不能像MCPX的行程腔是方的咱也搞方的吧，方的加工多不方便啊，不如圆的加工方便，精度控制更容易一些吧。您就随便插跟铁丝当导轨摇臂好啦。当今机加工领域0.01毫米是个标准，实在不明白找个千分尺看看就知道了，顺道了解一下0.001 是 0.001哦 的丝杆精度吧。大体只想说这么多了。累。细节方面全靠自己发挥啦！！！！！
43楼是行家，有时间向您学习一下
<font color="#6786163 发表于
丝杠是直线舵机的保证力量和精度的核心也是优势所在。而直线电位计是弱点。我的想法是1.用普通的圆形电位计 ...
把直线电位器换成旋转式的，有很多种可以选，有电容的，有光栅的，有磁感应的（蓝箭就出了磁感应的多圈旋转舵机）通过旋转角度和螺距就可以很简单的判定舵机臂的位置了。
北京青年 发表于
把直线电位器换成旋转式的，有很多种可以选，有电容的，有光栅的，有磁感应的（蓝箭就出了磁感应的多圈旋 ...
恩 您的想法跟我不谋而合啊，前文当中其实我已经提到了， 用普通的旋转式电位器，【模拟的我觉得就OK拉。毕竟丝杆的精度很高啦，就别再数码 吱吱叫的那种啦】 然后电位器的轴加个小摇臂 叉 ， 叉到螺母弹出来的行程腔固定摇臂上面，电位器的轴用一根拉力 极小极小的旋转式弹簧 或者一根小皮筋轻轻拉住。使其丝杆螺母无论在什么位置 电位器都能清晰的把握 当前螺母的运行位置。表达能力不算很强【小学刚毕业】希望您能看明白，谢谢！！！！
没想到 电位器 还有这么多种的选择啊。。。实在是孤陋寡闻了。学习了。先下了，还要准备明天的工作，万恶的商品模具，一年只一件，天天换新活，心力交瘁啊！！！
大体明白什麽意思，可是那個螺母還是不太清楚怎麽連上去。。
有個簡單的圖就好了。。
扯来扯去没意义，一句话就是说直线舵机在相同重量下回耐炸，想一下就知道了，传统舵机齿轮和齿轮之间任何时候只有一个齿咬合，而涡杆跟滑块之间的咬合是好多好多的齿，咬合面积是传统舵机的好多好多倍好不好，所以不想说了，大家回家慢慢分析。
不过大型号的直线舵机真的不好整，丝杆容易炸弯，这个是一定的了。传动比也不好做到那么大，大负载的时候如果不用径轴承的话轴承又容易碎掉，一大堆问题要解决哦。缺点也有很多，因为咬合面积大，带负载的时候阻力就相应大很多了。不过优点也有静态的时候驱动电机的负荷会小很多。
为什么就没有大的直线舵机呢，制造成本太高？
不知道这舵机速度快了以后咋样？对丝杆的磨损如何？炸机以后如何更换摇臂之类的。。。
我们厂的法兰克数控车床g0参数是2万。也就是说丝杆代动拖板的速度是一分钟20米。你算算这速度给现在的高速舵机没区别。而且精度在 0.002以内算正常。床子一天开16小时三年左右才可能坏丝杆（价格1万多）
机床 T型丝杠 有用了几十年的，每天大负荷工作，至今刚刚的。现在的数控机床蜗杆都是轴承版的，耐磨顺滑程 ...
某宝有卖直线舵机的？
某宝有卖直线舵机的？
我只知道有几克的超微型直线丝杆舵机。直线舵机最大的优势就是 炸鸡不容易坏电位器 电机轴。相对于传统的齿轮舵机来讲，那一坨的齿轮驱动起来电机省力也不少，而且对于控制舵机虚位更加容易了。炸弯丝杆个人觉得不会那么很容易的。关键还是要看用什么材料的。用钢筋随便锯一节，然后扔到无心磨里面那强度肯定不行啊。
我们厂的法兰克数控车床g0参数是2万。也就是说丝杆代动拖板的速度是一分钟20米。你算算这速度给现在的高 ...
其实航模的设计，让偶想到了当初的火车铁轨的设计
进来学习下
我们厂的法兰克数控车床g0参数是2万。也就是说丝杆代动拖板的速度是一分钟20米。你算算这速度给现在的高 ...
啥设备?2um精度，厉害。
本帖最后由
08:15 编辑
恩。但的确能达到。图纸上公差一般不超过0.005。当然做的件都比较小。还见过他们挑1*0.25的内螺纹材料是不锈钢螺纹有效长度2.5毫米（不是一个两个，而是每天批量）
直线的在小拉力上还能有不错的表现，但是大拉力就不行了，主要原因就是丝杆与传动比的关系，
【站内新闻】 /2
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-祝您购物生活愉快
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