参考资料：ISO-15031-5、EST327 Typical AOBD
EST327 datasheet V1.5；OBD初始化命令手册　　1、因EST327已经为你建立了物理层、数据链层和部分应用层的协议，所以只要OBD2标准应用层协议文本，ISO15031-5 或 SAE J1979（这两个协议是相同的内容）。????　　2、EST327诊断接口 1 套或用EST327芯片自建电路。　　3、家用PC机电脑一台。　　4、安装软件：串口助手或者你喜欢的一款软件。　　5、符号OBD2标准的汽车ECU模拟器一台（或汽车一台），开发者推荐使用EST711。　　准备好以上这些，你就可以开始你的OBD2标准程序开发了！！！　　EST327基本信息　　??? EST327通过一个UART串口与单片机、PDA或PC RS232通讯，在有的新的PC机上已没有装备RS232串口，可以通过虚拟串口实现与EST327通讯，例USB TO RS232、以太网TO RS232、或蓝牙 TO RS232等等。　　? ?? ???-------? ???RS232? ???------? ? OBD2电缆? ? ----------　　? ?? ? |? ?PC??|&-----------&| EST327|&------------&|汽车诊断口|　　? ?? ???-------? ?? ?? ?? ?? ?------? ?? ?? ?? ?? ? ----------　　? ?不管使用怎样的物理连接，你可以使用超级终端或串口调试工具，直接通过键盘发送和接收字符。在使用串口调试软件前，首先必须设置正确的COM端口号和正确的波特率。一般为9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率（PIN6=VCC，PP OC设置默认值）。串口设置为：8个数据位，校验位：0， 停止位 1位。如果设置错误，将不能和EST327正常通讯。所有从EST327的响应以一个回车符（0X0D）及一个可选的换行符（0X0A）结束。正确连接，打开电源后。EST327将驱动测试LED灯，（闪亮3次）后，发送：　　? ?? ?EST327 starting　　? ?? ?〉　　? ? 如果正确收到以上信息代表串口及连接设置正确。第二行“〉”符号代表EST327为空闲状态，可以立即从RS232接收数据。如果没有收到“〉”符号就向EST327发送数据，可能引起数据丢失。而发生不正确的响应。PC从串口向EST327发送的指令格式：　　? ????EST327有2种格式的命令　　? ?? ???1、OBD连接命令，与车辆发生通讯。　　? ?? ?
2、内部命令，全部以AT开头，不与辆发生通讯。　　l发送必须以0x0d(回车符)结束的ASCII码字符，回车符后面的字符被EST327丢弃。　　lEST327内部命令以“AT”开头，后面跟可见字符。不可见字附及空格被忽视。　　lOBD命令只能包含16进制的ASCII码（0-9，a-f,A-F），空格被忽略。　　l如果发送的指令，不能被EST327有效解释，EST327将返回一个“?”表明，发送指令无效。　　l当EST327处理OBD命令时，EST327连续监视RTS引脚及RS232输入，其中任何一个情况发生，EST327将中断当前的OBD命令，使它快速返回提示符“〉”，等待接收新的命令。　　l大小写字符都能被EST327接收，空格被忽略。比喻命令“ATZ”、“atz”、“at z”都是一样的。　　比喻我们向EST327发送一个复位指令只要向RS232串口发送ASCII字符“ATZ”+0x0d(回车符);　　EST327 Starting　　&ATZ　　ELM327 v1.2　　&　　?　　注：ATZ指令返回 ELM327 V1.2是为了使用现成的国外OBD观软件，所以用了这个返回信息。　　返回本芯片信息用“ATI”指令。　　&ATI　　EST327 v1.0　　&　　?　　返回芯片编号用 "AT@S"指令（这个编号升级硬件和提供保修服务时需要）　　&AT@S　　CodeNumb: 　　&　　如果你向EST327发送的指令以16进制数的ASCII开头，则EST327认为是OBD命令，EST327接收后，把成对的ASCII码16进制数转换成单个字节的16进制数据发送到车辆电脑数据总线。OBD命令实际是被嵌入到数据消息包内后发送到数据总线上的，大多数标准要求：在每个数据消息包内包含三字节的头及最后一个数据校验字节。EST327自动添加了这些附加的字节，这些默认的值对OBD2诊断模式请求指令都不需要更改，但如果你想要更改这些头字节值，可以用内部命令“ATSH XXXXXX”更改。　　?
? 大部分OBD指令长度只有一个字节或2个字节，EST327充许发送的最长度是对应标准规定的字节，超出部分将被丢弃。发出的OBD指令，不能出现单个的数字，16进制数必须成对发送，比喻0不可能发送单个的“0”，必须发送“00”，如果出现单个数字，EST327认为指令格式错误，将返回一个“？”。由于OBD（汽车诊断标准）都使用16进制，所以EST327接收发送的数据也是16进制的。例15的代表的十进制值是21;　　?
? 当发送完OBD2命令后，EST327等待从总线接收OBD消息，如果接收到地址的消息并且地址匹配，则EST327就把数据从RS232发送给PC，如果EST327接收到的消息和发送的地址不匹配，则忽略该消息。但也可以通过ATBD内部命令查看该接收到的消息包。如果直到等待时间（P2MAX ATST命令的设置值，默认值100ms）结束，没有接收到匹配地址的数据，则EST327返回“NO DATA”，如果接收到数据并且地址匹配则复位计时间，继续等待，直到等待时间溢出。　　? ?? ???　　OBD2标准诊断模式　　?开发OBD2诊断程序，必须掌握ISO 15031-5（?SAE J1979）定义的九种诊断模式，对于英文不是很好的朋友，需要费点苦工。　　每个模式后面紧跟一个参数标识（PID）表示后面是什么参数，每个模式的PID 00 是ISO15031定义专用的参数，每个符合标准的电脑必须支持这个参数标识。代表该模式对其他PID是否支持。　　???与车辆数据通讯　　OBD2命令的格式　　OBD2的诊断指令的消息包的完整格式（极大部分厂商专用的功能也是这种格式），EST327能自动设定了Header/ID/PCI/CHECKSUM这部分数据，对于标准的OBD2诊断程序你都几乎不用关心修改它。想了解有关内容，它们分别定义在ISO-14230-2、J1850、IS0-9141-2 和ISO-15765-2数据链层定义的文本内。　　? ? EST327自动检测数据总线的物理连接，能在协议1-9间自动搜寻当前车辆的协议，搜寻到后自动返回数据。当然也可手工设定到某个特定的协议。EST327不搜寻A-F协议，因为A-F协议它们没有象OBD2一样有一个统一的ISO-15031应用层协议，那样的话自动搜索变得毫无意义。　　2、ISO-15031（SAE J1979）是应用层的协议，同样它也不用关心使用什么样的物理层协议（EST327自动连接），你编程时只要发送数据，和接收及处理接收回来的数据（计算或显示）。所以这么多种物理连接，以统一标准规定的数据包来发送接收，我們编程处理变得相对简单。下面我们来讨论OBD2指令。　　3、这里我们只要关心数据消息包的7字节数据（data byte）部分就可以了　　? ?? ?ISO15031-5定义：　　? ?? ?? ?? ? 字节? ?? ?? ?? ?? ?意义　　? ?? ?? ?? ???1? ?? ?? ?MODE? ? 代表请求数据的类型　　? ?? ?? ?? ???2? ?? ?? ? PID? ? 参数标识　　? ?? ?? ?? ???3-7? ?? ?? ?? ?? ?根据不同的MODE及PID ISO15031-5有详细的定义　　连接好线路及打开车匙到ON，不要起动车辆。不用做任何设定，只要你向EST327发送指令，EST327自动返回车辆响应的数据。　　例 1：
“0100”代表ISO15031-5定义MODE 01 PID 00 指令。　　&01 00　　41 00 BF 9F B9 90　　第1个字节 41
代表 Mode 01
(01+40，标准定义)
　　第2个字节 00
PID 00　　3-6字节是车辆发送回来关于 MODE 01 PID 00 请求返回来的数据　　表示模式00 所支持其他（PID01---PID32)标识的按位定义的数据 1代表支持 0代表不支持。
　　例 2：请求（读取）发动机水温 MODE 01 PID 05　　我们只要简单的向车辆发送0105指令　　&0105　　41 05 7B　　41代表MODE 01 　　05代表 PID 05　　7B是水温值 10进制数值是(7*16+11)123 水温是123-40=80度　　例 3：读取发动机转速rpm
MODE 01 PID 0C　　同样只要向EST327发送：010C　　&01 0C　　41 0C 1A F8　　1AF8是2字节的16进制值，转换为10进制数是6904，每格1/4 rpm　　转速是6 rpm　　注：以上数据的转换，及格式在ISO15031-5内有详细定义
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PIC18F25K80-I/SS MICROCHIP品牌专营商，PIC单片机全系列产品的详细描述：
功耗管理模式：
o 运行：CPU
工作，外设工作
o 空闲：CPU
不工作，外设工作
o 休眠：CPU
不工作，外设不工作
双速振荡器启动
故障保护时钟监视器（Fail-Safe Clock Monitor，FSCM）
节能的外设模块禁止（Peripheral Module Disable，PMD）
超低功耗唤醒
o 快速唤醒（1
μs，典型值）
o 低功耗WDT （300
nA，典型值）
o 运行模式电流最低为3.8
μA （典型值）
o 空闲模式电流最低为880
nA （典型值）
o 休眠模式电流最低为13
nA （典型值）
总线模块特性：
o 符合CAN 2.0B
Active 规范
o 三种工作模式：-
传统模式（完全向后兼容现有PIC18CXX8/FXX8CAN 模块）- 增强型模式- FIFO模式或可编程发送/
接收缓冲区
o 报文比特率最高可达1
o 支持DeviceNet(TM)
数据字节过滤器
o 6 个可编程接收/
发送缓冲区
个带有优先级的专用发送缓冲区
个专用接收缓冲区
总线模块特性（续）：
o 16 个可动态关联的29
位完全接收过滤器
位完全接收屏蔽器
自动远程帧处理
高级错误管理功能
单片机特性：
o 工作电压范围：1.8V
o 片上3.3V
o 工作速度最高可达64
KB的片上闪存程序存储器：
- 10,000 次擦/
写操作（典型值）
年数据保存时间（典型值）
字节的数据EEPROM：- 可进行100,000 次擦/ 写操作的数据EEPROM存储器（典型值）
的通用寄存器（SRAM）
3个内部振荡器：LF-INTOSC（31 KHz）、MF-INTOSC（500 kHz）和HF-INTOSC（16
可在软件控制下自编程
中断优先级
单周期硬件乘法器
扩展型看门狗定时器（Watchdog Timer，WDT）：- 可编程周期从4 ms 至4,194s
通过两个引脚进行在线串行编程（In-Circuit SerialProgramming(TM)， ICSP(TM)）
通过两个引脚进行在线调试
外设特点：
o 5 个CCP/ECCP
模块：- 4个捕捉/比较/PWM（Capture/Compare/PWM，CCP）模块
1个增强型捕捉/比较/PWM（Enhanced Capture/
Compare/PWM，
ECCP）模块
o 5 个8/16 位定时器/
计数器模块：- Timer0 ：带有8 位可编程预分频器的8/16 位定时器/ 计数器
- Timer1, 3：16
位定时器/ 计数器- Timer2, 4：8 位定时器/ 计数器
个模拟比较器
可配置的参考时钟输出
充电时间测量单元（Charge Time Measurement Unit，CTMU）：- 电容测量- 时间测量，分辨率典型值为1
ns- 集成参考电压
o 高灌/ 拉电流：25
mA/25 mA（PORTB 和PORTC）
个外部中断
个主同步串行口（Master Synchronous Serial Port，MSSP）模块：- 3/4线SPI （支持所有4
种SPI 模式）- I2C(TM) 主/ 从模式
个增强型可寻址USART 模块：- 支持LIN/J2602- 自动波特率检测（Auto-Baud Detect，
最多具有8路通道的12 位A/D 转换器：-
自动采集和休眠操作- 差分输入工作模式
o 数据信号调制器模块：-
从各种模块输出中选择调制器和载波源
集成参考电压
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void main(void)
& && &int k =0 ;
& & & & IO_INIT();
& & & & & & PORTB& &&&=0X00;
& & & & LATB& && & =0X00 ;
& & & & ADCON1 =0X0E;&&//禁止模拟输入
& && &&&TRISB&&=0XFF ; //设置为输入
//& && &&&INTCON2=00;
& & & & while(1)
& & & & & & & & ClrWdt();
& && & if( PORTBbits.RB1==0)
& && && & {
& && && && && && & k=0;
& && && && && && & k++;
& && && & }
& & & & & & & & else if(PORTBbits.RB1==1)
& & & & & & & & {
& && && && & & & & &&&k=1;
& && && && && && &&&k++;
& & & && && &&&}&&
如上程序，RB1的IO拉高到5V,但是程序始终得到的是0.请问那里设置错误了？
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请版主帮忙看一下
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Datasheet上声明了的功能不能用，一般只有2种情况——手册写错了；自己看错了。其中前一种情况概率很低，后一种的解决方法是自己把数据手册多读几次。
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详情http://ne5532.21ic.org
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如果这样的问题也要版主帮忙，估计得建议每个版面设置专职版主20名以上才可以，不然根本忙不过来。
自己对着DATASHEET仔细看喽。
一:我的回帖多数只是猜测/估计/想象,建立在我现有知识结构的理解和分析上,多数都没有动手实际检验过,请斟酌采纳.
二:若对我的技术类主帖或回帖有异议,欢迎讨论,拒绝过激攻击或辱骂,否则全站追杀屏蔽发帖,后果自负.
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读了手册好几次了，是根据手册上的设置的，还是不对。芯片也换过了。不是偷懒让人帮解答。是想不明白简单的几行代码为什么就不行呢，有经验的请指导一下 谢谢。
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if else 里面的语句 直接k=1 k=2 不就好了么&&这么搞一下是干嘛？
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K是无关紧要的就是想测试RB1能不能读到高电平。结果是读不到高电平，我是直接拉高到5V的，但是仿真放置断点根本没有进入else if(PORTBbits.RB1==1)
& && && && &
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ADCON1 =0X0E；配置对吗？
ADCON1=0x0;& &//禁止AD，使能Digtal
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lz,我們必須交朋友了，你遇到的问题我都遇到过，哈哈！
RB0-4因为PIC功能复用了，因为那是AD的采集口。网上得到答复是要先关闭，将它设置成数字IO。
我修改了一下，没成功，后面我直接换成RB6了。呵呵！
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问题解决了。要设置ANCON寄存器。另外一定要找对规格书
技术高手奖章
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