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新手课堂，Mini APM飞控的使用方法，
發表於 日 01:48 PM
本帖最後由 zwdxbb 於 日 01:56 PM 編輯
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发现外壳上打的字看不懂，自己重新标注
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用电调给Mini APM供电时，记的要短接JP2
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如果使用外置罗盘，要把JP1割断，使用外罗盘的好处是，不容易受到JJ本身的电磁干扰，定点时，不会画圈圈。
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第一课：MINI APM的线路连接及功能演示
第二课：固件的升级，EPPROM清零，遥控、水平、罗盘校准
第三课，如何正确校准罗盘
第四课，飞控的装机，亮点--用软件检查电机转向，正确装桨及初步检查
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發表於 日 02:45 PM
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發表於 日 09:27 AM
分享是快樂的！回復是種禮貌！您的回復，將是發文者的原動力！
發表於 日 06:31 PM
感謝 泡泡老師 提供教學
發表於 日 01:30 AM
是泡泡大！&&感谢分享 ~
發表於 日 09:45 AM
泡泡老師也來了~太棒了
發表於 日 12:37 PM
泡泡老師傷風好了沒?? 聲音有正常一點了吧?? 哈哈哈~~
發表於 日 11:06 AM
常看泡泡老師的教學視頻，現在這裏就可以看到了，真好！
發表於 日 09:29 PM
給泡泡老師按個贊
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APM新手入门使用指南
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本帖最后由 无机翼的飞机8 于
18:32 编辑
APM新手入门使用指南从09年入魔以来，一路都是自学单飞，从09年的电直，到今年12月开始玩的四轴，概是如此。入门加单飞，最大的问题就是一开始对模型总是一头雾水，不知道从哪里下手。虽然论坛已经有很多前辈的帖子，教材。但是以我的感觉来说，即使看了，大多数时候仍然是一知半解，解决不了最实际的问题，就是立马先飞起来。于是乎，很多模友设备材料都买了，但是东搞西搞，没能体验到飞翔的快乐，就退魔了。开这个帖子，只是结合自己从一个APM新手到现在至少能将四轴飞起来，从中所获得的经验，也确切的知道新手们其实想知道哪些方面的知识而不是全部的知识，让菜鸟在最短的时间内将四轴飞起来，体验到快乐。之后，各位菜鸟有了体验以后，自然能慢慢看懂各位前辈的其他贴子，从菜鸟向高手越步~~~言归正传，我们一步一步来，新手们只要按照我的步骤，基本能将四轴飞起来了。刚到手APM时，心里总是惴惴的，该做到怎样才能保证安全起飞及飞行。这里先总结下，主要为五个方面：1是飞控及GPS的安装，飞控的接线，2是电脑端地面站的安装，3是飞控固件的更新，4是飞控罗盘及加速度计的校正。5是遥控舵量校正及飞行模式设置。基本上做到上述部分，就可以起飞了，其他帖子或文件中提到的，可以暂时不考虑。一、& & APM的安装及接线组装总是第一步的，虽然四轴机架的组装也很重要，但基本上机架组装商家也有一份材料，且各种机架各种不同，这里就不再涉及，这里只谈关于APM的安装。1、& && && &APM的安装现在购买的APM飞控，基本都有外壳，外壳上有一个箭头指向及英文FORWARD，表明是要将箭头的指向对准机头方向。然后用双面胶将飞控贴在机架的重心位置（图1）即可（PS.先不考虑减震问题）。
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然后安装GPS，APM2.6因为将罗盘外置GPS外壳内，所以也要考虑GPS的安装位置。只要将GPS的出线位置对准机尾就可以了（图2）。
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2、& && && &APM的接线先讲GPS的接线，如图即可（图3）。
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APM飞控有两处接线，输入端和输出端(INPUTS和OUTPUTS)。输入端是用来接接收机的，只要简单的通道1对通道1，2对2，3对3，4对4，5对5和7对7（图4）。注意，线插入的方向为信号线都在最里，地线(黑线)最外侧。
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输出端是用来接电调的，因为四轴模式不同(X4或者+4)，电调接线方式也不同，这里只讲X4模式的接线（图5）。
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X4模式机头在前，右前为一号电机接APM输出端1号插口，左后为二号，左前为三号，右后为四号。一二为正桨（图6），三四为反桨（图7）。
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二、& & 地面站的安装电脑端地面站就是MISSION PLANNER，最新版本为1.2.90。这个很多地方都可以下，不知道可百度。然后安装APM驱动，不知道仍百度。当安装完备后，可直接用USB连接APM和电脑，然后在MP右上角选择COM口和速率（图8）。一般只要驱动安装好了，你点击COM口，就会看到应该选择哪个COM口，如果仍然不清楚，去设备管理器查看。速率都为115200。
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三、& & APM固件更新先不要点击CONNECT，在INTIALSETUP页面选择第一个选项INSTALL FIRMWARE（图9），右边的页面自动会更新最新固件，然后点击X4的固件进行更新。当更新完后，点击CONNECT，这样APM和电脑就连接上了。
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四、& & 校正APM的罗盘和加速度计1、& && && &罗盘的校准在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第二个选项COMPASS（图10）
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，APM2.6是外置罗盘，在右边页面选择图11
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所示。然后点击现场校准。校准方法请看视频（感谢老外以及放视频在优酷的同学）。不一定要像视频中老外那样持续转圈，可以反向转圈。
检验罗盘是否校准准确，在FLIGHT DATA中查看左上角的如图12，如果机头向北，是否对准刻度上面的N，东、南、西一次检验，如果没有问题，则罗盘已校准，否则重新校准。
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2、& && && &加速度计的校准在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第三个选项ACCEL CALIBRATION（图13），在右边页面点击校准加速度计。加速度计校准比较简单，不再视频。
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检验加速度计是否校准准确，在图12处查看，当机架水平放置时，水平线是否平衡。否则重新校准.五、& & 遥控舵量校准及飞行模式设定1、遥控舵量校准在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第四个选项RADIO CALIBRATION（图14），点击校准，然后遥控中各个摇杆及开关都动到底，然后选择结束。记住一点，PITCH摇杆方向是要和显示相反的，如果不是，请在遥控中设置反向。
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2、飞行模式设定在INTIAL SETUP页面选择第二个选项中的第五个选项FLIGHT MODES（图15），在遥控上为第五通道选择一个三段开关，拨动三段开关，你会看到在右边页面上模式在跳动。然后尝试关控，看看是否模式也会自动跳动，如果会跳动，把跳中那个选择为RTL，这样即可实现失控自动RTL，如果不能，则另外考虑。然后为三段开关选择三个模式，一般需要四个模式，STABILIZE自稳模式、ALTHOLD定高模式、LOITER定点模式和RTL返航模式。因设置六段开关不同的遥控都不一样，这里不再描述。
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花了半天时间写了这个帖子，肯定会有遗漏或者错误的地方，且我的四轴从安装到飞行一直顺风顺水，没碰上什么问题，估计其他同学可能会碰上我没有遇到的问题，也请楼下各位同学指出来，一起提高。
写的不错？用行动支持下作者吧！
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非常好的帖子，感谢楼主
挺不错的！
不知道 磁罗盘 怎么校准
地面站数传模块装哪？
准备学APM先看看
APM还在路上~到了再来一步一步的学习
不错，学习了，谢谢
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迷你APM 外置罗盘（GPS）无法校准
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昨天因为老师的指导已完成其他设置现在出现了新的问题现在找教程找不到就是外置罗盘（GPS）无法校准
QQ截图14.jpg (112.19 KB, 下载次数: 0)
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看这里没有那个白点点
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这是GPS的外观
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以后提问请注意以下的要点1、帖子的题目要切中要点，让人一看 就知道你要问啥，不要用泡泡老师求助或求助的标题；2、问题尽量描述清楚，分析飞控等最好上传飞行数据，不要简单一句话了事，语焉不详，这样对老师也不尊重；3、帖子内尽量配上硬件设备照片或软件使用过程的截图，有必要的录制视频发上来；4、老师回答问题以后，如果答案正确，请帮助点击相关楼层“设为最佳”的绿色按钮，确定最佳答案，以便遇到同类问题的朋友参考，同时系统会对最佳答案的老师进行奖励；
有没有先看看泡泡老师教程
帮顶。& && && && &&&.
建议检查有没虚焊，罗盘模块有没撞击过
如果设置没问题就是罗盘坏掉了，我的也是这个情况，买来就是坏的！
对我有帮助 有
你的主控没找到罗盘，小窗口中应该有错误提示。
1、检查GPS和主控的连接线是否有断线
2、检查GPS和主控连接的定义是否正确
3、检查是否能收到卫星
4、测量GPS的输入电压是否为5V，上面降压模块输出电压是否为3.3V
新手课堂，Mini APM飞控的使用方法，
(出处: 模友之吧)
泡泡老师，哪里人啊&
泡泡老师，哪里人啊&
不懂 帮顶& && && && && && && && && && && && && &&&
无机翼的飞机8 发表于
有没有先看看泡泡老师教程
你的主控没找到罗盘，小窗口中应该有错误提示。
1、检查GPS和主控的连接线是否有断线
2、检查GPS和主控连接 ...
泡泡老师，哪里人啊
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APM2.6外置罗盘校准怎么样才表示成功
如标题…来自安卓客户端
我有更好的答案
然后点校准选初始设置里的罗盘，点选外置逻盘，芯片在下方点选 rotate180，注意芯片刻字朝向，360度转动罗盘直到所有白点被覆盖
看泡泡老师的第九课处置罗盘校准就知道
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第一课：APM2.5、2.6、2.8的连线区别，四种常用供电方法；
之后的课程中，地面站的使用方法，适用于APM2.5 2.6，就不另外开课了。
第二课：固件的刷写，EPPROM清零，摇控器校准，水平校准；
第三课：APM装机，外罗盘的正确校准，校准后的方位检查，罗盘前向的查找。
第四课：油门行程校准，解锁方法，解除解锁自转，正确装桨，OSD，数传检查，白骨爪测试。
APM2.8接线图
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