爬墙机器人：我就是萌版蜘蛛侠 | 科学人 | 果壳网 科技有意思
爬墙机器人：我就是萌版蜘蛛侠
DIY一个萌版的蜘蛛侠
Stacey Kuznetsov
★★★★☆
★★★★☆
墙面上爬来爬去的是神马？！莫要惊慌，既不是壁虎也不是变异蜘蛛，它们是可爱的Wallbots——能在垂直表面进行穿越的机器人。想知道怎么制作？嗯哼，往下看吧~小W可以在任何含金属墙面上移动，包括电梯，白板，冰箱、金属门。 小W还配备了几个光传感器，通过它们可以进行简单的交互。 3种模式可供选择，通过光传感器进行转换： 红色走得快，趋近障碍物（例如人的手或者小W的兄弟姐妹们）； 绿色走得慢，远离障碍； 黄色走得最慢，检测到物体时完全停止。
● 一些不易弯曲的硬线
● 绝缘胶布
● 剪钳（绞线的那个）
○ 2.2K欧姆电阻*4
○ 10K欧姆电阻
○ 100欧姆电阻
○ Arduino Mini（单片机）
○ 伺服电机*2
○ 磁铁片*6
○ 1个RGB LED灯
○ 1个轻型的电池
● 把固定它的壳子打开，对每个伺服机做简单修改就能得到我们需要的连续转动，先撬开壳子。
● 把妨碍转动的壳子剪掉，这样电位计就能一直获得连续信号。
● 这个黑色的部分是用来让它转了180度后停止的，看见没？两个黑色塑料小片儿。
● 取下齿轮
● 把黑色壳子上的线剪下（下一个大步会告诉你怎么处理它们）。
● 把挡着连续转动的小塑料片儿剪掉。
● 现在，电位计已被成功调戏~(≧▽≦)/~，她一直采集连续信号。
● 从黑壳子上剪出红色，绿色和黄色的线（这个应当在上一步就做好了）。
● 绿色的线和黄色线之间焊个2.2K的电阻
● 在红色和黄色的线之间也焊个2.2K的电阻
● 在相同模拟信号下，伺服机的转向一般是相同的。他们对称安装在小W上，但是要让一个反向怎么办？在硬件和软件上都可以解决（我用硬件做的，因为我是代码懒人，摔！）。
● 剪下电机到电机板子上的红色和蓝色的线。
● 焊接红线到蓝线，然后蓝线到红线（头晕了吧？其实就是像图上那样交叉一下）。
● 这步很容易嘿！尽可能温柔滴把线塞到伺服机壳子里面，然后把齿轮装配好。可是捏，我加了电阻后，以前的壳子就不合适了，所以我用绝缘胶布把他们缠在一块儿的。
● 怎么附上去呢？我用的热胶，其实任何粘性强的玩意儿都可以使，先剪两根1英寸长的硬线。
● 把每根线用热胶粘在伺服机顶部的齿轮里面。线要对半，露一半出来！
● 在每根线的末端粘3个磁盘。磁盘也必须是对准中心！
● 我用PIN 9和 PIN 10来驱动电机。
● Pin 9 -&伺服机1的橙线。
● Pin 10 -&伺服机2的橙线
● Ground -&伺服机1,2的黑线。
● VCC -&伺服机1，2的红线。
● 把每个光敏电阻（光传感器）都连到Arduino上，一共4个传感器，左、右、前、后。
● 每个光传感器的电路图下面有，传感器的一条线连接到VCC；另一条线连到10K和100欧姆的电阻上。10K电阻接地，100欧姆电阻连接输入端。每个传感器的输入（绿线）连到MINI上的模拟端口（A0,A1,A2,A3）。
● 我程序里是这样设置的：Analog 0 -& 顶部的传感器；Analog 1 -& 左边的传感器；Analog 2 -& 前面的传感器；Analog 3 -& 右边的传感器。
● 把每个光敏电阻（光传感器）都连到Arduino上，一共4个传感器，左、右、前、后。
● 你是不是想在每个端口和LED灯之间放个电阻（200 欧姆左右)？我没有酱紫，因为我的LED灯可以承受的电压比Arduino能提供的高得多，所以不会被烧。
● 其实捏，能提供3—4V的电池都可以用，越轻越好。我使用了sparkfun锂电池。接地，然后高压直接接Arduino的VCC口。
● 这代码是关于2个伺服电机根据4个光传感器的输入值而进行驱动。根据模式，有几种运动方式。
红色最快，趋向物体（当光传感器检测到光被挡住时）；
蓝色是中速，背向物体（背向黑色区域）；
黄色最慢，检测到物体就停止。
● 小W和它的兄弟姐妹们通过磁铁轮子在墙上运动，可以左转右转和前行；根据不同模式可进行调速。
● 当顶部的传感器被遮住超过3秒，所有传感器自动校准。
● 给小W穿件衣裳。但之前必须确定程序能跑，然后你能分得清哪个伺服机是左，哪个是右。
● 因为小W要垂直运动，衣裳越轻越好啊！我用的硬纸壳，其实报纸或者轻塑料都能使。
● 我把伺服机用热胶黏在硬纸盒里，传感器分布在前后左右，然后用硬纸壳加固。为了让热传感器和齿轮舒舒服服在里面呆着，我量体裁衣剪了些洞。小W的顶部其实就是。。。就是一张纸！
● 然后。。。然后没有然后了，你就做好了,玩儿去吧！
我计划在将来把小W打造成一个能完成更复杂更自主行为的小怪兽，我要让他在公共场所为人民服务！我希望他可以在日常生活中，为人类和科技的交互提供便利！
你的小怪兽成型了吗，发发威吧！
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关键是没有看懂，它如何可以粘在墙上不掉下来的？
又是Arduino，我要参与进来！！！
电气工程及自动化博士
引用 gudi 的回应：关键是没有看懂，它如何可以粘在墙上不掉下来的？说了是金属墙...轮子是磁铁的。。
说实话我没有看懂为什么要把伺服电机拆了做成普通电机……
真好玩啊。。可惜每次都不知道哪里才能找到材料
创客，机器人爱好者
冷冻过的鱼 的回应：说实话我没有看懂为什么要把伺服电机拆了做成普通电机……为了在控制方法不变的情况下实现连续旋转。用PWM波控制连续旋转伺服电机，无论在移动精度上还是速度控制上都比直接控制一个减速电机要容易得多
创客，机器人爱好者
引用 hacksb250 的回应：真好玩啊。。可惜每次都不知道哪里才能找到材料文首有“工具和材料”一栏啊。点击任何一节的蓝色标题都可以回到文首的目录。这个项目中除了Arduino Mini（单片机）伺服电机*2
磁铁片*6 这三项之外，其他的都满常见的吧？ 这三项可以在网上找到，比如淘宝。其中Arduino Mini是国外的开源单片机系统，可以用任何一种单片机代替，比如51\PIC\AVR等等
一、Arduino Mini太贵鸟，简直就是在抢钱。二、用其它的单片机系统倒是省钱，但程序要修改。
看这张图片就清楚了
真不是盖的
翻译爱好者，MOOC学习者
好玩啊~但是好高难度……
技术仪器专业的飘过。。。话说机器人神马的最有劲儿了~！
不知道有不有相对应的电路图或仿真图呢？
引用gudi的回应：关键是没有看懂，它如何可以粘在墙上不掉下来的？
Arduino和avr哪个好用？
给力！！！
我给外甥买过一个爬墙遥控车……其原理是腹部有个抽气的涵道风扇，外加底部四边的纸质边裙。只要是相对光滑的墙面都能爬！
伺服电机上哪找啊？还有Arduino Mini
那个伺服机是什么型号的啊啊 啊，谁知道啊啊，求教
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意研制“蜘蛛机器人” 觊觎谷歌登月X大奖
日07:02 　
腾讯科技讯 据美国太空网报道，日，美国宇航局“阿波罗11号”宇宙飞船成功登陆月球，这是具有月球勘测里程碑意义的事件。事隔近40年，目前来自全球范围内的十几家航空公司正在积极准备，研制新型月球探测器，他们的目标就是赢得谷歌公司悬赏3000万美元的“登月X 大奖”。在17个参赛团队中，意大利团队设计的月球探测器别具特色，是一种“蜘蛛机器人”。意大利参赛团队设计的“蜘蛛机器人”月球探测器(点击图片进入下一页)负责统筹协调意大利参赛团队工作的是那不勒斯市国际航空和宇宙航行空间文化学会（AICA）主席皮尔罗－梅西那（Piero Messina）说：“意大利参赛团队正在进行积极准备！”据悉，梅西那帮助协调了意大利所有航空和航天工程大学以及国内两家最大的航空宇宙工程公司，为该团队2012年研制新型月球探测器提供支持。意大利团队的月球探测器是由米兰理工大学机器人力学教授阿尔伯特－罗维塔（Alberto Rovetta）设计的，该探测器非常像水栖蜘蛛或螃蟹，在其腿部支架和机身上安装了许多便携式摄像仪和传感器。该团队希望通过这个蜘蛛机器人能够赢得3000万美元的“登月X 大奖”，据悉，该奖项要求参赛探测器在月球表面行进至少500米，并向地面发射高清晰的月球勘测图片。梅西那强调称，对于意大利参赛的月球探测器，安全和耐久性技术是至关重要的。该团队还希望能够将预算成本控制在万美元之间。梅西那告诉美国太空网说：“采用新的技术将会增加生产成本，但是新技术对于我们的探测器设计又是必不可少的，我们计划用最经济的成本研制出新型月球探测器。”据悉，意大利团队还打算采用成本较低的商业运载火箭进行发射，比如：欧洲宇航局Vega火箭，该运载火箭计划于2012年发射一颗实验性再入宇宙飞船。（悠悠/编译）相关新闻： 发给外星人的宇宙名片全球六大神奇猫咪超完美“机器女友”罕见“脸盲症”男子解开史上“香妃”谜团高科技打造“生化眼”[责任编辑：joeyjiang]
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很多年前的一个3D动画，里面的机器人可以变成大猩猩、蜘蛛、黄蜂等等，有谁知道他的名字？
提问者采纳
超能勇士 里面有猩猩将军 豹司令 精灵鼠 还有大犀牛 ^_^
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其他23条回答
是《超能勇士》一共52集动画。由美国方面制作推出，采取革命性的3D动画模式，日本版本为美版的配音输出版本。《超能勇士》＋《猛兽侠》，就是正宗美版变形金刚的续集。，这是百科里的介绍，看看回味下吧，我初中的时候特别喜欢这个动画片~~~
&&猛兽侠&&
&&猛兽侠&& ，&&猛兽侠&&我比较喜欢黄豹
猛兽侠 啊 小的时候很喜欢看 里面我记得还有豹子 老鼠 也可以变 后面还有飞船 恐龙的哈貌似 不怎么记得了不过名字觉得是
如楼上两位所说的！记得里面还有方舟呢，里面就有擎天柱
1楼正解,里面有猩猩将军,豹司令...
不就是&&猛兽侠&&吗?变形金刚的外传性质作品.
应该是超能勇士吧。
变形金刚-超能勇士
&&猛兽侠&&2：超能勇士
《猛兽侠》
没错叫猛兽侠
猛兽侠，我也很喜欢看啊。咱俩真投缘，把红旗给我吧！！
日番谷市日 - 见习魔法师 二级 的回答， 好！
好象叫什么超能勇士什么的饿
猛兽侠 ....
大概是这个
一共52集动画。由美国方面制作推出，采取革命性的3D动画模式，日本版本为美版的配音输出版本。美版动画将其划分为第一季26集（SEASON 1），第二季13集（SEASON 2），第三季13集（SEASON 3）。日版动画则把第二季和第三季一共26集称为“BEASWT WARS METALS”。国内引进时全部一起播出，翻译为“超能勇士”（港译：第一季为特种变形勇士，第二、三为超金属特种变形勇士）。
汽车人后代巨无霸（港译：密斯姆）与霸天虎后代原始兽（港译：巴达干）继续战斗着。巨无霸领袖黑猩猩（港译：奥迪武）率领分队追击原始兽的霸王龙（港译：麦卡顿），双方穿梭时空来到史前地球并坠毁在地球上。为了抵御地球的能量干扰，他们都使自己变形为野兽，开始了一场野兽战争BEAST WARS。双方在地球上陆续发现外星人的机关，在与外星人较量中，部分变形金刚转化为恒定的金属变体（TRANS METALS），战斗异常激烈。霸王龙发现古老的战舰方舟号，并试图摧毁未苏醒的擎天柱而改变历史。黑猩猩在对战中吸收了擎天柱的力量而进化为TRANS METAL 2，霸王龙也通过吸收威震天的力量而进化成红色火龙。外星人介入，但被消灭。霸王龙最后找到了霸天虎的古老战舰报应号，并试图驾驶它摧毁方舟。最后报应号被击落，霸王龙被抓获，巨无霸返回塞伯坦（时译：电子星）。
《猛兽侠》 （港译：特种变形战队）
说明：一共26集动画。由美国方面推出，延续了BEAST WARS的3D动画风格，剧情紧密延续BEAST WARS。国内引进时连同BEAST WARS 第三季一起播出，翻译为“猛兽侠”。
在巨无霸押送霸王龙返回***（时译：电子星）时，霸王龙逃脱，率先抵达***，并控制了***，击落了巨无霸的飞船。霸王龙企图消灭所有有机形态的元素，在***上散播病毒，抽取了所有变形金刚的火种，以纯净为无机化力量。黑猩猩率领小分队顽强抵抗，在圣贤电脑的指引下，激发了***内部的有机能源，对抗霸王龙的机械化部队。最后，霸王龙成功收集所有火种并纯化自己，变得异常强大，并利用解码的西格玛项链钥匙想把整个星球无机化，黑猩猩为阻止霸王龙而与其同归于尽。***转变为充满绿色的有机星球。
总体来看：
《超能勇士》＋《猛兽侠》，正宗美版变形金刚续集。在里面出现的G1人物除了有宇宙大帝，擎天柱，幽灵红蜘蛛外，还有机器狗的人型（出现在《超能勇士》后面几集），惊天雷的右机翼，上有G1狂派标志（《超能勇士》前几集，黄豹勇士做梦的那一集）。方舟里沉睡的大部分G1人物（《超能勇士》最后几集）。
虽然看上去BW和BM与从前的TF对比有点面目全非，但是在情节上，它们始终是紧密相连，环环相扣的。黑猩猩队长就是在擎天柱留下的信息及核心电脑的帮助下了解到了变形金刚的历史及塞伯特恩的三大核心——能源宝(matrix) 、魔力神球(omega)、 核心电脑(oracle)的 。剧集中也多次出现一代变形金刚和“方舟”（Ark，汽车人当初坠落到地球的那艘飞船）等镜头。
前传（Preque）
0 金盘之劫 The theft of the Goliden Disk
第一季（SEASON 1）
1 太空遭遇 BeastWars(1)
2 能量争夺战 BeastWars(2)
3 黄豹历险 The Web
4 一脉相连 Equal Measures
5 接任之争 Chain of Command
6 能量巨涌 Power Surge(蛇鸟第一次造反)
7 遇到新战友 Fallen Comrades(侦察兵白虎出场)
8 双重危机 Double Jeopardy(蜘蛛出场,蛇鸟第二次，也是最后一次造反)
9 时间探针 The Probe（巨无霸归家梦第一次破灭）
10 猩猩出战 Gorilla Warfare
11 高级捕鼠器 A Better Mousetrap（Rattrap VS Mousetrap）
12 凯旋 Victory（归家梦第二次破灭）
13 黑心 Dark Designs（Rhinox TERRORIZE！）
14 真假恐龙 Double Dinobot
15 火种 The Spark（飞剑出场）
16 云中岛 The Trigger(1)
17 争夺 The Trigger(2)
18 蜘蛛的游戏 Spider's Game（魔鬼出场）
19 荒野求救 Call of the Wild
20 黑暗之旅 Dark Voyage
21 阴谋 Posession（红蜘蛛借尸还魂）
22 病毒与反病毒 The Low Road
23 自然法规 Law of the Jungle
24 暴风之前 Before the Storm
25 卷土重来 Other Voices(1)
26 末日 Other Voices(2)（宇宙大帝登场）
第二季（SEASON 2）
27 劫后余生 Aftermath（老鼠状态二、黄豹状态二、霸王龙状态二、闪电、快刀出场）
28 瓣生能力 Coming of the Fuzors(1)（狼蛛状态二登场））
29 黑猩猩再生 Coming of the Fuzors(2)（BW西部牛仔，六对三）
30 心网 Tangled Web
31 大冲击 Maximal No More
32 第二次来访 Other Visits(1)（白虎、飞剑被排除于战斗之外）
33 争夺 Other Visits(2)
34 孽种狂飙 Bad Spark（狂飙登场）
35 英雄本色 Code of Hero（恐龙牺牲，TF系列十大经典剧集之一）
36 变异变体 Transmutate
37 电子星人 The Agenda(1)（机器狗登场）
38 金盘身世 The Agenda(2)（第三次归家梦破灭）
39 方舟 The Agenda(3)（擎天柱出场）
第三季（SEASON 3）
40 最高危机 Optimal Situation（黑猩猩状态三出场）
41 固执的急先锋 Deep Metal（急先锋出场）
42 换岗 Changing of the Guard
43 生死关头 Cutting Edge
44 黄豹之迷 Feral Scream(1)（克隆恐龙出场）
45 新黄豹诞生 Feral Scream(2)（黄豹状态三出场）
46 真与假 Proving Grounds
47 出奇制胜 Go With The Flow
48 生死一线天 Crossing the Rubicon（蜘蛛状态二登场）
49 核心爆裂 Master Blaster（威震天登场）
50 白虎回归 Other Victories（虎鹰出场）
51 公正的惩罚 Nemesis(1)（急先锋、狂飙双双离场）
52 正义大结局 Nemesis(2) （虎鹰牺牲，霸王龙被捕）OPTIMUS PRIMAL 黑猩猩
“那只是主要的。”
黑猩猩/奥迪武最初领导他的巨无霸/密斯姆小队在执行一项探索使命,然而，不久他们就被命令追踪并拦截准备进入超时空空间的霸王龙/麦卡顿的飞船。碰撞使得他们登陆上了史前的地球.野兽战争（Beast Wars）爆发了，后来黑猩猩/奥迪武为了破坏外星人（VOK）毁灭地球的装置牺牲了他自己，在超时空爆炸被炸地粉碎。但是犀牛/赖奴从超时空空间将他的火种召回并植入到在一个空白的原生体，从而产生了黑猩猩/奥迪武的金属变体。后来霸王龙/麦卡顿破坏了擎天柱/柯柏文的身体引起了时空的超级的风暴。为了使擎天柱回到初始状态，黑猩猩/奥迪武把擎天柱/柯柏文的火种导出，这个火种是和领导模块/机体（MATRIX）结合在一起的，拥有超强的能量，黑猩猩/奥迪武成功地让自己适应了这种能量的冲击并转化为恒定的形式，身体因程序的改变而发生了根本的变化，成为了巨无霸/密斯姆与汽车人/博派的混合体。
黑猩猩的造型分为：原始形态 金属变形形态 和与擎天柱合体形态
（通常情况）That's just Prime!(中文版没译这个)
（对红蜘蛛）我警告你，星矢勇士，你把太空垃圾的名声搞臭了
（对黄豹）我不愿意做的事，也不会让别人去做的
（通常情况）这是命令!
（对霸王龙）我有几百万年的时间干掉你！我会冒险的！
（结局）让我们永远缅怀那些为了正义而牺牲的勇士,和我们的战友们,无论现在还是将来.
RIHNOX 犀牛/赖奴
“去死吧！”
犀牛/赖奴的性格就象岩石，他在黑猩猩/奥迪武的这只小队中是最冷静并且最可靠的。犀牛/赖奴是科学家，他经常搞些发明，并且利用这些发明取得胜利。他知道他有强壮的身体，当有人需要他的力量时，他从不害怕。在黑猩猩/奥迪武在超时空爆炸中被炸的粉碎后，他冒着生命危险将黑猩猩/奥迪武的火种从超时空中拉回引入一个空的原生体使之复活，在最后又驾驶汽车人/博派的救生飞船撞向霸王龙/麦卡顿，拯救了大家。犀牛/赖奴是一位伟大的巨无霸/密斯姆和一位真实的英雄。
（召唤飞剑时）火种诞生时,我们欢笑,当火种消失时,宇宙为之哭泣.
（对恐龙）我现在心情不好，明白了吗？
（评价原始兽）就像在两亿兆的硬盘里装三亿兆的数据,难怪那些家伙都有性格问题
RATTRAP 老鼠/韦卓
“那只是主要的。”
老鼠/韦卓是一个顽皮而搞笑的家伙。在刚到地球的时候，他的野兽形态——老鼠令他有点失望，但是在战争中他逐渐学会了喜欢自己的野兽形态。他经常被发现在玩电子游戏（打牌、拳王或HOD）或者在搞笑。当量子风暴撞击时，老鼠/韦卓被重新编程而成为了金属变体。他从来没有充分信任恐龙/狄龙宝并且总是想挑起一场战斗。巨无霸/密斯姆的许多胜利都有他参与，最后在他的帮助下杀死了掠夺兽。
（评价恐龙）我早就知道，是狗总是改不了吃屎的！
（自言自语）我的电路一定出了故障
（被恐龙骑着）你尽管在上面开你的枪，怎么跑是我的事
（对恐龙）我说过你是个讨厌的家伙，可是我希望你能活下来
（对黑猩猩）那我就不服从你的命令
（对犀牛和黑猩猩）我有坏消息也有更坏的消息
（对黑猩猩）好消息是,我们不用再对那个伪装兽（霸天虎）低声下气了……坏消息是,他的立场变了
（？？）等一切都好起来的时候,我们都要死拉
（对众人）太好了！！我们可以一起被烧成灰了
（对黑猩猩）那么如果我们过一会儿在进攻，就会面对6个原始兽和一具巨大的犀牛尸体
（向犀牛）配乐小提琴在哪里？
（向犀牛）别……别停下来，你的机器脑袋差点要了我的命！（双关语，哨兵差点打死老鼠，或者同伴们感人的话差点让他短路）
（向犀牛）黑猩猩死了,恐龙不见了,白虎和鸟女士去周游世界了,现在你又坏了,还不如把大们打开让霸王龙进来吧
CHEETOR黄豹/捷达
在刚出场时，黄豹/捷达象一个不成熟的战士，但很快他就成长了。他象尊敬父亲一样尊敬黑猩猩/奥迪武。在受到了量子风暴的冲击后他被重新编程成为了金属变体，当他要阻止霸王龙/麦卡顿的克隆恐龙/狄龙宝的尝试时被再次改造。在他和闪电/史华宝及蜘蛛/雅丽娜之间有一些冲突，但是这些冲突主要在他的头脑里并不在现实中。
（对黑猩猩）Big Butt……（中文译黄豹管黑猩猩叫队长，可英文……ORZ）
（被闪电击倒后）我是只猫……我应该知道不能相信狗
（对恐龙）我正在调教原始兽，可他们智商太低……
TIGARTRON白虎/泰加顿
“不管他们走的是那条路，我都能跟上！”
白虎/泰加顿是一个优秀的侦察兵，他在与自然的接触中，感到自己是一个很光荣的巨无霸。在长期的侦察生活中，他对自己的野兽形态非常适应，并且在自己的伙伴们在受野兽形态困绕时帮助他们学习珍视和利用他们的野兽形态。他与飞箭/飞罗刹形成了浪漫的关系.他们最后被外星人（VOK）诱拐了并重新编程了进一个有力的实体：虎鹰。
（对黄豹）当心点,小猫
Airazor飞箭/飞罗刹
飞箭/飞罗刹在超能勇士第一部中是个很受欢迎的角色。她一出场就表现了她是一个优秀的战士。在与同为侦察兵的白虎/泰加顿的交往中，他们产生了爱情。他们最后被外星人（VOK）诱拐了并重新编程了进一个有力的实体：虎鹰。
SILVERBOLT闪电/史华宝
“平民们站在我身后！”
闪电/史华宝在刚参加战争的时候是一个很糊涂了的战士。他的记忆被擦去了，霸王龙/麦卡顿告诉他他是一个原始兽。然而，凭借他的高贵的天性，他克服了霸王龙/麦卡顿的诡计并选择加入巨无霸/密斯姆一方。他有很高的荣誉感，同时深爱着蜘蛛/雅丽娜。当他相信蜘蛛/雅丽娜死了的时候，他愤怒地试图杀死狼蛛/蜘蛛兽。他黑猩猩/奥迪武的小队中是一个很重要的成员，并且在他们的成功中总是扮演不可缺少的角色。
（对蜘蛛）是，亲爱的……
BLACKARACHNIA蜘蛛/雅丽娜 (黑寡妇)
蜘蛛/雅丽娜的火种是巨无霸/密斯姆的，但是在超能勇士的前半段她被重新编程而加入了原始兽/巴达干。但在认识了闪电后，她对原始兽/巴达干的忠诚因对闪电/史华宝的爱而产生了动摇，她最后不得不叛变加入了巨无霸/密斯姆。当她尝试改变她的激活代码，从而完成由原始兽/巴达干到巨无霸/密斯姆的改变时，他们发现狼蛛/蜘蛛兽在她体内一个破坏装置。如果她要去破解代码，这个装置就会将她杀死。犀牛/赖奴试着去撤销它，但是失败了，并造成了预料中的打击。表面上看来蜘蛛/雅丽娜是死了，但是金属变体的驱动程序对她自己做了再编程，终于使得她的火种复活。
（对黄豹）再来一次！
（对闪电）大宝，你再也别想甩掉我了
DINOBOT恐龙/狄龙宝
“但是，我有良心”
从英雄这个词的定义来看，恐龙/狄龙宝绝对一位英雄。他有他自己的道德准则，从不放弃做的更好。恐龙/狄龙宝一开始是一个原始兽/巴达干，但是当他认为他们到达的不是地球时，他试图了获得原始兽/巴达干的的控制权。失败后他加入了巨无霸/密斯姆。最初他没有得到信任但是不久他就用行动证明了他是巨无霸的一员。当霸王龙/麦卡顿来到早期人类诞生的峡谷想消灭人类的时候，恐龙/狄龙宝选择了独自面对6个原始兽/巴达干，最后他象他希望的那样在战斗中英勇的死去了。后来霸王龙用他的DNA和原生体X的另一半火种克隆了一个金属变体的恐龙/狄龙宝。
（对老鼠）我这样的一个战士,居然要乘坐老鼠
（对老鼠）现在我们要执行秘密任务，笨蛋，我劝你还是在你倒霉的一生中还是闭一次嘴吧
（自言自语）命运对每个人都有一项重大的考验，我的考验已经来了吗？我错过了吗？覆水难收这句话的确有道理……
（对黑猩猩）一直困扰我的问题解决了，未来是可以改变的，我自己可以决定干什么，但是真具有讽刺性，因为现在我根本没有其它选择，我是一名战士，让我加入战斗吧
（对黑猩猩）你摔倒了，在这种情况下打败你也是XXXX，即使当了领导也不会XX，打败对手我还是喜欢过去那种方式，残酷的方式！
（对克隆）当然了，你只是个克隆，况且攻击弱小的敌人对我来说就是耻辱！
（对金盘）是生还是死，这真是难题。现在这两张金盘是未来的记录，也可能是预测。因为，如果真的能，真的能看到未来，更加证实我的死期也到了。因为，掌握不了自己的命运，活着还有什么用！可是，如果未来能够改变，如果金盘记录的只是宇宙变幻的无数种可能性之一，它就会有无穷的力量。不过，也有局限，它只能使用一次，可是，那时侯已经无法挽回了。我要销毁它们。可是，不！那是胆怯的表现！我要了解真相，然后，不是它们灭亡，就是我的末日!
（临终遗言）我的故事可以讲给别人，讲实话，不能光讲我的好处，让大家公正地评判我，我就要走啦……
（对老鼠）我发现基地里仍然有害虫出没
（对犀牛）像这种防御根本无法抵挡原始兽，致命威胁就要还以致命反击！
（克隆对黑猩猩）再见，黑猩猩队长！
（评价克隆）恐怕他已经永远消失了，很可惜呀，他是个多帅的家伙，而且味道也不错
DEPTHCHARGE急先锋/魔鬼鱼
急先锋/魔鬼鱼是一个被原生体X破坏的殖民地上的安全官员，在最高委员会拒绝消灭原生体X的火种后，他独自一人追踪原生体X的火种信号穿过时间裂缝到达地球。急先锋不服从黑猩猩/奥迪武的领导，他讨厌服从命令，只按照自己的意愿行事，他仅仅在乎追杀原生体X，他的全部生活就是追杀原生体X。
（对老鼠和犀牛）打原始兽是我的专长
（对狂飙）再见，你这个十足的无赖
TIGERHAWK虎鹰
白虎/泰加顿和飞箭/飞罗刹被外星人重新编程,合成了虎鹰。外星人（VOK）附在他的身上去进攻原始兽/巴达干的基地，但是中了狼蛛/蜘蛛兽的圈套，被吸了出来。而后狼蛛/蜘蛛兽的不小心使得他自己和外星人（VOK）同归于尽，而虎鹰的火种则找到了自己的路，回到了体内，他重返巨无霸/密斯姆。虎鹰有着强大的能够控制自然的力量，他在战斗中是非常勇敢的。在最后，他独自去阻挡暴影号，然而暴影号太有力了，虎鹰最终光荣的死去了。 原始兽档案
MEGATRON霸王龙/麦卡顿 （威震天）
“是的。”
霸王龙/麦卡顿是他这只原始兽/巴达干小队的头目。他是一个狡猾的领导人，在行事方法上他更喜欢用头脑来打败敌人。但是如果有需要，他也会加入战斗，通过在战斗中运用他的智力来得到快乐。霸王龙/麦卡顿在偷取了威震天/麦加登留下的金盘后带领他的原始兽/巴达干小队借助超时空技术来到了地球。霸王龙/麦卡顿很早就破译了金盘的密码，一开始他并没有按照威震天/麦加登的遗留的信息去做，直到后来他发现这是打败巨无霸/密斯姆的唯一方法。霸王龙/麦卡顿在黑猩猩/奥迪武制造的超时空爆炸带来的量子风暴中被改造成了金属变体。后来由于看到黑猩猩/奥迪武的进化威力，于是也策划想要得到威震天/麦加登的力量。然而他不了解黑猩猩/奥迪武的做法，直接将自己的火种与威震天/麦加登的火种融合，于是产生了排斥的现象，暂时丧失了力量，融合失败了，狼蛛/蜘蛛兽趁机把他扔进了熔岩里。然而通过对威震天/麦加登火种的接触，霸王龙/麦卡顿也最终完成了金属变体的再次进化，变成了威力无比的火龙。
（对擎天柱）和宇宙说再见吧,巨无霸.未来已经改变,是的,汽车人输了,邪恶胜利了!你们,你们已经不再存在!
（对狼蛛）我可以容忍你的背叛，中尉。但不能容忍你的无能！
（报应号）我就是历史,从头至尾都是.我是曾经来过,也是即将要来的人.当我向你们复仇之时,你将会知道,我的名字叫做霸王龙.
（对部下）要是他们还活着，找到他们，如果找到他们，彻底消灭。
（对屏幕）我要扒了他们的皮，对 我要把他们熔了做铁轨 恩...我说到做到
（对黑猩猩）星际争霸战结束了，黑猩猩队长，你失败了！
（对犀牛） 这是我整个作战生涯中最失败的一次
（对外星机关）要是每晚都能听到这声音，我就能睡着觉了！
（对老鼠）聪明的暴君总是把监狱变为自己逃跑的秘密通道。
（对蛇鸟）危机来临的聪明的暴君在时候会允许傻瓜当头儿的
（对黑猩猩）我就是力量
WASPINATOR黄蜂/黄蜂兽
“黄蜂勇士头疼”
黄蜂/黄蜂兽是霸王龙/麦卡顿的原始兽/巴达干小队的最初的组员之一。他相信凭借他的出色的飞行能力他能够成为最好的原始兽/巴达干。但是他总是很倒霉的被打成重伤。黄蜂/黄蜂兽是没有任何方式的改变的第一批登陆地球原始兽/巴达干之一。
（被组装后）黄蜂勇士全身上下都头疼
（向魔鬼和快刀）我说过了,不!(肢体随着情绪的激动夸张地挥舞起来,黄蜂勇士不愧是个搞笑的小丑)土坯龙命令你,你又来命令我,土坯龙命令不了黄蜂勇士(偶然路过的小原始人听到他们对话了)他别想再命令我,黄蜂勇士不想再做恶啦,不想再当原始兽(一把扯掉自己的原始兽标志)尤其是受够了每天受你们这群无赖的侮辱,过打打杀杀的日子...(挥舞双臂,跟跳舞似的,哈哈)所以,我决定放弃!哼!现在,你们听着(背过身子,发表独立宣言): 臭蚂蚁还有双头怪,你们可以缩拢双额,把汁液都注进我黄蜂勇士的肚子里.....a....a.....大而肥....大而肥的肚子里(真的鼓大了肚子)恩
（对魔鬼）黄蜂勇士不要服从，黄蜂勇士要统治
INFERNO魔鬼/艾非路
“遵命，我的女王”
魔鬼/艾非路曾经是一个巨无霸/密斯姆。但是由于一份与原始兽/巴达干有关的贿赂文件使他加入了原始兽/巴达干。他对霸王龙的忠诚已经达到了精神错乱的地步，对霸王龙/麦卡顿的命令从来都不加思索、毫无疑问的去执行，他认为霸王龙/麦卡顿是他的主人。他为了霸王龙/麦卡顿而战斗，最后他死在了他的主人一手策划的行动中（脑袋成了鼓，屁股的推进器成了烛台）。
（对霸王龙）遵命，我的女王
（对恐龙）燃烧吧，叛徒！
（对快刀）蠢货!痛苦是我的朋友!请容许我为你介绍!
（失常）保卫领地……
TARANTULAS狼蛛/蜘蛛兽
狼蛛/蜘蛛兽是原始兽/巴达干的一个秘密的警察，他被分配到霸王龙/麦卡顿的小队来监视霸王龙/麦卡顿的行动。他总是很小心的隐藏在幕后，他的秘密警察的身份直到机器狗/野犬来逮捕霸王龙/麦卡顿的时候才被揭露。在量子风暴的影响下，他也被重新编程成为了金属变体。最后狼蛛/蜘蛛兽与附在虎鹰身上的外星人（VOK）同归于尽。而在他遗留下的实验室里霸王龙/麦卡顿找到了通向暴影号的秘密通道。
（对白虎）再聪明的猫也有愚蠢的时候
（对老鼠）美味的老鼠在迷宫里挣扎，不久以后狼蛛就会……
RAMPAGE狂飙/蓝比治（原生体X）
“不要痛苦，那只会使情况变的更坏！”
狂飙/蓝比治或者说原生体X是在巨无霸/密斯姆的一次为了创造出能够象红蜘蛛/星星叫的火种那样不会被破坏的火种的实验中被创造出的。巨无霸/密斯姆似乎成功了，然而，原生体X是邪恶的。他毁灭了巨无霸/密斯姆的第15殖民地，当地的安全官员急先锋/魔鬼鱼幸免遇难，从此开始了追杀原生体X的生涯。他们通过时空裂缝到达了地球，狂飙/蓝比治的火种被霸王龙/麦卡顿从体内分离，并借此来奴役他。虽然狂飙/蓝比治是邪恶的，但当他在遇见了变异变体的时候，我们看到他表露出片刻的同情，他帮助变异变体，希望能够与变异变体成为朋友。
（对霸王龙）我很高兴听到你在不久以后死掉！
（对霸王龙）你也配命令我吗？
（对老鼠）还有罐装的老鼠……
QUICKSTRIKE快刀/闪电手
快刀/闪电手原来是巨无霸/密斯姆的原生体，但是由于他的平衡舱受到破坏，他的程序也受到破坏，他加入了原始兽/巴达干。快刀/闪电手会攻击任何东西，而且是不停地攻击直到不能再打或者他满意为止。他认为他必须每时每刻都证明他是最好的。
SCORPONOK巨蝎/蝎子兽
巨蝎/蝎子兽是最初追随原始兽/巴达干偷取金盘的那个小队的一员。他对原始兽/巴达干忠心耿耿，每当原始兽/巴达干给他命令的时候他总是很高兴。他在聊天的时候总是很容易被激怒，并且导致他犯错误。但他仍是一位能干的战士，他的导弹给巨无霸/密斯姆带来了很多麻烦。在量子风暴来临的时候，他被推入了一个岩浆坑，他还没来得及成为金属变体就被消灭了。
（通常）巨蝎永远忠于霸王龙！
TERRORSAUR蛇鸟/翼龙兽
蛇鸟/翼龙兽是最初追随霸王龙/麦卡顿偷取金盘的那个小队的一员。他渴求权利，总是不分场合的去追求权利，但结果总是失败。他曾经两次篡夺了霸王龙/麦卡顿的领导权，但是在战斗中原始兽/巴达干发现他一个拙劣的领导者，又回到了霸王龙/麦卡顿身边。在量子风暴来临的时候，他被推入了一个岩浆坑，他还没来得及成为金属变体就被消灭了。
（篡位后）我才是你们的新头儿！
（对同伙）我给大家带来了巨无霸间谍和忠诚的蜘蛛勇士，现在我们可以打败巨无霸了！可是我的智慧和辛苦不是白来的，作为回报，我要当你们的头儿！
RAVAGE机器狗/野犬／掠夺兽（应该算伪装兽）
“霸天虎/狂派万岁！”
机器狗/野犬是原始兽/巴达干评议会的代理。他原来是威震天/麦加登的霸天虎/狂派军队中一员，在霸天虎/狂派被汽车人/博派击败后，他改变了自己的程序，成为了一个原始兽/巴达干。在原始兽/巴达干评议会追踪到霸王龙/麦卡顿制造的超时空爆炸后，他被派到地球去逮捕霸王龙/麦卡顿。然而霸王龙/麦卡顿说出了金盘的秘密后他转而与霸王龙/麦卡顿合作，希望能够通过改变历史来重振霸天虎/狂派。最后他死在了他的飞船上，他的遗言是“霸天虎/狂派万岁！”
3d动画的相关知识
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