电子制作实验室欢迎您！大疆精灵加装FPV功能教程
大疆精灵加装FPV功能教程
&&&今年双11很幸运地花了1444元抢到一台精灵1，因为精灵1的载重和续航时间都不太强，所以考虑专门用来FPV，好啦，现在就开工改造！
准备好2.0的内六轴起子和小十字起子，旋松12颗螺丝就能打开上盖了。哇！1444元的机器居然用了1999元的NAZA
V2飞控，人品爆发了！
USB调参线啥的可以精简掉，也有11克重量耶～。在原来图传输出线的位置（能输出12V，标有GND和VCC字样）焊接一个JST的插头，准备给OSD和图传模块供电。
&&&&把OSD模块用尼龙扎带固定，方便牢固。OSD模块配了GPS专用的转接线，连接很方便，如果连接好后发现OSD或者飞机本身检测不到GPS信号的话说明OSD配的接插件可能存在接触不良，最简单的方法就是直接焊接飞线（用原配的GPS接插件），还能轻5克哦～，顺便说下精灵GPS接到OSD模块三根线的含义，红线是正5V，黑线是地线给OSD模块供电，黄线是GPS数据线（需要很强的研发力量才能破解哦）这版OSD模块还支持接收机信号强度、飞行模式、油门检测，但是新版精灵1的接收机是SBUS模式的，不支持所以不接，OSD模块的地平线功能还是支持的，插接到V2的F1、F2即可，其实就是云台控制输出。
&&&&OSD模块上的按钮我用引线引出固定在脚架上，主要功能是卫星颗数比较多时按一下设置家（起飞点），其实OSD模块通电后当卫星颗数大于6颗后会自动设置家，按钮还能用于OSD界面调参。
&&&&我用一个舵机来控制摄像头的横滚，这样可以让摄像头拍摄到的图像尽量水平，V2飞控的F2就是横滚输出，能自动驱动舵机保持水平，因为我还希望OSD的水平线也有效，所以我是直接搭焊的，完全没问题。
&&&&摄像头还是选择700线高清的板机效果最好，画面清晰色彩艳丽，就算夜景飞行拍拍夜景效果也是杠杠的。图传我选择5.8G
200毫瓦的超轻发射机，支持32个发射频点，配合三叶草天线，空中距离大于500米，对于精灵来说足够啦，发射机用10毫米宽的3M胶可以很好固定，连扎带都不用捆。&
&&&&如果客户主要是用来航拍录像的，可以考虑加装超轻的两轴无刷云台，用GOPRO3
运动相机的视频输出直接给OSD，可以不用摄像头,上图用原厂2200电池，起飞重量为1055克，能连续飞行8分钟以上，10.5V降落。
200毫瓦图传一般情况大致能传输500米左右，在环境良好的情况下也能传输很远,以下是精灵实测1200米视频。
&&这款专用OSD还有三种界面可选，1.中文界面（如下图，好看又直观）2.仿DJI的IOSD界面
3.自定义界面。自定义界面可以设置每个参数在屏幕上的任意位置
（三种界面都可开启或关闭各项数据显示）
电池电压校准，先用万用表测出电池的真实电压，进入电池电压校准将其设置成测得的电压退出即可
地平线功能的正确使用：
1.将OSD模块上的2芯插件分别和NAZA的F1和F2连接。
2.进入NAZA的调参软件，把云台选项页面设置成如下图显示的参数
&&&&地平线横滚方向设置，如果地平线的横滚方向反了，就将修正方向设置成反向即可，如果地平线不水平，对中值数据就行修改即可。俯仰方向设置同上。
&&&&地平线中点值设置，如果飞控放平了，但地平线不在中心点，就将“舵机行程限制”里面的“中值”进行微调，直到地平线在中点值。
&&&&横滚角度微调，如果将飞控向左或向右倾斜一定角度，但是地平线横滚变化比较小，就将“自动控制感度”里面的“修正感度”进入微调即可。俯仰角度微调同上。
如果还有没弄明白的请参照下面的视频教程
&&&&OSD模块可以直接连接12V供电的摄像头和图传模块，图传如果希望功率更大些可以换5.8G
600毫瓦的发射机。
地面显示设备：
&&&&对于地面接收端来说，选择7寸带5.8G接收机的显示器是比较好的方案，可以用相机的三脚架或者用专用的碳纤支架固定在遥控器上，配合专业深腔型遮光罩在阳光下也能正常使用。显示器的电池固定在遥控器上调节重心，一般3S
1500动力电池也能连续使用30分钟以上。
&&&如果希望远程FPV的话地面端必须上高增益平板天线，平板一般能增大3倍的传输距离，发射和接收的天线尽量保持各个角度都能直视而不被机体遮挡，并且飞机尽量飞高一些也能显著增加图传距离，传输距离和高度的平方成正比。
大疆精灵2加装FPV教程
精灵2加装FPV是相当方便的，脚架上有CAN口可以获取飞控的数据，云台预留线可以取得12V工作电压，不用拆机，几分钟就能搞定图传。
我们也可以直接用狗输出视频信号，全部家当都可以放进包包带走哦。
现在说下高级些的加装方法：把N3 OSD模块内置到精灵2内部，并从内部取电。
现在我们来折腾如何直接接入主板的CAN口，好处是外观简洁，还能轻几克哦
精灵2专用的N3 OSD界面还是相当爽的。
联系人：谢刚
微信 xg2013xg
办公地址：邮编226200
江苏省启东市江海中路511号水晶苑 A1
电子信箱：&&&&&主题：观【一个操控问题...】帖子有感。似乎很多人都不懂使用自动ISO控制
泡网分: 2.252
注册: 2011年07月
看了“一个操控问题：请问在M模式下有没有快捷方式可以方便的只用右手就可以调节ISO值？”这个帖子中，
lz说到问题所在：“有朋友可能会问我，一般拍摄一开始就设定一个ISO值，你干嘛需要频繁改变ISO值？因为拍娃的时候，娃的活动很不规律，如果她跑动的时候，为了提高快门速度，我需要调高ISO，牺牲了画质但拍得到总比拍不到强；如果孩子停下来，这时我就要调低ISO值，因为这时没必要那么高的快门速度，调低ISO可以改善画质。”
其实这个问题不需要拍摄者手动去改变ISO，只要用自动ISO就可以完美解决：
以D7100为例。按menu键进入拍摄菜单，选择ISO感光度设定。将其中的【自动ISO感光度控制】设为开启。
开启后，两个子项：【最大感光度】和【最小快门速度】激活
【ISO感光度】此时变成相机自动决定ISO值时的下限，一般都是100啦（用810的同学可以设为64哈^_^）
【最大感光度】是指相机自动决定ISO值时的上限，依照个人接受程度设置即可。比如我用D610设为6400，D7000设为3200。
【最小快门速度】是指相机自动决定快门速度时的下限。
注1：【最小快门速度】设为AUTO时相机会根据镜头焦距来自动决定最低快门速度。这个速度可调，默认状态取焦距的倒数（比如安装一只70-200镜头，打到70端时最低快门速度为1/80s，打到200端自动变为1/200s）。按右方向键进入微调，用户可以根据画幅、焦距、物距、防抖情况等等以1EV步进自行加快或减慢最低快门速度。
注2：只有D800、D600、D7100之类的较新的机型具备【最小快门速度】AUTO。像D700、D7000之类的老机型只能手动设定一个固定速度。而且只有使用具备芯片的镜头（比如尼康G头和D头）时才能设为AUTO。
那么设置好后，如何使用呢？
【自动ISO感光度控制】在M、A、S、P档均有效。取景器和肩屏上显示”ISO-AUTO“字样，相机会根据曝光值自动选择【尽量最低】的ISO值。
【最小快门速度】在A、P档有效，M、S档都是手动设置快门速度所以无效。
以常用的光圈优先模式为例。设置好后，拍摄者只需要改变光圈来调整景深、加减曝光补偿来改变画面亮度。ISO和快门速度不用再担心，相机会自动选择尽量低的ISO（保证画质）和尽量快的快门速度（防止糊片）。非常智能，操作很方便。
如果使用M档，拍摄者也不需要再控制ISO了。相机会根据你的光圈和快门速度自动设置满足曝光度并且尽量低的ISO。
注3：【自动ISO感光度控制】的优先度高于【最小快门速度】。也就是说，曝光不足时，相机先自动调慢快门速度。如果调到最小快门速度设定值还是欠曝，则开始自动提高ISO。如果ISO提高到最大感光度设定值还是欠曝，则相机会突破最小快门速度设定值继续调慢快门速度直到曝光正确为止。
最后附带一提：有些用户抱怨泥坑机不能单手调ISO。其实只要在机身自定义设定的【ISO显示和调整】一项设为“显示ISO/快捷设定ISO”，这样就可在A、S、P三档下直接拨前波轮来改变ISO。
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&浏览：1535&&回帖：5 &&
泡网分: 38.601
帖子: 4960
注册: 2002年06月
一直在用自动ISO，很方便！
补充一个，按着左肩屏的ISO键，前拨轮可以方便的开关ISO AUTO，后波轮可以调节最低的起跳ISO。
泡网分: 1.198
帖子: 1019
注册: 2013年09月
我的d800设为iso100-6400，vr头就正常安全快门，装非vr头就2倍安全快门
但是用闪光灯还是得关掉iso自动
泡网分: 28.636
帖子: 13058
注册: 2009年11月
一直在用，记得设置一个封顶，要不一不小心高感飙得毫无必要
泡网分: 69.088
帖子: 28950
注册: 2003年06月
en 对于环境光线变化较快时 自动ISO还是很方便的。
泡网分: 10.615
注册: 2007年02月
我用快捷键控制，很方便的，只是有时候晚上拍了以后，下次拍的时候，忘了调回低的。造成快门很高。往往要拍几张几张才反应过来。
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画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
精灵3认证用户
2627人看过
<em id="authorposton5-3-3 14:15:18
今天早晨拍摄，画面有轻微的果冻，左右有点小波浪的那一种。我的设备：精灵2 H33D云台 GOPRO4 1080 M视角 50P所拍，之前遇到过一次明显的果冻，那是因为迎着风，风力3到4级，但今天早晨拍摄没有风，也出现了一点点果冻，上论坛 有人说可以降低感度，将基础感度调整到80 100 120 140 ，我看了一下我的精灵默认是125 125 120 140.请教大疆的技术员，能否调整感度，怎么调整为宜，盼望解答，谢谢
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
<em id="authorposton5-3-3 14:18:29
楼主请问在飞行中飞机有无抖动情况？
DJI售后 技 术 支 持
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
如影M认证用户
<em id="authorposton5-3-3 15:22:12
更换黑色阶梯减震球 ，并将基础横滚和俯仰感度，调整到100.
DJI即时消息请关注微信公众号shengultd
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
悟1认证用户
<em id="authorposton5-3-3 16:12:11
航向感度降低到100，其他可动，可不动，试飞两次对比下，尤其是油门打满快速上升时的状态。
持有设备：少许豁口的打狗棍一只...
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
精灵3认证用户
<em id="authorposton5-3-3 22:29:13
楼主请问在飞行中飞机有无抖动情况？飞机无明显抖动，果冻主要集中在飞机加速前进时，速度加起来匀速飞行后果冻就不明显了
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
<em id="authorposton5-3-4 00:02:21
H33D用狗4不會有問題嗎?
官方說明重心位置不一樣唷!
風城瘋很大.......
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
<em id="authorposton5-3-4 17:32:31
飞机无明显抖动，果冻主要集中在飞机加速前进时，速度加起来匀速飞行后果冻就不明显了
...建议更换减震球。
DJI售后 技 术 支 持
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
精灵3认证用户
<em id="authorposton5-3-4 21:52:49
建议更换减震球。调整参数不可以吗？
换减震球比较麻烦，毕竟只是偶尔出现果冻
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
<em id="authorposton5-3-5 09:24:25
调整参数不可以吗？
换减震球比较麻烦，毕竟只是偶尔出现果冻如果是只有加速前进时出现果冻现象，则与感度无关。
DJI售后 技 术 支 持
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
精灵3认证用户
<em id="authorposton5-3-7 18:44:11
如果是只有加速前进时出现果冻现象，则与感度无关。我今天又测试了一下 前进飞行的时候感度还是比较明显的，左右横飞的时候看不到果冻，后退飞行的时候有果冻，但比前进时好很多，求解决办法
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
<em id="authorposton5-3-9 10:23:27
我今天又测试了一下 前进飞行的时候感度还是比较明显的，左右横飞的时候看不到果冻，后退飞行的时候有果 ...建议更换减震球。
DJI售后 技 术 支 持
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
精灵3认证用户
<em id="authorposton6-3-10 19:17:42
建议更换减震球。今天更换了减震球，更换最软的那种减震球果冻问题有一定改善，但还有一点，目前感度俯仰和横滚都调到了100，果冻偶尔还是有。
问题1：要不要把感度再降低，象论坛里有人说的 降到80?
问题2：飞机飞到120米极限时，果冻现场会比较多，而低空飞行时，果冻现象明显少很多。我大胆猜想了一下，会不会是因为我的精灵目前极限高度是120米，而飞行器飞行过程中会有上下小幅度的起伏，当飞行器往上浮一点，因为限高的因素，精灵自身会有一个向下修正的力，从而加大了飞行器的震动，最终导致果冻现象增多？
画面果冻问题是否可以通过降低感度来改善？
<em id="authorposton6-3-11 10:23:45
今天更换了减震球，更换最软的那种减震球果冻问题有一定改善，但还有一点，目前感度俯仰和横滚都调到了10 ...可以适当降低感度，建议调整感度以10为单位修改，我认为高空果冻可能是由于高空风速较大导致的。
DJI售后 技 术 支 持
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之前发布大范围航拍延时的时候就有朋友说不清楚如何将拍摄的定时照片制作成为延时摄影，那么今天我就结合后期微缩延时的制作为大家分享如何制作延时摄影并将它处理成为微缩延求解一个关于 电磁感应强度的 问题1
一个正三角形得线圈，有电流I通过，求中心的电磁感应强度（B)。（用微积分的方法）2
一个正方形线圈，有电流I通过，求中心的电磁感应强度。（同上）谢谢啦不过答案好像错了书上只有答案
幕府则宁仫
只要记住线段电流产生的磁感应强度（不是电磁感应强度）公式： B=μ0I(cosθ1-cosθ2)/(4πd) d是场点到线段垂直距离，θ1，θ2为场点到两端点连线与线段的夹角。 比如第一题看成3线段，θ1，θ2就是30°和180-30=150°， 设边长为a则三角形d=sqrt(3)a/6， 正方形四段d=a/2,θ1，θ2为。。。 结果：B1=9μ0I/2πa B2=2sqrt(2)μ0I/πa ps,公式的推导用微积分也很简单，就是毕-萨定理转化成对θ积分，刚好是sinθ积分问题补充：我这里μ0=4π x 10^-7,边长为a有可能只是系数取法不同而已
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精灵果冻问题终于解决了
精灵3认证用户
2404人看过
<em id="authorposton6-3-18 17:17:54
入手精灵2个月了，精灵带给我惊喜，然而偶尔出现的果冻却让我无比纠结，为解决果冻问题，我可谓绞尽脑汁，现在终于解决了，于是将方法分享给广大模友，仅供参考。
我的设备：精灵2&&H3-3D云台 GOPRO4银
果冻症状：刚入手的时候没发现果冻，可能因为不敢飞高，后来飞高了，120米，悬停左右飞基本没有果冻，全速前行飞果冻明显，全速后退飞偶尔见果冻
解决思路：1.调整感度，将基础感度横滚和俯仰调到100，后又调到80，无效果。论坛上又说果冻与感度有关的，又说无关的。我分析，像我这种情况应该与感度无关，夏清好像也这么说了，如果任何情况下都有果冻，估计调整感度会有变化，个人猜测，没测试过；
2.换减震球，大疆精灵标配有4套减震球，从硬到软，原先云台上装的白色减震球属于第二硬，四套减震球我都试过，最硬的果冻更明显，越软似乎越好。这与论坛里各位大师所说的越软越有果冻不一样。但软减震秋安装后总感觉视频怪异，用非编软件慢速播放后发现，果冻依旧，只是股东频率变低，水波浪变慢了，但波形变大了。这期间换了减震球同时配合感度调整终究结果不理想。最终还是用默认的白色减震球。
3.于是乎我冥思苦想，仔细研究刚入手时候精灵所拍画面，那真是一点果冻都没有，我觉得问题还是出在后来使用过程中改变了什么。果冻是什么？怎么形成的？网上查了很多资料，有的不全面，有的太科学。我个人认为，精灵云台为使摄像机不抖动，保持平稳，减震系统分两块：第一块大的抖动，飞行器大幅度的抖动，3D云台通过电机反方向转动有些解决，功能非常强大，点个赞；第二块是小的高频的震动，这个仅凭3D云台无法解决，于是在飞机与云台之间加装减震球，以此过滤掉高频抖动。如何过滤掉高频抖动，我认为让飞机的抖动频率与摄像机不能够产生共振很关键，物理学告诉我们，共振会让震动放大并持续，于是乎我想到了摄像机的固有震动频率，在我后来使用过程中一定有变化，照这一思路，我还真发现了问题，狗4摄像机原装电池只有一块，后来我网购了两块，而后来一直用的是我网购的电池，网购的电池与原装电池重量有轻微不一样啊，果断换回原来的原装电池，测试，果然果冻现象减轻不少，只是在加速前行时和减速停止时才出现，这样问题解决一大半了，至少中间匀速前行无果冻了；
4.飞机的高频振动如何避免传到云台，精灵设计者用的是减震球，但我在想，飞机的震动频率万一能让减震球产生共振呢？这样减震球不是起不到应有的减震效果了吗？于是我用橡皮筋将其中两个减震球绑了一下，目的是让四个减震球减震效果不一样，测试，似乎要好一些。巧合的是当晚我在一个群里看到模友的精灵图片，他所用的四个减震球是两灰两百，第二天果断学习，两灰两百减震球搭档，硬度不一样，减震效果不一样，至少四个减震球引起共振不会出现，理论如此，效果如何？经测试，完美无果冻。历时一个多月的去除果冻工程完工。
精灵果冻问题终于解决了
<em id="authorposton6-3-18 17:35:19
学习了，谢谢！
立刻飞模型 www.
微信公众号：立刻飞模型
精灵果冻问题终于解决了
精灵4认证用户
<em id="authorposton6-3-18 18:26:45
楼主的重点是：他所用的四个减震球是两灰两百，第二天果断学习，两灰两百减震球搭档，硬度不一样，减震效果不一样，至少四个减震球引起共振不会出现，理论如此，效果如何？经测试，完美无果冻。历时一个多月的去除果冻工程完工。
精灵果冻问题终于解决了
精灵4认证用户
<em id="authorposton6-3-18 18:27:02
学习啦，哈哈
精灵果冻问题终于解决了
悟1认证用户
<em id="authorposton6-3-18 18:42:14
果真如此吗？ 这个方法不复杂哦，值得一试
精灵果冻问题终于解决了
<em id="authorposton6-3-18 18:48:35
谢谢分享！
精灵果冻问题终于解决了
精灵3认证用户
<em id="authorposton6-3-18 19:28:45
楼主的重点是：他所用的四个减震球是两灰两百，第二天果断学习，两灰两百减震球搭档，硬度不一样，减震效果 ...这是我的解决方法，但不一定适合所有的精灵。之所以写这么长，是想分享我解决果冻的思路。解决果冻问题从三方面入手：1.减少飞机的高频振动2.避免飞机高频振动传到云台及相机3.避免相机与飞机产生共振。
精灵果冻问题终于解决了
悟pro认证用户
<em id="authorposton6-3-18 19:57:43
前头两个减震球换成软的就好了，后面2个不用动
我的设备：Inspire1 X5升级版 双控
精灵果冻问题终于解决了
<em id="authorposton6-3-18 23:30:49
如果真如楼主所说，我愿意对楼主SAY一声“I LOVE U&
另外，我想再问一下楼主，我的云台是H4-3D，里面只有白色和黑色（最软）减震球各一套，不像H3-3D有4套，
如果我把2个黑色最软的减震球，安装在云台前头，也能达到灰色减震球的效果吗？楼主是否有测试过？
还是只能是两灰两白？
精灵果冻问题终于解决了
悟pro认证用户
<em id="authorposton6-3-18 23:51:39
学习了，我一直用最软的黑球，效果也不错
精灵果冻问题终于解决了
精灵4认证用户
<em id="authorposton6-3-19 00:10:22
有用！学习了
精灵果冻问题终于解决了
精灵3认证用户
<em id="authorposton6-3-19 08:41:34
如果真如楼主所说，我愿意对楼主SAY一声“I LOVE U&
另外，我想再问一下楼主，我的云台是H4-3D，里面只有 ...不好意思 我只是普通玩家，没有H4-3D云台，所以没有发言权。就是H3-3D云台，也不一定像我这么一安装就OK，如果这样，那厂家直接出厂时这么安装得了。之所以厂家配四套减震球，本身就说明每套精灵都有可能不一样的。另外听说减震球减震效果与天气也有很大关系的。写这个帖子主要是给大家分享我的经验，给大家提供一个思路，并不是让大家跟我这么做，万一没有效果，岂不是说我忽悠大家咯。
精灵果冻问题终于解决了
精灵3认证用户
<em id="authorposton6-3-19 08:42:24
如果真如楼主所说，我愿意对楼主SAY一声“I LOVE U&
另外，我想再问一下楼主，我的云台是H4-3D，里面只有 ...弱弱问一下，听说H4-3D云台有效解决了果冻问题啊，不会有果冻了，难道你的云台也有果冻？
精灵果冻问题终于解决了
<em id="authorposton6-3-19 08:58:16
弱弱问一下，听说H4-3D云台有效解决了果冻问题啊，不会有果冻了，难道你的云台也有果冻？
...呵呵，我也希望有效解决，可事实不是这样。
精灵果冻问题终于解决了
<em id="authorposton6-3-19 19:39:19
本人是新手，请多多关照！
持有设备：Phantom 2飞行中队
精灵果冻问题终于解决了
精灵3认证用户
<em id="authorposton6-3-19 22:12:59
绑的两个减震球是对角线还是前面的？
我原来试过前软后硬，结果前进时完美，倒退是有果冻。
其实四个最软的减震球并且降低基础感度，相机既无振动也无果冻。
最重要的是温度，一个月过去了，冬天已经过去了，夏天还会远么……
精灵果冻问题终于解决了
精灵3认证用户
<em id="authorposton6-3-19 22:32:17
绑的两个减震球是对角线还是前面的？
我原来试过前软后硬，结果前进时完美，倒退是有果冻。
其实四个最软的 ...应该说跟天气有关系的，气温高了之后期待白色减震球无果冻！！
精灵果冻问题终于解决了
精灵3认证用户
<em id="authorposton6-3-19 22:32:45
应该说跟天气有关系的，气温高了之后期待白色减震球无果冻！！绑的两个减震球是前面的
精灵果冻问题终于解决了
精灵3认证用户
<em id="authorposton6-3-20 00:10:20
绑的两个减震球是前面的偶然发现白色减震球高度短，H33D云台最顶端的Z轴电机会磨机腹，都磨出黑印了，导致旋转不畅，表现为拍摄的画面有规律的左右抖动，楼主可以观察一下
精灵果冻问题终于解决了
精灵3认证用户
<em id="authorposton6-3-20 08:28:24
偶然发现白色减震球高度短，H33D云台最顶端的Z轴电机会磨机腹，都磨出黑印了，导致旋转不畅，表现为拍摄 ...这样啊，回头再仔细观察一下，多谢提醒
精灵果冻问题终于解决了
<em id="authorposton6-3-20 13:51:21
洋洋洒洒一大篇，结果精华都在最后一句
楼主有心人啊，学习啦！
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