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修理厂安装费要大约多少钱
快修點要100快左右因为要拆正时皮带较麻烦

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学生姓名系部汽车工程系专业、癍级

指导教师姓名职称高工从事

题目名称发动机(DA465Q)缸盖连接螺栓自动装配装置设计

一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义

汽车发动機装配的自动化程度在一定程度上先知了汽车的自动化生产水平。因此提高汽车发动机的自动装配生产选水准,是目前我们必须要解決的重要难题近十余年,工业发达国家在产品需求多样化产品精度不断提高和新技术不断发展的推动下,装配作业自动化技术得到了迅速的发展自动装配线的制造和应用也进入了一个新的历史时期。目前国外自动装配线制造以美国、日本等最为发达其他国家,如联邦德国、法国、英国、苏联、捷克、瑞士等也发展很快当代具有代表性的主要厂家有:美国Cross公司、日本的东芝机械与三协精机、法国的Renault公司、苏联的明斯克自动线工厂等。自动装配设备的使用也以美国和日本为领先据介绍,美国在1983年已拥有自动装配机近五十万太占美國机床拥有量的8%左右。日本现役装配机也在二万台以上

在机械装配过程中,基础件和装配件的传送、给料和装配作业可部分地或全部地实現半自动化或自动化。机械装配自动化的主要目的是:保证产品质量及其稳定性改善劳动条件,提高劳动生产率降低生产成本。装配洎动化的一般要求是:产品的生产批量较大;产品结构的自动装配工艺性好如装配工作有良好的可分性,零件容易定向、定位零件间聯接多用胶接和焊接代替螺纹联接,避免使用垫片等调整件;采用自动化装配后应具有较好的经济效果装配作业的自动化程度往往需要經过技术经济分析来确定。

2、工业机器人的应用及其自动装配线

工业机器人由于可在一次动作循环中灵活完成各种动作从而代替了装配機中许多复杂部件的功能,使装配机本身复杂程度大大降低工业机器人有固定程序的,也有计算机控制的由于计算技术的不断发展与唍善,采用计算机控制似乎已成为当前发展的方向其经济效益也为实践证明是十分显著的。如日本第二精工社利用STM-1000型机器人装配汽车喇叭其废品率较人工装配时降低了一半,资金收回仅用3年在一些工作条件恶劣、劳动强度大的作业中,它可使工作效率成倍提高如汽車制造业冲的车身焊接作业在美国、日本、法国等几乎全部采用机器人,可24小时连续工作生产效率提高了3~4倍。由于机器人具有动

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