App Store 上的“Parking Car Deluxe 3D”
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Parking Car Deluxe is the most fun and realistic parking game ever created.Drive through urban and natural scenaries. Periodically we will launch new levels and cars!Can you complete all the challenges and park like real drivers do?Features:- 11 spectacular 3D cars- 36 exciting levels- Night levels- Super realistic 3D graphics- Feel physics when driving
4（满分 5 分）
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高级3D全景环视系统的最佳解决方案
将强大的三维图像处理、出色的计算机视觉处理和优化的视频采集功能，融合于单芯片的SoC解决方案，是包含多摄像头全景环视功能的未来泊车辅助系统的关键所在。瑞萨R-Car第二代SoC旨在为高级3D全景环视系统提供最佳解决方案，并为驾驶人员提供身临其境、安全的驾乘体验。
全景环视是泊车辅助系统的重要组成部分，将会成为汽车的一项标配功能。随着人们对驾乘体验、可扩展性等方面的要求越来越高，全景环视原本兴起于亚洲汽车制造商所推动的小众市场的，当下已经成为主流汽车厂商提供的选配功能。瑞萨作为汽车信息娱乐系统和先进驾驶辅助系统(ADAS)领域的领先SoC供应商，在早期阶段就已成为支持全景环视技术的主要厂商。如今，瑞萨提供基于新一代SoC的高扩展性、创新的解决方案来应对全球市场需求。
基于R-Car第二代产品的全景环视系统
全景环视的作用是实时显示汽车周围环境的全貌。这种以二维视角从空中360度成像的方式叫做鸟瞰图或俯视图。通过多个摄像头的图像矫正，可将采集图像无缝衔接在一起。同时通过对不同摄像头的亮度和色彩进行调节，以使合成的全景视图看上去更加协调。
不过仅仅显示这一影像并不能在泊车过程中为驾驶人员提供帮助。为了更好地进行操控，在显示二维视图和车后方视图时需要为驾驶人员显示更多的信息。而另外一种补充方法是通过车周围环境的三维视图来加强司机对距离的感知。通过安装在汽车四周的二维相机来生成当下汽车周边的三维全景影像和三维的汽车影像，为驾驶人员提供参考。影像必须真实反映出汽车与附近物体（行人、车辆和建筑）的距离。三维球面视图应随着汽车的运动动态地变化。汽车模型必须融合在周围景象中，光照或反射光线都要在汽车模型上反映出来。
此类应用推动了汽车嵌入式平台中的三维图形和计算机视觉的性能提升。瑞萨R-Car SoC系列产品可用于此类应用。第二代R-Car于2013年3月首次发布，它支持多种应用，如外部设备连接、娱乐扩展和先进驾驶辅助(ADAS)。该系列产品具有卓越的性能和优化的功耗，通用的API可降低客户开发工作量。该系列的两款产品支持全景环视应用：R-Car H2和R-Car V2H。
R-Car H2带来全新三维体验
R-Car H2是2013年3月份发布的首款产品，是专为包含三维全景功能的集成式驾驶舱解决方案而定制的。在该应用中，首先需要考虑三维图形引擎的性能要求，特别要注意两个方面：二维摄像头图像纹理在三维球面视图的映射和汽车三维成像。成像场景中的多边形计数取决于三维球面视图的变换和汽车模型的渲染效果。图形引擎必须能够在短时间内处理大量的多边形运算，从而使渲染效果更佳。
此外，由于此应用可针对同一个场景使用不同的着色器程序，因此图形引擎必须具有功能强大的着色器引擎。这些性能要求较高GPU频率以实现高速数据处理。这些应用方面的性能要求都推动了瑞萨将高性能的三维图形引擎集成在R-Car H2中。事实上，该产品的三维图形引擎提供了与iPad Air 的三维图形引擎相当的性能。
通向增强真实感之路
感知三维场景是另外一个重要方面，有两种实现技术。一种是人类立体视觉，不过它的缺点是使相机成本和集成工作量增加了一倍。另一种是创建车辆的“运动恢复结构（SfM）”，从而提供一段时间内的立体视觉。瑞萨的R-Car产品系列采用了视觉专用硬件加速器，支持四个摄像头的实时运行算法，从而同时满足对高性能和低功耗的要求。
SfM算法生成代表车辆和周围物体运动的流矢量列表。下一步关键是从流矢量中计算本体运动并作匹配以计算出车辆的自运动。从基础矩阵中，可根据环境中的动态和静态物体将流矢量进行分类。静态物体流矢量可直接提供物体的距离（与移动距离成反比）。
图1：SfM算法在R-Car H2中的实现。SfM算法在R-Car H2一个的摄像头视频上的运行结果（上图）。基于SfM处理结果的环境三维模型（下图）。
图1（上）展示了R-Car H2的一个运行实例。圆圈代表静态特征点，是结构计算的结果。一个颜色对应一串物体，这些物体随后反馈给模型变换。这些数据用来调整如图1(下)所示环境的实时三维模型。最后，利用图形引擎，生成三维球面的映射三维模型来创建出逼真的汽车环境影像。
以太网：基于R-car V2H的便捷之路
R-Car系列产品还包括R-Car V2H，它提供了一种利用以太网的视频传输方法，从摄像头视频采集直到显示接口。这种流水线方法不仅降低了对系统其余部分（如整体延迟、内存带宽和CPU干预）的要求，而且大大降低了系统制造商软件开发的复杂度。图2展示了R-Car V2H的这种视频路径。从四个摄像头数据的解复用到图像矫正，不需要访问外部存储器，并且每一个摄像头都对应有专用的硬件加速器。
图2：R-Car V2H的以太网全景视频传输路径
系统成本的降低有助于全景环视的广泛应用，而布线成本是不可忽视的一个部分。近年来出现了2种降低成本的方法，可减小当前基于LVDS的全景环视系统成本。一种是使用非屏蔽双绞线上的以太网传输，另一种方法是更经济的同轴电缆的升级版LVDS传输。两种方法的系统成本差不多。不过，以太网解决方案不仅有助于降低系统成本而且为之后的应用提供了更好的灵活性。例如，随着行车记录系统的使用越来越广泛，只需增加少量成本即可支持新的功能（如多通道同步录像），因为这只需要带有SD卡接口即可实现。相比LVDS，以太网传输的另一个好处在于基于AVnu联盟的MAC层和基于开放联盟的PHY层都是标准化的。
最佳视频延迟控制路径
在全景环视应用里，其中一个需要精心设计的方面是视频传输（包括压缩和解压缩）和视频处理阶段中的延迟。事实上，从摄像头采集影像到显示影像的总体延迟应低于100ms，才能使驾驶人员能够实时地感知环境。
目前，摄像头工作的帧率为30帧/秒。使用全局快门时，传感器电池在曝光时同时进行充电，然后成像器开始逐个输出像素。因此，影像捕捉后大概一帧（33ms）左右传输最后一个像素。这个首帧延迟，无法缩短。另一个不可缩短的延迟是影像显示，所有像素都必须在显示影像之前传输完毕，这个延迟也是33ms左右。最后只剩下33ms来执行图3所描述的其他任务。
图3：视频传输和图像矫正的延迟
这个数据传输通路的第一步是数据传输。以太网协议并没有提供专用机制来确保低延迟传输和摄像头同步。这也是瑞萨在R-Car系列产品中首先引入了带高级AVB硬件支持的千兆以太网MAC的原因。这为降低CPU负载和优化整个压缩视频接收提供了必要的硬件支持。一些专门的机制用于实现智能数据包解封和摄像头视频滤波。AVnu联盟AVB协议的汽车规范里定义了对录制视频的快速启动、低延迟（最大延迟为2ms）等多视图摄像头应用的关键技术的考虑。
最早的以太网的多摄像头系统采用了低延迟的动态JPEG（MJPEG）压缩技术。该技术基于众所周知的JPEG标准，已被广泛应用于消费类数码相机。然而该技术对视频质量的影响可能会限制后续视觉处理性能。因此，瑞萨认为H.264压缩技术是最佳的视频传输解决方案。这项技术提供了更好的压缩比，可改进视觉处理性能。目前H.264技术已经广泛应用在各种娱乐终端设备，它们也可已通过瑞萨丰富的汽车娱乐连接方案连接到汽车上。在R-Car V2H上，瑞萨实现了首个支持高清多通道、符合H.264标准且具有低延迟的视频解码的汽车SoC。
减少延迟的最后一步是缩短处理数据的延迟。事实上，传统的基于DSP的系统需要通过双缓冲区来采集视频。R-Car V2H具有称为IMR的专用引擎，可瞬时完成图像矫正。此功能支持从最多5个低延迟视频解码器的直接传输图像。由于R-Car V2H具有视频直通路径，以太网传输网络中的总体延迟比传统的LVDS大大降低了，如图3所示。
成像与探测
IMR还可以采用查找表（LUT）即时进行视角转换的二维或三维全景成像。可针对每个输入帧更改摄像头视角，以实现用户视角间的动态转换。其本身支持双线性过滤，可提供出色的图像质量。通过此方法，R-Car V2H自身只需极小的内存即可支持三维全景成像。R-Car V2H 具有与R-Car H2相同的图像识别硬件。因此，它也可同时实现SfM计算，也还可以实现行人探测。它可以采用梯度直方图和支持向量机分类，对四个摄像头的数据同时进行行人探测。请见图4。
图4：基于 R-Car V2H 的带行人检测功能的三维全景演示
本文针对汽车多摄像头应用的趋势尤其是泊车辅助系统中的三维全景环视功能进行了讨论。介绍了具有丰富可扩展性的R-Car汽车SoC系列产品。R-Car H2能够实现汽车周围环境即时的三维全方位成像，使泊车操作更加方便。在R-Car V2H中，引入了独到的以太网视频直通方法和以太网AVB MAC以及多通道H.264低延迟解码器，从而实现了超低延迟视频处理并减小了内存带宽。瑞萨也引入了功能安全所需的关键特性，以使采用该产品的系统在功能安全上能达到ASIL B级别。
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上世强元件电商博文汽车电子教程：宝马可以刷的200多项隐藏功能
博文汽车电子教程：宝马可以刷的200多项隐藏功能
摘要：博文汽车电子教程：宝马可以刷的200多项隐藏功能!
博文汽车电子教程：宝马可以刷的200多项隐藏功能，很多宝马车友喜欢刷隐藏，因为有很多功能可以辅助我们更方便的实用宝马，所以这里汇总了宝马可以刷的隐藏功能，给喜欢捣腾的车友朋友帮助，本文来自网络与朋友介绍：
HU_CIC或者HU_NBT模块下
1、上锁解锁声音确认(锁车、开锁有BB声提示，解锁两声，锁车一声，去idriver里面设置里面打勾激活一下才有效)
2、行车中可以操作导航菜单包括看DVD，NBT主机的反映刷后可以行车中看DVD但是无法看USB视频,320li时尚小主机无法看DVD
3、解除拉起手刹可以看视频，放下手刹不能看视频功能的开关，默认开启
4、取消大屏幕开机延时确认界面
5、取消倒车影像警告声明
6、取消夜视警告申明（仅在F10上有效）
7、开启cic菜单版本查看功能，在屏幕里面选设置，然后向右拨动idriver按钮调到头，即可看cic版本
8、Cic版本亚洲版
9、2013款中央扶手带USB口 激活U盘播放视频（需nbt主机），有人已测试支持mpg m4v avi mp4 mkv格式，CIC主机无法使用。
10、刷支持蓝光光驱的代码（NBT主机有用） 刷成蓝光后，无法读取DVD
11、DVD区位码的调整，最多改7次，超过7次后将最终锁定最后修改的内容。
12、显示发动机输出功率和扭矩表，新3 328默认就有，多功能运动仪表盘，包含扭矩表，低配的可以刷出来但是不会动,带以上两项的才用刷
13、在idrive下语言选项下，通过选项改变运动显示的值，比如KW,BHP等
14、打开数字转速显示km/h or mph选项 有选项 无法具体选择
15、在菜单中增加M数字转速显示
16、显示胎压和温度，无模块，不能显示具体数字
17、静音功能按键功能开关，默认开启
18、头灯设置，无具体选项
19、使用自己手机的铃声（仅iphone可以）
20、导航中开启旅途加油站提醒，根据导航信息来告诉你沿途你可能需要加油等地方，在idrive中可选择是否提醒
21、允许导入google地图导航旅程信息
22、导航显示经纬度
23、导航目录下增加目前位置菜单
24、打开导航路线预览功能
25、导航兴趣点下打开google本地搜索
26、导航全画面导向弹出
27、导航分割画面导向弹出
28、导航地图箭头显示
29、导航路径记录
30、3D地图滚动功能开启
31、导航语音男声改女声，以上语音是劳斯莱斯的版本的，和宝马是同一主机
32、小屏换大屏显示修改
33、全局影像和PDC倒车影像开启，开启后倒车影像无法从可视切换到倒车影像
34、倒车轨迹影像安装修改
35、全局后视开关
36、倒车影像拖车钩
37、停车助手功能
38、停车助手菜单
39、PDC倒车车辆模拟显示从垂直改为水平显示
40、行车中可以打开后摄像视窗(此代码主要是调整显示距离) 有倒车助手车辆谨慎调整
41、开启后倒车影像不能显示 受影响
42、天使眼功能打开和取消
43、打开远光等辅助选项，灯光目录中增加选项，但是无具体作用
44、在idrive灯光选项中 增加氛围灯的调整选项
45、氛围灯名称修改
46、多媒体个人收藏，刷开后，收藏选项内容增加，但在cic主机下，因缺失几项，会死机重启
47、硬盘搜索fmam广播 无具体效果
48、DAB/FM 接口人机界面开启
49、FM中波 默认开启
50、FM低波段开启
51、FM高波段开启
52、AM广播低波段开启
53、允许数字广播接收TMC信息
54、接收TMC道路信息
55、天气预报波段增加，在广播radio中增加天气预报波段，没电台信息
56、数字广播调节，默认是开启的
57、增加FM 波段 实际测试无用
58、修改后出现dab搜索电台，但原fm储存的电台不再起作用
59、接收一些电台的RDS信息，歌曲名字等等
60、接收电台fm下数字广播，默认开启
61、唱片信息显示开关
62、DVD自动相关功能
63、WiFi连接方式开启（NBT主机有用）
64、HUD功能安装开关
65、HUD功能激活开关
66、HUD显示主动巡航信息显示
67、HUD使要显示的最近通话列表
68、HUD开启M运动显示
69、启用“限速信息”复选框，设置=&信息显示屏幕
限速信息会在HUD中显示，但不知道是从导航系统获取的显示信息还是雷达自动读取道路限速标志牌的信息就不懂了，刷了后没效果，需HUD支持。
70、宝马电视，需要CMMB模块支持
71、L7环绕声 Bang & Olufsen 菜单
72、驾驶模式选择
73、在IDRIVE中显示MIDRIVE选项，但是无法选择
74、在MIDRIVE选项中选择1、2 无用
75、MDRIVER 设置功能未知
76、M项目调整
77、CIC菜单中显示油耗柱状图
大屏幕打开ECo模式，M档模式下提示换挡时机，显示油耗柱状图
78、NBT主机开机仪表MP显示和圣诞壁纸
主机开机画面，默认一般就是那个互联驾驶(BMW ConnectedDrive)动画显示！现可变换为M标或其它！
79、豪华刷BMW互联应用成功,增加2012款的修改方法
80、BMW在线 (和BMW ASSIST不能同时开启)
81、修改Idrive内语言菜单语言种类
82、在设置目录显示RR标志劳斯莱斯
83、在idrive中设置运动模式
84、宝马热线助手
85、宝马助手热线服务开启
86、文字转换为语音功能开关
87、语音转换为文字功能开关
88、Ispeech功能开关改后语言框中出现普通话选项，无法选择，缺少fsc
89、网络多媒体频道开关
90、MMC多媒体频道开关（改后dvd无法播放，放入碟后长时间无法读取）
91、排除多媒体频道？
92、排除电视多媒体频道？
93、Dvd视频?
94、Dvd音频?
95、蓝牙数据服务功能开关
96、有关人机界面的蓝牙数据库开关
97、蓝牙高级音频文件开关
98、单个地址输入主机可用
99、OFFICE目录中今天菜单可用
100、USB播放视频功能开关
101、USB多媒体
102、主机AUX输入安装
103、刷新手套箱第二个USB口作为手机适配
104、主动巡航 追尾碰撞功能
105、电话弹出?目录
106、还有其他几个选项关于服务电话的同样改aktiv
CMB_MEDIA模块下：NBT主机无此模块，已在主机内自带
107、增加语音电话拨号记录的存储地址到50个
108、宝马信息短信存储地址数量调整
109、AKD信息短信存储地址数量调整
110、打开语音识别功能
111、使用手机电话铃声（仅iphone可以）
112、3种蓝牙电话铃声选择（个性而已）
113、单麦克风设置 针对外加装蓝牙模块车辆
114、播放视频从iPhone不带适配器
115、USB口改成HUB模式
116、时区调整
117、是否允许…
Kombi模块下：刷后均会导致系统重启，平均速度，油耗等信息丢失，要重新计算。
118、CIC主机开机仪表Mp显示
119、GPS 时间同步
120、仪表模拟瞬时油耗20改30
121、仪表灯变色
122、仪表台灯光常亮
123、HUD开启了转向灯、电话通讯录、MP3曲名、收音机频率等显示
124、仪表灯常亮
125、数字车速显示
126、旅行电脑复位时间
127、HUD开始出现屏保的时间
128、开门提醒
129、电池计量器显示（混合动力才有，其他无效）
130、更改导航图形表格
131、允许使用限速控制模式（带定速巡航的就不用设置）
132、Eco模式下仪表盘内eco动能回收表部分动态图像左右调整
133、调整剩余油量加油提醒
134、调整平均多少升油量剩余提醒（未测试）
135、仪表盘启停标志显示
136、关闭速度修正，显示实际速度
IHKA模块下：
137、空调记忆上次熄火状态
138、空调内外循环模式，记忆上一次使用的循环状态（默认是启动就开启外循环）
Fem_body模块下：
139、玻璃自动升起到顶的过程不被开车门终止（方便下车关窗等待）
140、 启车的自动启停可以记忆上一次操作状态，或者默认关闭自动启停。（二选一即可，推荐记忆上一次）
141、转向灯次数调整
142、新3锁车自动收反光镜
143、雾灯转向辅助
144、迎宾灯亮时打开左右雾灯
145、倒车时候门拉手灯亮起
146、关闭前侧橘黄色夜间警示灯
147、当远光灯开枪时候雾灯打开
148、车辆熄火后自动解锁所有门
149、改变头灯灵敏度
150、自动激活重警告系统 急刹下使用△警示灯
151、氛围灯更亮
152、氛围灯独立调整 默认开启
氛围灯光从整体灯光调整中独立调整
153、锁车后内部灯光亮的时间调整
154、解锁后车内部灯光亮的时间调整
155、车外两个后视镜位置记忆
此功能默认开启的
156、倒车时候右后视镜向下翻开启和关闭
157、后视镜电动折叠功能开关
158、长按锁车关窗 默认开启
159、在舒适关闭车门时候关闭车窗、顶窗、折叠后视镜
160、在车门解锁后如果后视镜折叠的情况下打开车窗、顶窗、后视镜
161、后视镜随车速自动打开速度调整
162、在当前车速下自动折叠后视镜
163、倒车副驾后视镜下翻角度调整
164、更改前后窗户打开的延迟（100ms/unit）
165、更改后窗和顶窗打开的延迟（100ms/unit）
166、更改关闭前后窗户的延迟（100ms/unit）
167、更改关闭后窗和顶窗的延迟（100ms/unit）
168、大灯清洗间隔调整
169、大灯清洗激活开关
170、每次大灯清洗冲洗次数调整
171、在多少车速时候大灯清洗不会起作用
172、停车熄火主驾驶门开门后自动关闭收音机和音乐
173、车开起来，自动打开音响
174、不用踩刹车就能发动
175、缩小后备箱开启等待时间
176、后备箱单独开启的IDrive设置
177、急刹时候高位刹车灯闪烁
178、调整急刹高位刹车灯闪烁功能灵敏度
179、缩短遥控升窗关锁时间成功(3秒完成)
180、发动机熄火中控自动解锁
181、指标量P1 修改短按指标
182、门上感应拉手关闭窗户、顶窗
183、后备箱按钮报警
184、个性双跳灯 应急灯闪动方式双闪
185、熄火后雨刮自动归位
FRM模块下（新3 FEM_ Body）：
186、交汇车远光灯自动控制 无模块无用k.
187、天使眼亮度调节
188、伸脚开后盖 得硬件支持
189、日间行车灯亮度调整
190、取消紧急制动刹车双闪
191、改变刹车力度显示（宝马5系）
192、改变氙灯开启后亮度
EGS模块下：
193、DS显示S1—S8选择(通常改第一项就可以,如果不行两项都改)
FZD模块下：
194、从全开放的下雨天窗自动关闭 X5有这个代码f30无此代码
195、下雨关闭天窗倾斜 X5有这个代码f30无此代码
196、修改上锁提示音音量
197、自定义锁车音
199、禁用安全带提醒装置 - 乘客 为了安全不建议修改
200、禁用安全带提醒装置 - 驾驶员为了安全不建议修改
201、禁用驾驶员安全带状态显示 为了安全不建议修改
202、禁用副驾驶安全带状态显示 为了安全不建议修改
203、禁用驾驶员安全带打开声音提醒 为了安全不建议修改
204、禁用副驾驶安全带打开声音提醒 为了安全不建议修改
205、禁用最初的3声警告
206、启动电子限速的代码
207、启动默认 ECO PRO 模式刷隐藏代码
208、通过修改VO码可以刷出sport+
刷即时车速了(注意:这里可能会出现多个警告,直接无视,关火断电,再启动,故障消失)
209、在低速下激活自动盲点监测系统 5系
210、激活限速功能 5系
211、主动巡航前车距离默认值 5系需硬件支持带主动巡
222、设置主动巡航初始最近距离设置
REM模块下：
223、倒车影像最大速度下可视和声音警告提醒设置 有倒车助手车辆谨慎调整
224、调整倒车影像最大速度下可视和声音警告提醒设置上下限 有倒车助手车辆谨慎调整
225、转向尾灯同侧开启
226、尾灯亮度调整
其他复合功能:
227、在所有速度下可以使用侧边摄像头
228、座椅温度调整
驾驶座座椅垫温度调整
驾驶座座椅背温度调整
副驾驶座椅垫温度调整
副驾驶座椅背温度调整
229、523如扶手箱当中有USB口，本车就带COMBOX模块，可以激活蓝牙
230、电尾门A柱按键和遥控一键关闭电尾门,随时终止反向操作（熄火15分钟以上复位）
231、钥匙上的按键可以用来关闭电动尾箱（3GT可用）
232、抬头显示转向灯
233、1系裝原厂阿尔派HIFI套装编程
234、车道偏离警告
235、车道偏离警告调整
236、ECO PRO 开启 “滑行”选项
237、BMW office（NBT主机开通蓝牙音乐）
238、5系电子手刹加油后自动解锁
239、增加换挡拨片
240、取消最高限速240
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比较好玩的停车游戏，你要抓紧时间，赶在高峰期前停好车子。
停车高手Parking Car官方介绍
《高手&Parking&Car》是一款简单的停车游戏。城市的车流高峰期即将到来，马路上到处都是密密麻麻的车子，为了避开交通高峰期，防止交通堵塞，你必须把车子迅速停到一个停车场里面，停车场里的车子很多，不能撞到别的车子，也不能压到停车场里的小动物等。否则，等待你的不仅是交通堵塞，还有大麻烦。
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