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自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中,基于PLC的机电一体化1)解决方案得到了迅速的推广,它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备,也能大大地节约制造成本。因此,机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中,注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU(或称T CPU)实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能,它不仅可完美地执行开环控制和运动控制的任务,而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自动化)环境之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员,SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动,凭借其扩展性和灵活性,可广泛应用在众多行业。
1)机电一体化(Mechatronics),结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科,常用于制造业的设计和开发工作。
12 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU(如图1)供用户选择:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能,还提供了额外的故障安全功能,可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。
图1 T CPU产品家族
T CPU包括以下部分:
SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen认证的运动控制功能
工艺组态(工艺对象、轴组态、工艺工具等)
系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
T CPU可同时处理多达32个(对于315T-2DP)或64个(对于317T(F)-2DP)工艺对象。
更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
13 SINAMICS S120产品介绍
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能,用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
S120分为两种,AC/AC(单轴驱动器)和DC/AC(多轴驱动器)。
更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
siplus cpu 317f-2 pn/dp
siplus 型号
cpu 315t-2 dp
cpu 317t-2 dp
cpu 317tf-2 dp
数字量模块
sm 321 数字量输入模块
sm 322 数字量输出模块
sm 323 数字量输入/输出模块
siplus 数字量模块
siplus sm 321 数字量输入模块(扩展温度范围)
siplus sm 322 数字量输出模块(扩展温度范围)
siplus sm 323 数字量输入/输出模块(扩展温度范围)
模拟量模块
sm 331 模拟量输入模块
sm 332 模拟量输出模块
sm 334 模拟量输入/输出模块
siplus 模拟量模块
故障安全数字量/模拟量模块
sm 326 故障安全数字输入量模块 - 安全集成
sm 326 故障安全数字输出量模块 - 安全集成
sm 336 故障安全模拟输入量模块 - 安全集成
siplus f 数字量/模拟量模块
siplus sm 326 f 数字量输入模块 - 安全集成
siplus sm 326 f 数字量输出 -安全集成
siplus sm 326 f 数字量输入模块- 安全集成
siplus sm 326 数字量输出模块- 安全集成
siplus sm 336 f 模拟量输入模块 - 安全集成
siplus s7-300 隔离模块(扩展温度范围)
ex 数字 输入/输出模块
ex 模拟量输入/输出模块
fm 350-1 计数器模块
fm 350-2 计数器模块
fm 351 定位模块
fm 352 电子凸轮控制器
fm 352-5 高速布尔处理器
fm 353 定位模块
fm 354 定位模块
fm 357-2 定位模块
fm 355 控制模块
fm 355-2 温度控制模块
sm 338 pos 输入模块
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