带能量球顺丰无人机机的游戏叫什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-10-05 15:24 标签： 翼龙无人机
基于能量获取的小型无人机飞行控制研究--《飞行力学》2013年04期
基于能量获取的小型无人机飞行控制研究
【摘要】：探讨了小型无人机如何通过从大气扰动中获取能量来达到提高航程航时的目的。基于纵向质点模型建立了纵向运动学模型以及动力学模型,在此基础上得到飞行单位距离的能量改变量的函数,构造优化模型把能量获取问题转化为轨迹优化问题,并引入稳定平衡条件进行求解,同时进行控制律的设计,并在Matlab/Simu-link中对模型以及控制律的有效性进行了仿真验证。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：V249.1【正文快照】：
0引言小型无人机由于自身所携带能量(燃油、储电等)有限而不能进行长时间飞行,同时小型无人机由于其本身的低雷诺数性质而对其飞行性能有所影响。但是,通过观察发现,有些大型鸟类比如秃鹫等可以通过对上升气流的利用而达到持续飞行数百公里的目的。有经验的滑翔机驾驶人员可
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