悬挂轨道式旋杯涂装机器人- 悬挂 轨道 机器人 外部涂装 --工业以太网新闻
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近年来，涂装车间机器人应用的发展，在喷涂效率、质量、降低运行成本和降低投资上取得显著的提高。发那科机器人公司推出的悬挂轨道式喷涂机器人 ― FANUC P-500型外部喷涂机器人系统，能够做到较低的成本，更小的安装尺寸和
近年来，涂装车间机器人应用的发展，在喷涂效率、质量、降低运行成本和降低投资上取得显著的提高。发那科机器人公司推出的悬挂轨道式喷涂机器人 ― FANUC P-500型外部喷涂机器人系统，能够做到较低的成本，更小的安装尺寸和更少的安装时间，并能够处理较大范围的车型。图 1: P-500 外部旋杯涂装系统近年来在涂装机器人领域的研究1.1 工艺设备的集成安装在机器人手臂中的涂料换色模块组尽可能的接近喷杯（见图2）这样可以最大限度的减少涂料浪费，此类改进措施表现在运行费用和整个运行周期过程,大大提高了设备的喷涂效率，缩短了系统正常运行时间，降低了设备投资。&图2-1: 普通机器人集成的手臂内部图2-2: P-500 机器人的工艺设备1.2 喷涂的优化从上世纪末到本世纪前五年期间，研究人员主要关注的是两个喷涂领域的优化：即机器人应用100%静电雾化器(或称旋杯)的车体外部喷涂和机器人应用于运动的输送链上的车体内部喷涂（如门内侧，引擎室，底盖等）。机器人100%外部旋杯喷涂应用开发着重于旋杯设计和涂料的混合比例使金属漆能够用旋杯达到可以接受的颜色和外观标准。而之前要获得良好的表面效果，车体外表面的两层金属漆中至少一层是采用空气雾化喷枪喷涂的。这种杯+杯工艺与以前的空气枪的喷涂工艺相比，显著地减少了（20%-40%）涂料的使用量。“杯+杯”工艺的研究已得到了充分的应用,从九十年代中期到二十一世纪早期，汽车的喷涂中，机器人喷杯混合使用喷枪和旋杯的比例从1995 年大约85%喷枪和15%旋杯变成最近几年中的85%旋杯和15%喷枪。由于近来行业中大多使用旋杯喷涂应用于车身外表面喷涂，因此，使用旋杯的外表面喷涂是FANUC P-500 喷涂系统终端产品研究的焦点。发那科机器人公司的P-500 喷涂系统为车身外表面喷涂的应用。FANUC P-500 机器人外表面喷涂系统是非常成功的，使用悬挂于轨道的机器人喷涂车身外表面在汽车工业的车身外表面喷涂上产生了深远的影响。自2003 年首次推出 P-500 系统以来，全球已安装了超过约2000台。FANUC P-500 设计方法引发了在数个区域的创新思维，具有多项专利和专利应用，这些区域涉及到机器人设计、工艺设备设计、生产维护、程序设计方法以及安装。P-500 系统提供了最高级别的均匀性和喷涂工艺效率。专利的工艺方法和优化的喷涂设备设计最小化了生产过程中超范围的喷涂。车身外部的喷涂2.1 车身外部的喷涂要求：◇喷涂质量：主要是厚度、外观方面要减少灰尘、赃物；◇控制喷涂轨迹；◇灵活性：适应产量的多变性；对未来车型具有适应性(复杂的车型；特出的车型)；◇投资成本低；◇操作成本低；◇能缩短调试周期进而缩短新车型的推出时间；◇易于维护和操作方便。2.2 解决方案◇使用灵活简便的机器人；◇引入“清洁墙（悬挂机器人）”的概念；◇改善投资和运行成本；◇简化机器人轨迹编程，减少需要对机器人编程的时间，并且在整个车间实施模拟和编程的一致性。悬挂轨道式旋杯涂装机器人系统的特点:悬挂轨道式涂装机器人系统提供了比传统机器人具有更强的喷涂性能的车体外表面喷涂系统，减少用户成本和生产费用，可以比固定安装机器人更快地完成安装和调试。悬挂轨道式涂装机器人的主要优势：3.1 机器人更小并更灵活简便一个两轴的手腕研究人员通过机器人机械单元的机器人运动学设计的开发，对大范围现存用于生产的系统来进行分析，在此基础上重新设计，这个设计包含悬挂的机器人，去掉了机器人腰部的轴，又使用了一个两轴的手腕，简化了整个系统。◇轨道方式提高了喷涂路径的的灵活性和可操作性，减少了喷涂设备对输送设备的依赖性。◇通过除去外部喷涂应用中不需要的多余的轴，这种五轴机器人集成了七轴机器人的优点,且以较少的轴达到100%工作范围的利用效果。◇轨道方式，比固定式更易于在线跟踪编程，五轴的编程设计相对于六轴或七轴机器人来说要简单得多。◇PaintPRO 软件是一个图形化的离线编程解决方案，可以简化机器人轨迹编程，也减少了对机器人编程的时间。所有的路径编程均可在安装与建模期间完成，节约了后续安装与调试的时间。
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写小说，机器人不懂设计，连乱编的都写不下来，哪位大神帮帮我？机器人是要那种人在里面操作，就像高达一
写说机器懂设计连乱编都写哪位神帮帮我机器要种面操作像高达必高七八米外形要像高达原理神门乱编吧
提问者采纳
通体体流线性像健美身躯没丝缝隙完整微型内态循环系统聚变引擎等离护罩金属氢装甲兼并态涂层（星物质构理论要原构物质达定数量级或能量级能打破涂层所变态）量隐身技术（仅雷达肉眼看）思维神经
思维_神经传感控制（这相当于机甲就是你的身体），超能激光发射器，粒子炮，微型核导弹，离子束（核反应堆的能量将物质离子化然后通过装置发射出去，理论可以达到千万度的高温没有任何物质能在这种温度下不变成粒子的），能飞行空间巡航，
同时配备小精灵探测器（拳头大小隐形起来四处乱飞进行探测有人工智能）
机械昆虫等小型探测器若干
有木有机器人内部结构的，像人的骨架一样，我写到机器人的架子了
内部用纳米积木构成，几千亿个纳米机器人共同协调随时组成任何形状，机甲被攻破时这些机器人会包裹着人员，提供保护并逃跑
纳米积木你可以百度一下
我想用的是铁，那个太高科技了，你去看一下《第九区》里面的那个外星机器人就知道了
看过《重返地球》么，那里面的刀，剑就是纳米积木可以随意变形
还可以参考一下《阿凡达》里的
对！要的就是《阿凡达》里的那大机枪，还有七八米高的人形机器人，形容一下吧！好的话会采纳的
变形金刚！对向变形金刚那样，驾驶室在腹部，动力，操作系统，
外形不变，装备不变，引擎不变，中子涂层去掉，可以隐身，航天合金制作的骨架（参考钢铁侠），装备高斯炮（或者电磁炮），电磁超频震荡切割器（剑或刀），肘部隐藏突刺（攻击时弹出），具体外形你可以参考一下科幻游戏里的设计，操作系统就是思维神经传感系统，驾驶在胸口装甲最后的地方，驾驶时必须穿抗压服以免撞击或者加速度过大同时为驾驶员提供营养液，座椅可自动调节形状并固定驾驶员
提问者评价
太给力了，你的回答完美解决了我的问题！
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其他2条回答
参考钢铁侠手操作out现流行意念操作
就是要手动或遥控的
像EVA 那样的吧
你搜搜翠星啥啥啥里面的捷霸，我要的大概就是那种
是啥啥啥啥啊
可以完整的把你上一句说一下吗，我没听懂
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