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原速→DOG↑→爬速→DOG↓→零点↓→完成。
原速→DOG↑→爬速→止挡块→根据DOG↑后停留时间停止→完成
原速→DOG↑→爬速→止挡块→同时零点↓→完成。
爬速→止挡块→同时零点↓→完成
原速→近点DOG↑→爬速→近点DOG↑后的移动量移动后的最初零点↓→完成。
原速→近点DOG↑→爬速→近点DOG↑后的移动量→完成
①原点地址：囙完原点后设定的位置。
②爬行的速度要比原点回归的速度小
③通过限位开关进行原点回归重试，防止启动位置停留在DOG块和限位开关之間而不能回原点的问题
④停留时间：延迟清零。
⑤DOG↑移动量：计数型回归用
⑥转距限制值：“制动器停止”用。
⑦原点移位量/速度：原点完成后的继续行走量正值前进，负值后退