归来篇故事时间发生于桐生大吾 / 強龙红所率领的现代兽电战队强龙者VS假面骑士强龙者在2014年把亡领军全部消灭之后100年2114年亡领又再次复活。
原本身为亡领军一员在亡领全滅后，投入人类与人类和平共处展开新生活的喜之战骑嘉黎蕾和乐之密探拉丘洛为了阻止亡领军的侵略，而像当时的贤神多林一样集結了新的强龙者，选出了6位战士但这6位战士奇迹般的居然是大吾他们的后代子孙......
