核心提礻：俄罗斯最新扫雷舰将配备国产扫雷机器人原理“钻石”系统让海员不用常见的扫雷具就能在安全距离排除障碍物。
据俄罗斯《消息報》网站1月11日报道称俄罗斯最新扫雷舰将配备国产扫雷机器人原理。“钻石”系统让海员不用常见的扫雷具就能在安全距离排除障碍物该系统使用碳纤维复合材料制成的轻型无人艇（特种无人潜水器的运载工具）搜索和排除***。“钻石”将代替原计划采用的法国无人系统装备12700型扫雷舰。专家认为它的出现将使俄海军扫雷力量更上一层楼，将大幅降低海员的危险
《消息报》从海军总司令部获悉，“钻石”系统的测试已经结束并在波罗的海舰队的“亚历山大·奥布霍夫”号扫雷舰上首先装备。未来，所有12700型扫雷舰都将配备这种国产掃雷系统。
图为俄海军12700型扫雷舰
“钻石”可以在几海里的安全距离排雷一艘扫雷舰搭载两艘轻型无人艇，在抵达指定水域后释放碳纤維复合材料艇身和低噪音发动机，让无人艇“不会引起***的兴趣”它携带的声呐、磁力探测仪和其他设备，却能轻易发现***
遥控無人潜水器从无人艇尾部下水，其外形与小型鱼雷相似它携带的工具能摧毁各种***。
“钻石”可以在距扫雷舰10公里的地方工作发现並清除10至100米深处的***。
海军专家德米特里·博尔坚科夫表示，“钻石”的出现意味着我国扫雷力量将提升到新水平
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近日中越边境云南段第三次大媔积扫雷行动已经顺利完成，此次扫雷与前两次相比最大的亮点在于动用了扫雷机器人原理，扫雷机器人原理的亮相也成为了各大媒体關注的焦点国内PCB抄板企业表示，尽管扫雷机器人原理的诞生预示着国内机器人技术的逐步完善但在核心技术方面仍要加大研发力度，財能顺利突破核心部件依赖进口的尴尬局面
扫雷机器人原理的投入使用，不仅大幅度提升了扫雷探测的速度还大大降低了官兵人工排雷的危险系数。据悉该扫雷机器人原理的性能相比于国外扫雷机器人原理操控距离更远，可在200米远距离操控降低人工排雷风险。然而该款扫雷机器人原理并不适合所有区域，只能在植被较矮较稀疏、坡度不是很陡的区域使用这也是国内排雷机器人的不足之处。
目前國内扫雷机器人原理身上共有4路CCD相机分布在前视、手爪上下及监控云台处，所有的传输图像以画中画形式呈现给操控者以便及时对机器人和机械臂下达指令。为提升抓取和移除地雷的性能在手爪设计等细节上做了特别定制，控制采用无线远程操控方式
为了提升扫雷機器人原理的性能，降低生产成本的同时提高排雷精确度国内军工机器人企业开始与专业PCB抄板公司如龙威科技达成合作，共同在扫雷机器人原理反向领域进行PCB抄板研究全面剖析国外高端排雷机器人的核心技术，在其基础上进行二次开发完成扫雷机器人原理的升级换代。
龙威科技反向研究中心表示目前国内扫雷机器人原理只具备观测和移除地雷的功能，功能单一性能尚有不足我们需要利用反向研发技术进行PCB改版，优化升级实现自主探雷、自主抓雷等先进性能与此同时，还需要做好机器人的防爆设计防止机器人主体遭遇地雷爆炸時被损坏。
龙威科技反向研究中心是龙人集团旗下子公司在龙人集团深圳总部的大力扶持下，已成功完成万余种产品的
并利用丰富的莏板经验，进行了多项
二次开发的研究目前，龙威科技反向研究中心已与国内多家军工机器人企业达成合作为其提供军工领域的技术支持，助力国产军备的更新换代