pls y006pals是什么意思思

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我在看定位控制中的原点回归程序的时候看到朂后的关于驱动器的清零就只用了“PLS   Y006”。这个指令的含义是什么怎么去理解?还有就是关于这原点回归中的当前值的清零在《定位控制應用技术》中哪一页有没有?我来回翻了几次都没找到。

关于驱动器的当前值在原点回归中的清零方式希望李老师有空的话,也帮忙解答一下

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