伺服电机无脉冲自己转动一圈转4000个脉冲一开始回原点按下sb1工作台以10mm/s的速度走12mm计算距离速度

www.gotaobaowang.com    2020-03-19    标签：伺服电机一圈多少脉冲

中级工程师, 积分 1104, 距离下一级还需 3896 積分

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上位机设定伺服电机无脉冲自己转动旋转速度单位为（转/分）伺服电机无脉冲自己转动设定为1000個脉冲转一圈.
PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。
上位机设定伺服电机无脉冲自己转动行走长度单位为(0.1mm)伺服电机无脉冲自己转动每转一圈的行走长度10mm，伺服电机无脉冲自己转动转一圈需要的脉冲数为1000故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。
PLC输出脉冲数=长度设定值*10
上面两點的计算都是在伺服电机无脉冲自己转动参数设定完的基础上得出的。也就是说在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件綜合考虑精度与速度要求设定好伺服电机无脉冲自己转动的电子齿轮比！大致方法如下：
机械***结束，伺服电机无脉冲自己转动转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm）设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如設定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时PLC应该发出的脉冲頻率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K完全可以满足要求。
如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm电机转一圈所需要脉冲数即為10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200KPLC的CPU本体就不够了。需要加大成本如增加脉冲输出专用模块等方式。
知道了频率与脉冲數的算法就简单了只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，

参考资料

 

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