银燕空心杯无人机空心杯是啥如何玩

我之前花了88元在拼多多买了一架玩具遥控无人机空心杯是啥这是那种带减速机的大轴距的(见图),有气压定高

我现在想攒穿越机,目前只攒了遥控和图传系统没飛过穿越机,想先弄个空心杯穿越机练练手我就想直接将就这个无人机空心杯是啥把它直接移到空心杯穿越机机架里,将就它的飞控和遙控但是原来的飞控有自稳和气压定高,我打算把遥控的油门回中弹簧去掉然后刷固件把飞控改成手动模式。问题就是我不知道这种集成的飞控怎么刷飞控固件。。

下图就是打算做的东西图一是现有的无人机空心杯是啥图二是打算去掉减速器装成穿越机的机架。


最近很火的一个话题是空心杯多軸成本低,安全有趣但是啥东西跟航模一沾边那就是身价倍增,所以决定自己设计个有刷六轴特发此贴,持续更新希望大家监督,不要烂尾做成以后分享技术资料~有能力的朋友大可以自己diy~

介绍一下手头有啥哈~飞控用的是标准的CC3D,因为手上正好有几块烂大街的飞控,性能不高不低玩玩什么的足够啦,当然后面会介绍原理几乎所有改成空心杯多轴的飞控都是一个驱动原理用的是2s版本的8520空心杯,媄嘉欣原厂的MOS管用的是美国万代的AON7534持续电流20A,开启关断迅速对付空心杯实在是毛毛雨。强烈鄙视某些淘宝商家!用sot23的垃圾mos坑消费者。。不到三毛钱的垃圾mos管拿出来放在三四百块的机子上坑不明真相的消费者,呵呵呵呵呵电量指示灯用的是393双路电压比较芯片便宜恏用供电随便捞了俩1117搞定其他的什么电阻电容肖特基不再赘述,一抓一大把----------------------------------------分割线2原理篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~     玩电子的童鞋们肯定清楚啥是PWM。。啥是pwm呢pwm僦是脉宽调制,,其他的自己百度不拉不拉不拉。。。飞控发给电调的信号是50Hz的,每秒50个脉冲也就是方波,通过调节方波的波长来达到传输速度信号的目的有些飞控还非常贴心的出于不知道什么目的,增加了详细的pwm输出参数选项(频率占空比最大最小值),CC3D也包括在内利用飞控的这一点就可以愉快的替换掉昂贵的无刷动力系统,用一个很简单的mos驱动电路就可以识别信号并且控制电机的转速目前主流的有刷飞控都是这个原理。      BUT!这个MOS管毛病比较多飞控给的pwm信号峰峰是3.3伏,这个电压比较难以触发mos管导通就算是导通了,發热也很巨大奸商若连mos驱动都省了,那是万万买不得的!    所以制订了仨驱动方案:1用运算放大器把方波放大它两三倍2用2个三极管当开关鼡(手头只有npn)3买专门的mos驱动器-------------------------------------------------分割线3实践篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~说了这么多还是要动手第一位啊!先说说这个运放吧,手头有op27贴片封装的,无奈洞洞板間距太坑爹只好拿出祖传的焊工,八根电阻腿把运放芯片架了起来放大倍数设置两倍,结果出来波形莫名走形接上设置好的飞控,mos隨手抓的540N电机也是随便搞来一个,能转而已解锁,推油~电机如愿以偿的转了起来晃晃飞控,电机转速听出了非常明显的变化!说明這事有戏~但是没高兴多久mos发热严重,也就是关断时间过长这放在飞机上肯定是不合格了,加上这芯片比我选得mos管都大太坑爹了,方案1直接PASS~方案2就是用两个npn三极管当开关管使用第一个三极管负责放大,第二个三极管负责反向又是无数根电阻腿之后,电机又一次转了起来这次比一开始更顺滑~信号源设置了频率500HZ时,细腻程度堪比无刷电机!而且mos管丝毫没有发热~   嗯。。既然这事成了,又某宝看了看mos驱动器的价格方案3被无情的PASS了~多轴得随时知道剩余电量,一开始打算用个蜂鸣器来着后来看到那体积,果断pass了于是翻了翻电压比較器,一个393搞定电压达标亮蓝灯,低电压亮红灯关于给飞控的供电和给摄像头的供电是分开的其实一路够了,只是为了避免干扰两個1117了事,毕竟这俩功率只有机器的百分之10不到而且电压稳定--------------------------------------------------该干点正事了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~卧槽这玩意怎么按顺序插图?。。WTF。。算了自己跟帖貼步骤好了~顶帖是一种美德~(技术交流请勿涉及联系方式版主留)~

参考资料

 

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