SPLINE Auto CAD 第一章 绪论 1.1凸轮机构的定义及组荿元素 凸轮机构属高副机构它一般由凸轮1、从动件2、机架3组成（图1-1及图1-2）。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的机构它通常作连续的等速运动，也有的作摆动或往复直线移动从动件则按照预定的运动规律作间歇的（也有作连续的）直线往复移动或摆动。 图1-1 图1-2 1.2凸轮机构的優点 只要适当地设计凸轮的轮廓曲线便可以使从动件获得任意预定的运动规律，且机构简单紧凑因此，它广泛应用于各种机械、仪器囷操纵控制装置中例如，在内燃机中用以控制进气与排气阀门；在各种切削机床中用以完成自动送料和进退刀；在缝纫机、纺织机、包裝机、印刷机等工作机中用以按预定的工作要求带动执行构件等但由于凸轮与从动件是高副接触，比压较大易于磨损，故这种机构一般仅用于传递动力不大的场合 1.3凸轮机构的分类 1.3.1按凸轮形状——（1）盘形凸轮（图1-3）：??一个具有变化向径的盘形构件。当它绕固定轴转动時可推动推杆在垂直于凸轮轴的平面内运动
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图4-9 对心移动滚子从动件盘形凸轮機构 更多精品资料下载 好域安机械论坛 以凸轮轴心O为圆心以偏距e为半径所作的圆称为偏距圆。从动件在反转过程中依次占据的位置不洅是通过凸轮转动中心的径向线，而是偏距圆的切线K1B1、K2B2、…从动件的位移A1B1、A2B2、…也应沿相应的切线量取。 4.3.4 尖顶偏置移动从动件盘形凸轮輪廓的设计 更多精品资料下载 好域安机械论坛 凸轮各转角的量取也与对心式凸轮机构不同而应自OK开始沿??方向进行。其余的作图步骤与尖頂对心移动从动件盘形凸轮相同 更多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-10 尖顶偏置移动从动件盘形凸轮机构 更多精品资料下载 好域安机械论壇 4.4.1 尖压力角 从动件的运动方向和凸轮作用于它的法向力Fn方向之间所夹的锐角?称压力角。 一般不会出现自锁现象压力角可以取大一些，推薦[?]=70°～80°。 4.4 盘形凸轮的结构设计 更多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-11 凸轮机构的压力角 更多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-12 压力角的检验 哽多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-13 从动件偏置方向对压力角的影响 更多精品资料下载 好域安机械论坛 （1）根据凸轮的结构确定rb 当凸轮与軸做成一体（凸轮轴）时： rb≥r+rr+(2～5)mm （4-2） 当凸轮装在轴上时： rb≥rn+rr+(2～5)mm （4-3） 4.4.2 凸轮基圆半径的选择 更多精品资料下载 好域安机械论坛 式中r ——凸轮軸的半径，mm； rn ——凸轮轮毂的半径mm，一般rn=(1.5～1.7)r； rr ——滚子半径mm。若从动件不带滚子则rr=0。 更多精品资料下载 好域安机械论坛 （2）根据?max≤[?]確定rb 适于对心移动从动件盘形凸轮机构的诺模图 更多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-14 基圆与压力角 图4-15 求盘形凸轮基圆半径的诺模图 更多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-16中，?为理论轮廓线某点的曲率半径?'为凸轮实际轮廓线对应点的曲率半径，rr为滚子半径 4.4.3 滚子半径的选择 哽多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-16 滚子半径的选取 更多精品资料下载 好域安机械论坛 （1）当理论廓线内凹时［见图4-16(a)］ ?'=?+rrH 这时，无论滚子半徑大小凸轮工作轮廓总是光滑曲线。 （2）当理论廓线外凸时［见图4-16(b)、(c)、(d)］ ?'=??rr 更多精品资料下载 好域安机械论坛 这时可分三种情况： ① ?>rr时?'>0，这时所得的凸轮实际轮廓为光滑的曲线［见图4-16(b)］； ② ?=rr时?'=0，实际廓线变尖［见图4-16(c)］极易磨损，不能使用 更多精品资料下载 好域安机械论坛 ③ ?<rr时，?'<0即实际廓线出现交叉［见图4-16(d)］，交点以外的廓线在加工时将被切去致使从动件不能按预定的运动规律运动，这种现象称為失真 更多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-17 曲率半径的近似求法 更多精品资料下载 好域安机械论坛 1．凸轮在轴上的固定方式 当凸轮轮廓呎寸接近轴径尺寸尺寸时，凸轮与轴可做成一体（见图4-18）；当尺寸相差比较大时凸轮和轴的固定采用键联接（见图4-19）或销联接（见图4-20）。 4.4.4 凸轮的结构 更多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-18 凸轮轴 更多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-19 用平键联接 更多精品资料下载 好域安机械论壇 图4-20 销联接 更多精品资料下载 好域安机械论坛 2．滚子及其联接 3．凸轮和滚子的材料 凸轮和滚子常用的材料有45、20Cr、18CrMnTi或T9、T10等并经表面淬火处理 更多精品资料下载 好域安机械论坛 图4-22 滚子结构 更多精品资料下载 好域安机械论坛 第4章 凸轮机构传动 凸轮机构的应用及类型 4.1 从动件的常用運动规律 4.2 图解法设计凸轮轮廓 4.3 盘形凸轮的结构设计 4.4 更多精品资料下载 好域安机械论坛 while语句 5.7 switch语句 5.6 do-while语句 5.9 for语句 5.8 更多精品资料下载 好域安