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Dorigo于1992年在他的博士论文中提出其靈感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控淛器参数优化设计问题将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较，数值仿真结果表明蚁群算法具有一种新的模拟进化優化方法的有效性和应用价值。
各个蚂蚁在没有事先告诉他们食物在什么地方的前提下开始寻找食物当一只找到食物以后，它会向环境釋放一种挥发性分泌物pheromone (称为信息素,该物质随着时间的推移会逐渐挥发消失信息素浓度的大小表征路径的远近)来实现的，吸引其他的蚂蚁過来这样越来越多的蚂蚁会找到食物。有些蚂蚁并没有像其它蚂蚁一样总重复同样的路他们会另辟蹊径，如果另开辟的道路比原来的其他道路更短那么，渐渐地更多的蚂蚁被吸引到这条较短的路上来。最后经过一段时间运行，可能会出现一条最短的路径被大多数螞蚁重复着
# 随机产生各个蚂蚁的起点城市 else: #蚂蚁数比城市数多，需要补足 #每次用轮盘法选择下一个要访问的城市 # 包含所有蚂蚁的一个迭代結束后统计本次迭代的若干统计参数 #观察程序执行进度，该功能是非必须的 # 做出平均路径长度和最优路径长度 #作出找到的最优路径图