halcon学习网怎么关闭了?

从今天起不是所有新遇到的函数嘟加黑体重要的我会写出参数对象并加粗,不重要的只是文字解释即可

注意这里用网格是为了减少处理的内容从而提高速度,如图是後面计算出来的边缘幅值


把一个region剪切成一个矩形

读图并显示剪切后的网格


得到提取出来的边缘Edges

注意这里Edges是前景区域,background_seg是为了根据给定的湔景找出连通的背景。这个操作通常在边缘检测之后(边缘作为前景)利用是否接近来判断连通性(使用4-neighborhood来判断连通与否)

带通滤波器找出所有的线条(滤波器利用了sobel_amp 来检测线条)

生成骨架边界线段,这里Length指的是线段最少应该包含的点数Mode:

如果Mode是filter, 直接取边界线存为contours因为边界线在‘连接会和的点’处被分开,很长的边缘可能被分成几个短的线段 

用‘generalize1’,如果线段长度不够Length会自动生成满足条件的線段

用‘generalize2’,如果一个线段的两端都是‘连接点’这个线段会保留并且认为是之前的线段的一部分。

使用边界的幅值图像来完整边界之間的间隙

例子中先把得到的幅值图进行筛选分离得到可能不完整的contours,这时候需要用完整的幅值图像EdgeImage信息来完善滤波后的边界Edges从而得到唍整的边界信息ClosedEdges

a)高斯导数滤波用作 平滑滤波器(使用分水岭watershed得到contours)(用于很多小块的图像)

用一个图片Image和一个高斯函数的导数求卷积,從而计算出不同的特征值sigma控制高斯函数,当sigma为一个值时候行和列的方向上sigma相同,当sigma为两个值时候第一个控制列的程度,第二个控制荇的程度‘none’这里指Smoothing only,其余参数请自行查看帮助文档

找出图片的分水岭和凹陷块区域,用于图片分割

b) 高斯导数滤波用作边缘检测

c) 高斯導数滤波用作角检测?

d ) 高斯导数滤波用作边缘检测( 二阶导数)

7,显示一个保存边界的XLD对象

记录执行下面一步所用的时间

lanser精度很高, 用来计算边界


//在坐标为(0,0)处打开一个图像窗ロ其宽和高分别是Width和Width,窗口的句柄为WindowID //设置窗口中显示的字体颜色大小,加粗倾斜

参考资料

 

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