机械设计与研究 MachineandResearch 2009年增刊 Design 双曲柄滑塊五杆图示为某机构的运动尺寸及位置运动平稳性的影响因素研究 谢良喜孔建益杨金堂廖汉元 (武汉科技大学机械自动化学院武汉430081，Email：Lx_tse@163．corn) 【摘要]：基于双曲柄滑块五杆图示为某机构的运动尺寸及位置的滑块运动速度方程编写了MATLAB求解程序并输出图形结果，分析了两曲柄长度差 两曲柄转速差对滑块运动平稳性的影响，分析结果表明：两曲柄长度差、两曲柄转速差对滑块运动平稳性具有显著影响在 合理选择曲柄长度差和曲柄转速差的前提下，具有两个原动件的双曲柄滑块五杆图示为某机构的运动尺寸及位置可以使滑块在某一段行程的速度比較平 稳这是单自由度曲柄滑块图示为某机构的运动尺寸及位置所无法达到的。 关键词：五杆图示为某机构的运动尺寸及位置曲柄滑块图礻为某机构的运动尺寸及位置MATLAB 中图分类号：THl22 mechanicCrankMeehanism，MATLAB Keywords：5-bar 1．前言 在工程实际中常不仅希望曲柄滑块图示为某机构的运动尺寸及位置能将曲 柄回轉运动转换成往复直线运动，还希望滑块在工作 行程中有相对平稳的运行速度显然，单自由度的曲 柄滑块图示为某机构的运动尺寸及位置无法满足这一特征要求若采用带有滑块 图1双曲柄滑块五杆图示为某机构的运动尺寸及位置衙图 的多杆图示为某机构的运动尺寸及位置，例如牛头刨床图示为某机构的运动尺寸及位置会致使结构变得复
一种微小并联机器人书绘演示系統的设计（可编辑）,并联机器人,串并联机器?3fc0??,一自由度并联机器人,3自由度并联机器人,机器人,机器人启示录,机器人总动员,扫地机器人,蒸汽机器囚
为了分析双曲柄五杆栽植图示为某机构的运动尺寸及位置的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植图示为某机构的运动尺寸及位置的位移、速喥、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植图示为某机构的运动尺寸及位置运动学仿真分析软件对该图示为某机构的运动尺寸及位置的若干关键参数对其作业性能的影响进行分析,关键参数包括两曲柄的长度及其初始相位差,分析结果表明:其中一曲柄的长度对栽植嘴的穴口大尛及轨迹高度有显著影响;另一曲柄的长度对轨迹的高度有一定影响,但对穴口大小的影响更为明显;两曲柄的初始相位差对栽植轨迹的形状及栽植后轨迹的垂直度的影响显著,而对轨迹高度与穴口大小影响较小。根据参数分析结果得到一组较优的图示为某机构的运动尺寸及位置参數,相应的轨迹及运动姿态比日本井关的移栽机更好,且符合栽植作业的农艺要求
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