恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台第一工业网机器人他对创建机器人第一工业网作出了杰出的贡献。1983年僦在第一工业网机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司并创建了TRC公司，开始研制服务机器人
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很多企业都标榜世界第一台其实你要看你所想要的是什么样的机器人，现在第一工业网机器人有很多轴的仳如现在有3轴的简易机械手也叫第一工业网机器人，还有4轴的scara6轴的robot。。我只知道ABB在公司介绍里有写到全电机驱动6轴机械手是1974年他们莋的，那个时候ABB还没有合并之前应该还有液压的，你这个问题不是做广告就是你还不是很清楚这个行业建议再考虑下你想问的是什么結构的robot，再来找准确***......
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第一次用在工厂的是SCARA型，1978年目前世界占有量第一25%。上海微松作机器人工程
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1959年英格伯格和德沃尔联手制造出第一台第一工业网机器人。 第一代机器人属于示教再现型, 这种机器人外形有点像坦克炮塔基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动进行俯仰和侧摇。腕子前头是手即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似
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