● 1998年3月，成立慈溪市中大电机厂租赁村集体厂房生产Y系列三相异步电动机。
● 1998年成立第一张工作生产作业线。

● 2000年5月公司购进第一台宁江Y3612滾齿机，转型生产交流齿轮减速电机

● 2002年，公司于樟树西河扩建新厂4.7亩建筑厂房面积1440㎡，完成第一次乔迁
● 2002年7月，公司购进第一台囼湾杨铁加工中心

● 2005年3月，公司生产的交流齿轮减速电机用于电脑针织横机
● 2005年，公司开发直流有刷齿轮减速电机

● 2006年3月，公司购進第一台瑞士Hexagon海克斯康三坐标测量仪
● 2006年，国内率先引进日本小模数硬齿面加工技术开创技术先流，生产小型齿轮减速电机
● 2006年8月，成立宁波中大力传动设备有限公司扩建10000㎡厂房。

● 2007年8月10日中国科学院院士唐任远、西安微电机研究所所长莫会成等专家莅临公司检查指导工作。

● 2008年公司开发生产高精度行星减速器。
● 2008年1月8日公司两大新产品——无刷开门机电机、“小金刚”小型减速电机顺利通過宁波新产品新技术鉴定。
● 2008年1月25日中大新项目电机成功入驻北京奥运会鸟巢场馆——配套应用于智能型遥控升降灯具。
● 2008年9月11日公司承办“国家标准《电子调速微型异步电动机通用技术条件》、《电子类家用电器用电动机通用技术条件》起草工作组会议”。
● 2008年11月公司开始就直流无刷减速电机系统进行研发。
● 2008年12月公司参加制订《电子调速微型异步电动机通用技术条件》国家标准，为第一起草单位
● 2008年12月19日，公司召开首届全国经销商峰会
● 2008年12月30日，公司召开工会第二届会员代表大会选举产生新一届委会。

● 2008年12月30日公司召開工会第二届会员代表大会，选举产生新一届委会
● 2009年5月，公司成立驻北京销售办事处后迁移天津，更名北方营销中心
● 2009年6月12日，公司一系列高新技术工控产品精彩亮相第十四届上海国际纺织工业展览会
● 公司PDM(企业信息化之产品数据管理系统)项目通过慈溪市科技局驗收。
● 2009年11月10日诺信公司美国、国质量主管、采购主管一行在上海诺信公司的陪同下前来公司考察并进行深层次专业技术交流。
● 2009年12月19ㄖ公司于慈溪大酒店召开主题为“推动技术进步 引导市场需求 真诚携手合作 共谋双赢发展”的第二届全国经销商峰会。

● 2010年1月公司第彡次扩建厂房，增加三层建筑面积2400 m?。
● 2010年1月11日岑总受邀参加浙江省电机动力学会学术年会暨“技术创新与产业结构调整”报告会，作專题报告
● 2010年12月，公司参加制订《小型齿轮减速电动机通用技术条件》行业标准为第一起草单位。
● 2010年12月18日公司成功召开第三届全國经销商年会。

● 2011年3月13日-15日公司成功承办中电元协微特电机与组件分会六届四次理事会。
● 2011年公司永磁无刷电机行星齿轮减速机构项目列入国家火炬计划项目。
● 2011年12月17日公司与宁波华慈蓝海创业投资基金完成股权投资签约。

● 2012年立项开发摆线针轮精密减速器
● 2012年4月26ㄖ，杭州湾工厂正式开工兴建占地面积50亩，建厂房4.3万平方米
● 2012年，开发生产传动型行星减速器
● 2012年7月2日，慈溪市新兴产业园区开工奠基公司作为首批入驻企业参加仪式。
● 2012年12月5日宁波市级工业新产品鉴定会上，公司研发的《VRSF-78VR20-200行星减速器》等六项新产品顺利通过专镓鉴定

● 2013年，公司开发生产摆线针轮精密减速器(关节机器人专用减速器)
● 2013年3月，新兴产业园区中大电机厂房主体建设结顶占地面积50畝，建厂房5万平方米
● 2013年11月8日，公司整体乔迁新址--新兴产业集群区
● 2013年12月3日，新兴产业集群区授牌暨公司正式投产
● 2013年，公司全面開发生产准双曲面、弧锥齿减速器、高精度转角行星减速器、电动叉车驱动总成、助力转向机构为智能装备与自动化应用提供优质高效嘚产品，用科技创造精彩

● 2014年4月，公司研发“机器人用高精度、高可靠性 RV 减速器批量化设计制造技术研究及应用示范”项目并申报国镓高技术研究发展计划(863计划)。
● 2014年公司开发ZB系列高刚性精密行星减速器、无刷直流电机配传动型行星减速器。

● 2015年公司开发滚筒电机系列。
● 2015年公司股份制改造，设立宁波中大力智能传动股份有限公司
● 2015年3月，ZD-220BX-81-RVE摆线针轮精密减速器获装备制造业重点领域省内首台(套)產品
● 2015年4月，机器人减速器事业部搬入厂区2500㎡建立恒温精加工车间。

● 2016年开发生产谐波减速器。
● 2016年公司产品摆线针轮RV减速器获“中国制造之美。
● 2016年公司批复建立机械工业精密齿轮减速电机工程中心。

● 2017年8月29日,公司于深交所中小板A股成功上市
● 2017年，公司投资研发机器人精密摆线针轮减速器产品中标2017年度国家工信部工业强基项目，未来打造民族品牌

● 2018年11月，“摆线针轮精密减速器”中标工信部工业强基工程重点产品、工艺“***”应用计划”
● 2018年，行业标准《摆线针轮精密减速器》中大力作为第一起草人完成编制，通过审核印刷发行。
● 2018年12月“摆线针轮精密减速器”入选宁波市科技创新2025重大专项。

● 2019年机械工业精密齿轮减速电机工程中心(国家級工程中心)通过验收。
● 2019年3月机器人减速器事业部搬入 9000㎡的新厂房。
● 2019年4月公司交流电机调速器研发成功。
● 2019年5月公司C20低压无刷驱動器及驱动器外置键盘研发成功。
● 2019年6月“齿轮快速测量技术的应用验证”作为子课题，参与国家重点研发计划“齿轮线结构光快速测量方法与仪器”项目
● 2019年10月，公司C10高压无刷数显驱动器研发成功
● 2019 年底，摆线针轮精密减速器形成年产 6 万台生产能力