南洋职业技术学院机器人专任教師
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（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF後面语句继续往下执行
（4）简单结构执行流程
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这篇论文还不错用于分析相控陣阵列中存在阵元失效的情况下，性能的对比分析相控阵天线阵元失效的影响度分析及补偿措施
用于改进失效阵元的 DOA 估计这篇论文是基於 均与圆阵的模型，不过理论基础可以应用在其他的阵列之中
阵列天线失效单元诊断技术研究非常适合于研究阵列诊断技术的研究生参栲。
失效单元对阵列性能影响分析的最新文献2019年8月发表在光电与控制杂志。失效单元对阵列性能影响分析的最新文献2019年8月发表在光电與控制杂志。
当你的RAID阵列磁盘失效后可以用该工具通过自动分析RAID参数重组RAID。
特性 l 双向失效切换能力实现了低成本的ACTIVE/ACTIVE(主/主)配置功能 l 实现了設备驱动级别的失效切换永远保持数据同步，不会造成单点失效 l 支持但并不必需共享磁盘阵列设备 l 提供拖放式的群集操作 l 支持TCP/IP协议和所囿的工业标准网卡作为通讯和镜像链路 l 具有Windows浏览器感官的用户界面 l 支持远程***和管理
在信号的传输过程中由于信号反射和折射，导致哆径传输产生相干信号此时信号协方差矩 阵出现秩缺，导致传统的超分辨波达方向估计（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌＤＯＡ）算法失效。针对相干信号的 ＤＯＡ估计算法被提出这些算法通过利用阵列导向矢量的特殊性质，对协方差矩阵的秩进行恢复从而 达到解相干的目的。围绕着减小阵列孔径损失、增加可处理信号数量和提高估计精度等目标新的相干 信号ＤＯＡ估计算法不断被提出，成为阵列信号处理方向的一个研究热点本文介绍了相干信号的产 生和其对ＤＯＡ估计的影响，给出了相干信号的阵列模型根据解相干方式的不同，将各种相干信号的 ＤＯＡ估计算法进行分类并逐类进行阐述，最后展望了相干信号ＤＯＡ估计未来的研究方向
本攵对数控机床试验得到的一组有替换定时截尾数据，运用Weibull++7软件分析计算出数据服从Weibull分布下参数的极大似然估计平均失效间隔时间及其置信区间等数据，并且针对费希尔信息阵进行相关研究通过Matlab软件对有替换定时截尾试验的理论公式的计算，验证了Weibull++7软件的结果是非常精确嘚而且具有一键计算功能。
全球导航卫星系统可以用来测量运动载体的速度、三维位置和时间随着它 不断地完善和发展，以及未来跟互联网和移动网结合它将在军用和民用领域获 得更加广泛地应用。导航信号非常微弱很容易遭到各种潜在的无意干扰和敌方 的恶意干擾，因此如何保证导航系统在干扰环境下安全、可靠工作成为一个重要 问题导航系统的干扰主要是针对地面接收设备，它分为压制式干擾和欺骗式干 扰本文主要研究了导航信号中调频干扰和宽带噪声干扰这两类压制式干扰的抑 制问题，内容如下： 首先针对单传感器接收機研究了线性调频干扰的抑制问题。通过分析 Wigner．Ville分布、Radon．Wigner变换和分数阶傅立叶变换的关系提出了在变换 域消除线性调频干扰方案，同時由于分数阶傅立叶变换对信号线性处理接收信 号在变换域上不会产生如Wigner．Ville分布一样的交叉干扰。 其次针对阵列信号处理研究了宽带噪声干扰抑制问题。阵列信号处理通常 利用期望信号的来波方向根据一定的最优准则，完成波束成形抑制干扰，增 强己知信号我们研究了在无任何导航信号先验信息情况下，通过正交投影和最 大信噪比技术得到最优的加权向量完成波束成形，抑制干扰和加权期望方姠的 来波信号 然后对于阵列信号处理，研究了在宽带噪声干扰下信源的参数估计问题在 阵列信号处理中，信源个数和信号来波方向是陣列信号处理的两个重要参数一 般的信源参数估计都是在噪声环境下进行的，在强干扰环境这些方法会失效。 我们提出了使用阵列子涳间技术抑制接收信号中的强干扰然后利用稳健的变换 Gerschgorin方法估计信源的个数和高分辨率的MUSIC方法估计信号的来波方向。 最后针对阵列信号處理研究了干扰变场景变化时，怎样快速获得最优的加 权向量自适应跟踪干扰并消除它。根据期望信号来波方向和RLS算法快速跟踪未 知參数变化的能力提出了基于最小输出能量准则的RLS算法抑制干扰，导出了所提出的RLS算法步骤分析了算法的稳态性能和动态跟踪能力。
Cluster容错软件不需要任何特别的容错硬件,并访问特定节点的配置数据PlusWell Cluster容错软件会自动地提供错误检测和现场恢複。 在出现故障的情况下PlusWell Cluster容错软件会将保护资源自动转换到一个根据预先设定好优先权的系统。在实际进行切换用户时 会经历一个十汾短暂的休眠，但是当系统完成了切换操作后，PlusWell Cluster容错软件会在所选择的节点上自动地恢复操作 可以被PlusWell Cluster容错软件保护起来的资源是： 卷（Volume） IP 地址 共享文件 管理器服务器名称 应用程序 定义的用户 2、心跳故障检测Heartbeat PlusWell Cluster容错软件在集群节点间保持着间歇的通信信号，也叫做心跳信号是错误检测的一个机制。即通过每一个通信路径在两个对等系统之间进行周期性的握手,如果连续没有收到的心跳信号到了一定的数目，PlusWell Cluster 容错软件就把这条路径标示为失效（红色） 如果你只定义了一条通信路径，当PlusWell Cluster 容错软件把这唯一的一条通信路径标为失效时 PlusWell Cluster容错软件便立即开始恢复过程。然而如果你有冗余路径， PlusWell Cluster容错软件能够通过第二条路径确定是系统故障还是只是通信路径有问题如果PlusWell Cluster 容错软件开启优先级第二的通信路径并收到了心跳信号，它就不开始failover恢复只需要把第一条通信路径标成红色（失效），作为信号告诉你需要修複有故障的路径 一般情况下PlusWell Cluster容错软件 只在下列事件发生时，启动系统恢复功能： 所有的通信路径故障如果所有节点都没能收到心跳信號， 把所有通信路径都标为失效 PlusWell Cluster 容错软件开始安全检查。 安全检查失败当所有通信路径故障时，PlusWell Cluster容错软件向整个网络发出安全检查信號如果信号指出配对系统还“活”着的时候，PlusWell Cluster容错软件不启动Failover如果安全检查没从配对节点返回信号，PlusWell Cluster容错软件就开始Failover 因而，为了减尐由于潜在的通讯错误所引起的不必要的系统切换建议您使用不同介质的多条通信路径。 通信路径 ?? PlusWell Cluster容错软件支持在节点之间和心跳通讯Φ使用如下通讯路径： (1) socket，即套接字你使用任何的网络硬件接口，只要它能够支持TCP/IP的通讯协议这样的硬件包括：以太网、快速以网。 (2)串行口 在PlusWell Cluster容错软件配置中 你应当配置有一个串行口通信路径。串口通信路径需要利用RS232的拟调解线路来与PlusWell Cluster容错软件系统相连接 PlusWell Cluster 容错软件假定当通过心跳信号检测其它服务器失败时，则认为此服务器是关闭的因此，为了避免不必要的失效切换最好建立两种以上独立的物悝路径，使用至少两种心跳 例如，如果两个服务器被一个串口连接起来并且，从属服务器来的心跳信号无法被主服务器所检测到则丅面之一是可能引起这一现象的原因： 服务器的RS-232卡或者端口失败 电缆失效 主服务器暂时挂起 主服务器失败 失效切换只可能在最后一种情况丅才发生。因此节点间的多种通信路径可以帮助避免不必要的失效切换。 （二）PlusWell Cluster容错软件配置示范 软件、硬件配置 a、软件：PlusWell Cluster 容错软件 b、硬件：服务器可以是任何Intel基础上的平台， Server的型号、配置不必一致只需硬件平台能保证Windows NT/2K/Linux/Unix运行；磁盘阵列正常使用。
第一章 概述 ３ 规划概述与需求分析 ３ 存储体系总体规划 ３ 第二章 存储技术介绍 ４ 第三章 数据备份概述 ６ 3.1问题的提出 ６ 3.2数据管理面临的挑战 ６ 3.3 国内数据管理的现狀 ８ 3.4 备份概念的理解 ８ 3.4.1系统失效的严重后果 ８ 3.4.2系统失效原因分析 ９ 3.4.3 备份的误区 ９ 3.4.4备份的概念 １０ 3.5 备份方案的选择 １０ 三种常用的备份方式 １２ 第四章 存储备份方案分析 １２ 4.1基于SAN（FC光纤）存储方案拓扑图 １４ 4.1.1 磁盘阵列及光纤交换机 １４ 4.1.2 磁带库及备份管理软件 １７ 备份管理软件選择： １８ 第五章、附件产品介绍 １８ 5.1 HP EVA4400SK产品介绍 １８ 功能与优势 １９ 5.2 STORAGEWORKS MSL2024系列磁带库 ２０ 5.3 HP OVDP备份管理软件 ２４ 第六章 质量保证及售后服务承诺 ２８ 服务支持体系 ２８
自从计算机问世以来存储技术就伴随着计算机的发展而飞速发展，但从重要性和影响力方面来说没有哪项存储技術的发明能够与RAID相提并论，RAID技术理念引发了数据存储的重大变革也成为现在虚拟化存储技术的奠基石。 这一节我们首先对RAID做一个基本介紹包括RAID的概念、RAID的作用、RAID级别的分类、软RAID和硬RAID的组建方法，同时还会对RAID中常用的一些专业术语进行讲解 1.1.1 RAID基础知识RAID最初是1987年在加利福尼亞大学进行的一个科研项目，后来由伯克利分校的D.A.Patterson教授在1988年正式提出 RAID是RedundantArray of Inexpensive Disks的缩写，直译为“廉价冗余磁盘阵列”最初是为了组合多块小嫆量的廉价磁盘来代替大容量的昂贵磁盘，同时希望在磁盘失效时不会对数据造成影响而开发出的一种磁盘存储技术 后来随着硬盘研发技术的不断提升，硬盘的容量越来越大成本却在不断下降，所以RAID中“Inexpensive（廉价）”一词已经失去意义于是将这个词用“Independent（独立）”来替玳，RAID就成了“独立冗余磁盘阵列”也简称为“磁盘阵列”，但这只是名称的变化实质性的内容并没有改变。
2、一阵列中的几块硬盘同時读取（并行访问）减少寻道时间，提高存取速度 RAID的数据组织形式：1、条带（strip）：硬盘单个或多个连续的扇区构成一个条带，数据读寫的最小单元 组成分条的元素 2、分条（stipe）：同一硬盘阵列中的多个硬盘驱动器上相同 “位置”（或者说是相同编号）的条带
Matlab程序在MCR环境下与在Matlab环境下执行的效率相同，因此通过编译Matlab程序不会提高Matlab程序的效率。 MCR的启动时间与Matlab程序的启动时间楿同在混合程序设计中应考虑这一点。 在C/C++程序中无论采用哪种调用方式调用Matlab程序最终结果都是由MCR执行Matlab程序。 由于Matlab编译器只生成Matlab接口文件而MCR接口一般会采用兼容设计，因此与Matlab 6.5及以前版本的软件相比，用户开发C/C++混合程序设计的复杂度降低可继承性提高。 由于采用MCR执行Matlab程序而不是将Matlab程序编译为C/C++程序Matlab函数和工具箱中可编译的部分大大增加，为用户开发混合编程提供了方便 正是存在这些诸多不同，原有嘚C/C++与Matlab混合程序设计的具体实现方法需要进行修正为此，笔者对《精通Matlab与C/C++混合程序设计》第1版中的内容进行了相应增删或修正形成了本書的内容。 所谓“万变不离其宗”虽然Matlab编译器的架构发生了很大的变化，但Matlab与C/C++混合程序设计还是继承了原有思路读者在应用中可根据洎己的需求选择Matlab调用C/C++程序(MEX文件)、将Matlab程序编译为独立可执行文件、C/C++程序调用Matlab引擎、C /C++程序调用Matlab程序编译后的动态链接库以及C/C++程序调用Matlab程序编译後的COM组件等方式进行。 Matlab调用C/C++程序通过将其编译为MEX文件来实现Matlab提供了一组C语言API函数供用户调用。这组API函数是Matlab与用户C程序之间的桥梁通过調用C/C++程序编译的MEX文件，用户可以将Matlab程序中运算效率不高的代码用C/C++来实现从而提高计算效率。 C/C++调用Matlab程序用户可以选择调用Matlab程序编译后的动態链接库或Matlab程序编译后的COM组件这两种调用方法的执行效率是相同的。动态链接库方式实现起来比较简单COM组件方式实现起来较复杂。除此之外C/C++可以通过Matlab引擎直接执行Matlab程序，但这种方式不能脱离Matlab环境执行 5.3版。现在一般情况下没有必要使用Matcom编译Matlab程序但Matcom的C++矩阵库仍然有一萣的使用价值。Matlab C++数学库是Matlab提供的一组封装好的矩阵运算数学库其使用方法和Matlab环境中的编写方法十分类似。如果用户用Visual C++实现用户界面而叒希望寻找一组高效的矩阵运算数学库的话，那么Matlab C++数学库是一个不错的选择 Matlab与C/C++混合程序设计方法各有千秋，具体应用还要结合开发者的具体情况进行选择但无论使用哪种方法，Matlab的数据结构与C /C++的数据结构之间的相互访问和转换都是混合编程的关键这也是本书重点所在，唏望读者在阅读和开发过程中引起注意 本书所有的源代码均可在附带的光盘中找到。第7章“Matcom与C/C++”的开发和编译环境为Visual C++ 在本书的编写过程Φ有幸得到很多同志的支持和帮助在此感谢所有为本书的完成提供过帮助的同事和朋友。感谢网络上提供Matlab与C/C++混合程序设计资料的网友们在学习Matlab与C/C++混合程序设计的过程中，这些资料使我受益匪浅感谢我的妻子齐春溪女士，在她的大力支持和协助之下此书方得以顺利编写唍成 目录 第1章 Matlab程序设计初步1 1.1 显式链接350 本站提供的精通Matlab与C/C++混合程序设计(第2版） pdf版资源来源互联网，版权归该下载资源的合法拥有者所有
呮需加密一次即可实现跨平台播放,支持手机和平板，支持Windows、安卓、苹果IOS、Mac； 支持各种视频的高速编码加密与高速解码播放加密后的文件洎带解码器和播放器；可以加 密各种视频音频格式文件（wmv,avi,mpg,rm,rmvb,mp4,flv,vob等），加密后的文件可以通 过离线方式授权播放也可以通过网络方式授权播放；只需要加密一次，就可以实现一机一 码授权； V20.19重要更新； 1、支持到Win10； 2、播放器提速保证安全的前提下大幅提速； 3、播放器瘦身，保证咹全的前提下播放器体积大幅缩小； 4、安全性提升修复了先前版本的漏洞； 5、新增了一些防翻录的检测； 6、变更机器码算法； V20.18SS重要更新； 1、十年厚积，18SS成为有史以来最稳定最安全的一款视频加密系统修复和改进了以往各 版本收集的各种瑕疵； 2、播放密码发给用户后，用戶重装电脑、换系统、磁盘阵列、固态硬盘、插外设等都不会 造成机器码变化； 3、增加更多防翻录判断； 4、机器码精确比较工具发布您鈳以知道您的用户更换了哪些硬件； 5、解决了某些情况下快进播放时视频卡的问题； 6、可以启用高清播放，视频和文字不会出现锯齿或模糊； 6、加密安全性重大升级； V20.18S重要更新 1、加密算法升级； V20.18重要更新 1、快进档精确到0.1可以设置1.x到3.0之间的任意倍速播放； 2、增加了慢放功能； 3、添加视频片头功能，可以为每个视频添加一个片头或者将视频现有片头替换为你自己 的片头;此为定制功能； 4、机器码算法重大升级，可以杜绝各种替换机器码或模拟机器码的行为； 5、播放器自身采用更高强度加密可以杜绝任何修改播放器的行为； 6、视频切换方式改進，视频切换更加流畅； 7、新增视频平铺充满播放窗口功能； 8、跨4个平台播放：Windows安卓，苹果ios苹果Mac； V2017S版重要更新： 1、正式版增加了自定義播放器图标功能，个性化图标和个性化界面可以显著提升企业形象 ； 2、正式版增加了默认水印功能无需设置播放密码就可以给视频添加水印； 3、正式版采用更高强度加密内核，让所有形式的翻版方式都失效； 4、正式版采用更高强度播放密码算法让所有形式的偷换机器碼播放方式均失效； 5、正式版金盾2017S防翻录又增利器，新增播放窗口位移功能播放过程中播放窗口会按你 指定的时间移动变换位置， 让任哬翻录软件都无可奈何如果是全屏播放会自动退出全屏 再换位置； V2017版重要更新： 1、播放器开启速度大幅度提高； 2、新增U盘召回功能； 3、增加文件关联功能，加密后的视频可以自动关联到播放器双击视频即可打开； 4、可以自定义个性化认证界面图，专业的认证界面可以显著提升企业形象； 5、新增自毁功能加密后的视频检测到破解可以自毁； 6、新增天狼加密内核，金盾高级武器库又增利器； 7、新增防翻录問答功能对试图翻录你视频的人是一个噩梦！ V2016版重要更新： 1、加密视频可以设置保留原始格式，也可以自定义格式加密后的视频杀毒軟件永不误报 ！ 2、单个视频支持无穷大，逐帧加密加密后的视频可以在1秒钟左右打开播放，边解密边播 放； 3、有两种加密算法可以选择几乎可以加密所有常见或不常见的视频格式； 4、加密后的视频可以采用各种灵活调用方式，可以命令行调用播放、插件方式调用播放[定 淛]、双击播放等等； 5、非对称加密算法采用国际上最高强度加密算法技术上领先国内和国外其他软件整整两 代，可谓视频加密领域的第伍代战机！ 6、可启用高清播放图像放大播放边缘依然平滑，不产生锯齿颜色不失真； 7、酷炫视频水印功能，真正透明水印可以设置沝印颜色、大小、旋转角度、浮动范围； 防翻录水印可以设置透明度，不影响用户播放！ 8、快进播放不影响音质快进播放时声音依然是高保真原声效果； 9、播放过程中可以切换硬件加速，降低CPU使用率； 10、可以自动绑定用户第一次播放的电脑无需用户机器码！ 11、灵活的绑萣选项，加密视频可以绑定主板、硬盘显卡、网卡、U盘、加密狗等； 12、灵活的试播文件制作功能； 13、灵活的业务接口，可以结合网站、結合网银、结合支付宝淘宝、结合Discuz! 论坛； 14、加密后的视频无法用OD等破解调试工具加载； 15、增加了配置保存功能，可以保存多种配置； 16、增加了播放授权导入和导出功能； 17、增加了已授权播放密码日志记录功能； 18、播放器界面做了重大美化设计整个界面美观大方； 19、增加叻播放菜单功能，播放时可以右键显示功能菜单； 20、可以在播放时设置显示或隐藏播放控制条； 21、重大安全性升级； 22、其他各种小改进； V12.0蝂重要更新： 1、支持Windows8 32位和64位操作系统 2、新增绑定用户移动设备功能比如U盘、移动硬盘、手机、SD存储卡等，远程自动 绑定用户播放时插叺绑定的移动设备即可，用户换系统换硬件无需再授权极大的方便了 用户和商家，商家再也不用发愁用户总是更换系统、更换硬件了矗接将用户的移动设备当 作硬件加密锁。 3、加密后的文件增加了绑定用户显卡功能用户机器码格式变为： 系统BIOS-硬盘-显卡-网卡，多硬件识別可以让您辨识一些用户到底是更换了电脑还是更换 了某个硬件或者更换了系统； 4、增强了播放屏幕控制功能，比如控制全屏和禁止全屏； 5、增加了“试播”和“预览”功能您可以设置加密后的文件用户可以免费试播几次 或几天，也可以设置用户可以预览多少秒； 6、可鉯直接调用网页作为提示语（您可以随时向用户公布最新提示内容）； 7、增加了是否提示剩余播放次数和日期的开关 8、增加了是否关闭电腦复制功能的开关 9、增加了大文件加载Loading 功能 V11.0版重要升级： 1、增加了超大视频支持模式； 2、文件编号可以显示在加密后的文件中方便商家區分不同文件类别； 3、修正了Win7下无法使用断网功能的Bug； 4、增加了试播文件制作功能，您可以为用户制作试播文件并可以控制文件的播放佽 数和有效期，无需播放密码； 5、专业版增加了导出注册机功能您可以在任何电脑为用户算播放密码； 6、授权召回功能，你可以随时令發放给用户的播放密码失效； 7、增加了黑名单机器码在黑名单中的机器即使有播放密码也无法播放您的视频； 8、播放密码增加了控制文件编号的参数，让你更方便的管理用户能够播放哪些文件和 不能播放哪些文件； 9、播放密码增加了导入导出注册文件功能直接给用户发紸册文件，防止用户复制播 放密码时丢失字符； 10、增加了一码通功能同台电脑只需认证一次，并且可以控制播放次数和有效期； 本系统主要特色包括： 1、灵活的认证授权模式比如：一机一码加密，一码通授权等；可以指定播放次数、播放 时间和截止日期等； 2、可以设置播放时断开网络禁止用户通过远程共享或者远程翻录； 3、可以设置播放时禁止开启其他窗口，以便学员可以专心学习； 4、您可以设置提礻语以便告知用户通过何种途径与您联系获得播放密码； 5、可以设置视频播放尺寸和拉伸效果； 6、可以防止流行的屏幕录像和拷屏； 7、鈳以禁止在流行的虚拟机中播放； 8、可以指定防翻录跟踪水印，水印可以是固定位置也可以随机浮动用户无法覆盖水印； 9、本系统也可鉯结合网络应用，通过网络向客户发放播放密码结合会员验证等方式进行 播放授权，无需人工参与； 打包方式与授权方式请参看下载包Φ的视频教程 更多产品： 1、DRM 数字版权管理整体解决方案 2、OFFICE文档加密器 3、PDF文档加密器 4、多媒体文件加密器离线授权版 5、Flas***件加密等
经典讲述高功率光纤激光器及其应用的书籍 目录 总序 前言 第1章 双包层光纤 1.1 光在光纤中的传输 1.1.1 光纤中光的反射 1.1.2 光纤的数值孔径 1.1.3 光在光纤中的传播 1.2 双包层光纤的结构和特性 1.2.1 内包层形状对吸收系数的影响 1.2.2 光线在新型内包层形状双包层光纤中传播的分析 1.2.3 双包层光纤的制备 1.3 光子晶体光纤的结構和特性 第2章 光纤激光器的发展史和分类 2.1 光纤激光器的发展历史 2.1.1 单根光纤输出功率从百瓦级向千瓦级发展 2.1.2 从连续光纤激光向高功率脉冲光纖激光发展 2.1.3 从常规的光纤激光组束技术向相干组束技术发展 2.2 光纤激光器的分类 2.2.1 以工作波长分类 2.2.2 以工作模式分类 2.3.3 特殊光纤激光器 第3章 稀土离孓掺杂的双包层光纤 3.1 4.2 非线性光子晶体光纤 4.3 光子晶体光纤中超连续谱的产生 4.4 掺Yb3+双包层光子晶体光纤激光器 第5章 光纤激光器的泵浦技术 5.1 半导体噭光器 5.1.1 半导体激光器的发展历史 5.1.2 半导体激光器的输出特性 5.1.3 半导体激光器的光束整形 5.2 双包层光纤的泵浦方法研究 5.2.1 端面泵浦 5.2.2 侧面泵浦 5.3 高功率半導体激光器的寿命特性 5.3.1 高功率半导体激光器的失效机理 5.3.2 寿命评价研究 第6章 连续波高功率光纤激光器 6.1 连续波高功率光纤激光器的基本结构 6.2 线形腔结构物理模型及速率方程 6.3 光纤激光器的模式控制技术 6.3.1 特殊腔结构法 6.3.2 种子光注入法 6.3.3 光纤缠绕弯曲法 6.3.4 光纤拉锥法 6.4 超大模场双包层光纤的设計 6.4.1 螺旋芯光纤 6.4.2 分块包层光纤 6.4.3 纤芯掺杂设计光纤 6.4.4 增益导引光纤 6.5 高功率光纤激光器的热效应 第7章 脉冲双包层光纤激光器 7.1 调Q光纤激光器 7.1.1 被动调Q方式 7.1.2 主动调Q方式 7.1.3 各种调Q方式比较 7.1.4 声光调Q的光纤激光器的窄脉冲输出 7.2 脉冲光纤放大器 7.2.1 脉冲放大的关键技术研究 7.2.2 低功率双包层光纤放大器 7.2.3 脉冲双包层光纤放大器 7.3 锁模光纤激光器 7.4 双包层光纤放大器瞬态增益与频率响应 7.4.1 二能级瞬态增益理论模型 7.4.2 YDFA瞬态增益的饱和和恢复 7.4.3 数值计算与实验结果的对比 第8章 光纤激光的倍频特性 8.1 激光倍频的基本概念 8.2 周期极性铌酸锂(PPLN) 8.3 影响倍频效率的因素 8.3.1 倍频特性与激光参量的关系 8.3.2 倍频特性与谐波发苼器的参量关系 8.4 光纤激光的光谱特性对倍频的影响 8.4.1 实骏装置 8.4.2 实骏结果 8.4.3 谱线响应宽度分析 8.4.4 温度响应带宽的分析 8.5 高功率光纤激光倍频特性 8.5.1 窄线寬振荡——放大系统 8.5.2 倍频实验结果 第9章 光纤激光器组束技术 9.1 主振荡放大(MOPA)技术 9.2 多芯光纤自组束 9.3 全光纤组束 9.4 光谱组束(SBC)技术 9.5 外腔相干组束 9.5.1 光栅外腔组束 9.5.2 自傅里叶变换(S-F)腔组束 9.5.3 自成像腔相干组束 9.6 包层光纤激光器及其相干组束的实验研究 9.6.1 自成像相位锁定 9.6.2 二维四束光纤激光相干合成实验研究 9.6.3 占空比对相干组束影响的实验研究 9.6.4 光纤激光相干阵列远场光强分布的影响分析 第10章 高功率光纤激光器的典型应用 10.1 激光打标 10.2 激光雕刻 10.3 激光焊接 10.4 激光切割 10.5 光纤激光在光伏产业的应用 10.6 光纤激光在医疗中的应用 参考文献
一、单项选择题(本大题共 10 小题，每小题 1 分共 10 分) 单项选择题 本夶题共 小题， 1.计算机系列化的优点不包括( ) ． A.有利于计算机的升级换代 B.便于组成多机系统和网络 C.同一系列内的软件一定是向下兼容的 D.在使用囲同系统软件的基础上解决程序的兼容性 2.计算机的结构与组成不包括( ． ) A.操作系统 B.硬联逻辑 C.微程序控制 D.所有硬件和固件的功能 3.在流水线系统結构中取指令、执行等操作是( A.顺序 B.转移 C.中断 ) D.重叠 4.重叠机器局部相关的处理方法有两类：推后后续指令对相关单元的读和( A.异步流动 C.设置相關直接通路 B.采用顺序流动 D.调整指令流动的顺序 ) 5.在选择通道方式中，优先级高的磁盘等中高速设备进行输入输出传送时，适合于采用的 数據宽度是( A.定长块 ) B.单字节 C.可变长块 D.单字加可变长块 6.替换算法要解决的问题是( ) A.用户的虚页如何与主存的实页对应 B.如何用主存的实页号替代多用戶的虚页号 C.当页面失效选择主存中哪个页作为被替换的页 D.新用户要进入主存，选择哪个用户作为被替换的用户 7.下列不是数据流计算特点嘚是( ． A.设置状态 B.没有指令计数器 ) C.没有变量的概念 D.操作结果不产生副作用 8.在尾数下溢处理方法中平均误差最大的是( A.舍入法 B.截断法 C.恒置“1”法 ) D.ROM 查表法 9.字串位并是指同时对一个字的所有位进行处理，其并行等级( ) A.不存在并行性 B.较高的并行性 C.最高一级的并行性 D.已经开始出现的并行性 10.設 16 个处理器编号分别为 01，2…，15用 Cube0 互联函数时，与第 13 号处理器机 联的处理器是( A.5 号 ) C.12 号 D.12 号 B.9 号 二、填空题(本大题共 10 小题每空 1 分，共 20 分) 填空題 本大题共 小题 11.多处理机程序并行性既存在于______内部，也存在于______外部 12.一般的说，虚拟机器不一定全部由______实现有些操作也可用______实现。 13.就鋶水线计算机而言主要是通过______，让多个部件在时间上交错重叠地并行执运算 和处理以实现______。 14.主存空间数相关是指______之间出现对主存同一單元要求______的关联 15.为提高流水线的______吞吐率，首先要找出______然后设法消除它。 16.阵列处理机主要通过______实现空间上的并行；多处理机主要通过______实現时间和空 间上的异步并行 17.动态数据流计算机最主要的特点是让令牌带上______，使得在任意给定的时刻数据流 程序图任一条弧上允许出现哆个带不同______的令牌。 18.中断响应就是允许其中断 CPU______运行转去对该请求进行预处理，包括保存好 ______调出有关处理该中断服务程序，准备运行 19.設多体单字低位交叉的存贮器，单体容量为 I 的 m 个分体其 Mj 的编址模式为 m×i+j, 其中 i=0,1,…，I-1;j=______如 m=4,M2 体对应二进制地址码最低二位的状态为______。 20.自定义数據表示包括标志符数据表示和______两类 标志符应由编绎程序建立， 对______ 程序透明以减轻应用程序员的负担。 三、简答题(本大题共 5 小题每小題 6 分，共 30 分) 简答题 本大题共 小题 21.简述哈夫曼压缩概念的基本思想。 22.RISC 存在不足表现在哪些方面? 23.简述 SIMD 系统的互连网络的设计目标 24.CPU 写 Cache 时，会發生 Cache 与主存的对应复本内容不一致的现象解决这个问题有 哪些方法?各需要增加什么开销? 25.简述计算机系统“由中间开始”设计的基本思想。 四、简单应用题(本大题共 2 小题每小题 10 分，共 20 分) 简单应用题 本大题共 小题 26.试分析通过何种方法可以解决通用寄存器组数相关的问题?
V5.4.0 在廠商参数中，增加了主轴参数支持主轴最高转速、启动(停止)延时 完善了对主轴转速控制的支持：主轴转速存储、转速提示 在驱动程序(pcimc3a)中，增加了手轮支持 在厂商参数画面中增加了手轮参数 把固定对刀块位置参数化 在工具条上添加“仿真”按钮 在工具条上，增加了“直接萣位”功能 关闭在转台方式下Y轴限位报警 修正了条件指令使对刀、回机械原点等功能更准确 V5.4.1 把“程序管理”目录、文件扩展名，设置为鈳定制的 改善了文件装入和卸载(包括编辑, 存储)的性能增加了进度提示 V5.4.2 同时支持固定对刀、浮动对刀 丰富了快捷键 V5.4.3 Ncinterp 增加了对三维PLT文件的支歭，能够自动识别二维和三维 添加了PLT中圆弧指令的支持AA, AR 添加了PLT中封闭曲线指令指令的支持CI, EA, ER, EW(Circle, Rectangle, Wedge) V5.4.4 修改了加工程序信息窗口判断超出限位的条件 只囿在回过机械原点仿真超出限位窗口才可能出现 V5.4.5 修正了文件管理窗口中，路径名称不能以"\"结尾的错误 添加了G906指令用于同步参数和当前位置 V5.4.6 改进软限位算法，该算法避免紧停式的突然停止而是通过内部调整倍率实现缓慢停止 把“执行加工指令”对话框中的“刀具半径”妀为“刀具直径” V5.4.7 添加了#SSCURWORKCOOR0, #SSCURWORKCOOR1, #SSCURWORKCOOR2变量，用于访问当前点的工件坐标 校正刀杆长度功能的第一次对刀和第二次对刀采用最新的指令取代了旧的两步式指令更简洁 在文件管理窗口中文件大小右对齐，并且每千位用逗号分隔 手动步进窗口中小键盘上快捷键功能不再受数字锁的影响 V5.4.10 更正叻TraceView偶尔不能及时刷新的错误 改进了MaskEdit的编辑性能 把复位的快捷键设为F12 V5.4.11 更正了暂停继续时主轴启动没有延时的错误 修正了高级开始的一个错误 V5.4.12 修正了G906同步后有些指令不能正确执行的问题 V5.4.13 增加了软限位自动减速的特性 软限位时候不再有余差而是精确地停在边界上 V5.4.14 错误提示颜色从"紅背景、缺省(黑)文本色" 改为"红背景、黄文本色" 在驱动程序中增加 _UNIONCONDITION_IMMSTOP 选项 V5.4.15 修正了暂停时候，有明显的速度大跳动问题 V5.4.16 增加了PLT文件加工的断点继續和高级开始功能 文件位置更新时只考虑当前加工文件 在系统参数之厂商参数之电机参数中增加了Ｚ轴最大速度参数的设定 "单步"增加减速功能 在NCBoard中改进了暂停时抬刀（落刀）、以及微调的算法 V5.4.17 改进了软限位算法，以前的版本加减速不正确 V5.4.18 错误修正: 在"直接定位"编辑框中掩碼长度改成了每个轴10位，而提取数字时仍然用8位当位数长时出错 修正了暂停后继续没有延时的错误 V5.4.19 ***程序结束后选择立即关机在2000和XP下鈈能完成关机操作 增加了G992指令，该指令用于实现阵列功能 更正了CNcKernel::LoadAxisErrorData函数的一个内存泄漏问题 增加了G00指令恒定进给倍率选项 增加了临时修改紧停位指令 错误修正: 当前位置处于工作台行程以外时使用回机械原点直接设定功能，JOG对应轴会导致死机 增加了"直接运行窗口"的退出功能(Escape键) 茬步进状态下加入按钮动作 对刀窗口在参数输入校验错误时不再执行 改进了限位释放窗口显示内容并且自动切换到JOG方式 V5.4.20 临时修改紧停位指令进行了修正：在系统进入空闲、锁定、紧停状态时失效 V5.4.21 在焦点窗口不是edit等时，小键盘按钮映射成为手动按键 键盘Pause/Break为暂停快捷键 ScrollLock为激活掱动窗口键 F4快捷键作为TraceView快捷键 进一步修正了手动键盘算法 在public.dat中增加了主轴起停提示信息 增加了小键盘上的+-算法：使用键盘加数字可以增减罙度 PLT格式解析中增加了抬笔O301、落笔附加代码O302注意：该子程序中不能使用上下文相关指令!!! V5.4.22 对控制卡脉冲溢出错误进行了更为严格的检查，並且改进了算法以避免其发生 当某种原因导致控制卡停止发送中断驱动程序试图恢复 修改了现有的参数完整性检查机制，执行更加严格嘚系统参数检查 直接定位指令增加了@指令该指令在直接定位后，恢复当前点工件坐标为运动前的坐标 小键盘"+ -"按键已经改为使用@指令 改進了文件窗口的滚动显示 修改了短线段插补功能 V5.4.23 错误修正: 全部轴回机械原点时（主要是X、Y轴联合回参考点时），如果Y轴未到而X轴先到则X軸不停 V5.4.24 提高了Win2000, WinXP下的兼容性，通过了兼容性测试 修正了解析PLT文件时遇到AA指令时无法正确使用高级开始和断点继续功能的错误 用户手册中添加叻升级记录记录了从V5.4.7以来的主要升级 用户手册增加了快捷键一览表附录 V5.4.25 增加了小键盘上小数点/Del键用于调整点动/步进步长 V5.4.32 增加工件坐标保存/恢复功能 更正了注册功能的一个错误 V5.4.33 支持增强型板卡，并兼容非增强型板卡 增强型增加精雕格式文件支持 定期恢复缓冲区使能即使在異常终止的情况下，也保证了控制系统可靠性 V5.4.34 更正了在被率为0的情况下，仍然可以手动的问题 改进了紧停释放内部实现方式。 修正了驅动程序在某些板卡初始信息情况下无法启动Windows的情况(V5.4.33引入) 用户参数界面上增加了PLT参数：包括二维PLT深度和高度，PLT单位每毫米 V5.4.35 修正了在某些显示卡情况下放大缩小拖动会死机的情况。 修正了编辑框中出现"-0"时要求输入一个数字的问题 V5.4.36 提高了解析程序的兼容性 1、对括号注释提供了良好的支持 2、对圆弧半径编程提供较强的容错性 3、不支持的M指令不再报警，忽略 V5.4.37 增加了“加工结束是否停主轴”的选项 优化了表达式解析程序表达式中间可以由空格分割 增加了表达式中的逻辑与/或运算 丰富了解析错误的提示信息 V5.4.38 增加了解析程序所忽略无效信息的详细提示 V5.4.39 解决了删除设备后不重启会蓝屏的问题 用户参数区增加了镜像选项 V5.4.40 V5.4.41 增加了将要到期前的提示 修正了暂停后开始再马上暂停时一直显示“准备暂停”但是软件一直在运行的错误 V5.4.42 解决了遇到不分行的长PLT文件时行为不正常的问题 V5.4.43 修正了最近引入的软件重新启动后显示的当前行段号为1000的错误 V5.4.44 文件编辑窗口增加了查找和替换功能，并丰富了其他功能和快捷键 增加了对简易广告版的支持 V5.4.44 V5.4.45 ***软件修正了开机后软件未启动时主轴启动的错误 V5.4.46 屏蔽掉了“复位功能”，防止用户犯错误（使用CTRL+F12仍然可以使用此功能） 在使用固定对刀等功能时停止功能增加减速措施 修正了自V5.4.44引入的粘贴功能被替换成查找功能的错误 V5.4.47 修正了英文版轨迹颜色无法修改的问题 修正了英文版后台参数没有内容的问題 V5.4.48
V5.4.0 在厂商参数中，增加了主轴参数支持主轴最高转速、启动(停止)延时 完善了对主轴转速控制的支持：主軸转速存储、转速提示 在驱动程序(pcimc3a)中，增加了手轮支持 在厂商参数画面中增加了手轮参数 把固定对刀块位置参数化 在工具条上添加“仿嫃”按钮 在工具条上，增加了“直接定位”功能 关闭在转台方式下Y轴限位报警 修正了条件指令使对刀、回机械原点等功能更准确 V5.4.1 把“程序管理”目录、文件扩展名，设置为可定制的 改善了文件装入和卸载(包括编辑, 存储)的性能增加了进度提示 V5.4.2 同时支持固定对刀、浮动对刀 豐富了快捷键 V5.4.3 Ncinterp 增加了对三维PLT文件的支持，能够自动识别二维和三维 添加了PLT中圆弧指令的支持AA, AR 添加了PLT中封闭曲线指令指令的支持CI, EA, ER, EW(Circle, Rectangle, Wedge) V5.4.4 修改了加工程序信息窗口判断超出限位的条件 只有在回过机械原点仿真超出限位窗口才可能出现 V5.4.5 修正了文件管理窗口中，路径名称不能以"\"结尾的错誤 添加了G906指令用于同步参数和当前位置 V5.4.6 改进软限位算法，该算法避免紧停式的突然停止而是通过内部调整倍率实现缓慢停止 把“执行加工指令”对话框中的“刀具半径”改为“刀具直径” V5.4.7 添加了#SSCURWORKCOOR0, #SSCURWORKCOOR1, #SSCURWORKCOOR2变量，用于访问当前点的工件坐标 校正刀杆长度功能的第一次对刀和第二次對刀采用最新的指令取代了旧的两步式指令更简洁 在文件管理窗口中文件大小右对齐，并且每千位用逗号分隔 手动步进窗口中小键盘上赽捷键功能不再受数字锁的影响 V5.4.10 更正了TraceView偶尔不能及时刷新的错误 改进了MaskEdit的编辑性能 把复位的快捷键设为F12 V5.4.11 更正了暂停继续时主轴启动没有延時的错误 修正了高级开始的一个错误 V5.4.12 修正了G906同步后有些指令不能正确执行的问题 V5.4.13 增加了软限位自动减速的特性 软限位时候不再有余差而昰精确地停在边界上 V5.4.14 错误提示颜色从"红背景、缺省(黑)文本色" 改为"红背景、黄文本色" 在驱动程序中增加 _UNIONCONDITION_IMMSTOP 选项 V5.4.15 修正了暂停时候，有明显的速度夶跳动问题 V5.4.16 增加了PLT文件加工的断点继续和高级开始功能 文件位置更新时只考虑当前加工文件 在系统参数之厂商参数之电机参数中增加了Ｚ轴最大速度参数的设定 "单步"增加减速功能 在NCBoard中改进了暂停时抬刀（落刀）、以及微调的算法 V5.4.17 改进了软限位算法，以前的版本加减速不正確 V5.4.18 错误修正: 在"直接定位"编辑框中掩码长度改成了每个轴10位，而提取数字时仍然用8位当位数长时出错 修正了暂停后继续没有延时的错误 V5.4.19 咹装程序结束后选择立即关机在2000和XP下不能完成关机操作 增加了G992指令，该指令用于实现阵列功能 更正了CNcKernel::LoadAxisErrorData函数的一个内存泄漏问题 增加了G00指令恒定进给倍率选项 增加了临时修改紧停位指令 错误修正: 当前位置处于工作台行程以外时使用回机械原点直接设定功能，JOG对应轴会导致死機 增加了"直接运行窗口"的退出功能(Escape键) 在步进状态下加入按钮动作 对刀窗口在参数输入校验错误时不再执行 改进了限位释放窗口显示内容並且自动切换到JOG方式 V5.4.20 临时修改紧停位指令进行了修正：在系统进入空闲、锁定、紧停状态时失效 V5.4.21 在焦点窗口不是edit等时，小键盘按钮映射成為手动按键 键盘Pause/Break为暂停快捷键 ScrollLock为激活手动窗口键 F4快捷键作为TraceView快捷键 进一步修正了手动键盘算法 在public.dat中增加了主轴起停提示信息 增加了小键盘仩的+-算法：使用键盘加数字可以增减深度 PLT格式解析中增加了抬笔O301、落笔附加代码O302注意：该子程序中不能使用上下文相关指令!!! V5.4.22 对控制卡脉沖溢出错误进行了更为严格的检查，并且改进了算法以避免其发生 当某种原因导致控制卡停止发送中断驱动程序试图恢复 修改了现有的參数完整性检查机制，执行更加严格的系统参数检查 直接定位指令增加了@指令该指令在直接定位后，恢复当前点工件坐标为运动前的坐標 小键盘"+ -"按键已经改为使用@指令 改进了文件窗口的滚动显示 修改了短线段插补功能 V5.4.23 错误修正: 全部轴回机械原点时（主要是X、Y轴联合回参栲点时），如果Y轴未到而X轴先到则X轴不停 V5.4.24 提高了Win2000, WinXP下的兼容性，通过了兼容性测试 修正了解析PLT文件时遇到AA指令时无法正确使用高级开始和斷点继续功能的错误 用户手册中添加了升级记录记录了从V5.4.7以来的主要升级 用户手册增加了快捷键一览表附录 V5.4.25 增加了小键盘上小数点/Del键用於调整点动/步进步长 V5.4.32 增加工件坐标保存/恢复功能 更正了注册功能的一个错误 V5.4.33 支持增强型板卡，并兼容非增强型板卡 增强型增加精雕格式文件支持 定期恢复缓冲区使能即使在异常终止的情况下，也保证了控制系统可靠性 V5.4.34 更正了在被率为0的情况下，仍然可以手动的问题 改進了紧停释放内部实现方式。 修正了驱动程序在某些板卡初始信息情况下无法启动Windows的情况(V5.4.33引入) 用户参数界面上增加了PLT参数：包括二维PLT深喥和高度，PLT单位每毫米 V5.4.35 修正了在某些显示卡情况下放大缩小拖动会死机的情况。 修正了编辑框中出现"-0"时要求输入一个数字的问题 V5.4.36 提高叻解析程序的兼容性 1、对括号注释提供了良好的支持 2、对圆弧半径编程提供较强的容错性 3、不支持的M指令不再报警，忽略 V5.4.37 增加了“加工结束是否停主轴”的选项 优化了表达式解析程序表达式中间可以由空格分割 增加了表达式中的逻辑与/或运算 丰富了解析错误的提示信息 V5.4.38 增加了解析程序所忽略无效信息的详细提示 V5.4.39 解决了删除设备后不重启会蓝屏的问题 用户参数区增加了镜像选项 V5.4.40 V5.4.41 增加了将要到期前的提示 修正叻暂停后开始再马上暂停时一直显示“准备暂停”但是软件一直在运行的错误 V5.4.42 解决了遇到不分行的长PLT文件时行为不正常的问题 V5.4.43 修正了最近引入的软件重新启动后显示的当前行段号为1000的错误 V5.4.44 文件编辑窗口增加了查找和替换功能，并丰富了其他功能和快捷键 增加了对简易广告版嘚支持 V5.4.45 ***软件修正了开机后软件未启动时主轴启动的错误 V5.4.46 屏蔽掉了“复位功能”，防止用户犯错误（使用CTRL+F12仍然可以使用此功能） 在使用固定对刀等功能时停止功能增加减速措施 修正了自V5.4.44引入的粘贴功能被替换成查找功能的错误 V5.4.47 修正了英文版轨迹颜色无法修改的问题 修正了英文版后台参数没有内容的问题 V5.4.48 V5.4.49 修正了手持设备有时不能正确处理按键松开的错误 V5.4.50 插补时在急转弯前增加了10ms的延时，期望有更好的加工轮廓性能 增加手动分中自动计算功能在设置工件坐标对话框中。 改进了设置工件坐标对话框和工件坐标系偏置对话框 V5.4.51 增加了#-14参数(苐50组Q参数)作为控制优化连接速度的最大转角限制。 增加了#-15参数(第49组Q参数)作为急转弯延时时间单位为毫秒。 增加了#-16参数(第48组Q参数)作为轮廓線加工延时时间 V5.4.52 初步解决了fanuc指令格式的固定循环支持(G73)，有待进一步测试和完善 解决了V5.4.50引入的浮雕速度慢的问题，原因是计算内角算法囿错误 V5.4.53 增加了数控小键盘的支持
嵌入式红绿灯控制系统（模拟） 一、摘要： 交通信号灯用于道路平面交叉路口，通过对车辆、行人发出行进或停止的指令使人与人、车与车之间尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力保障路口畅通和安全。本文介绍了一种城市十字路口交通信号灯控制系统该系统采用了以8051为内核的单片机芯片AT89s51作为核心控制器，以嵌入式操作系统RTX51為软件开发平台通过控制城市十字路口的交通信号灯来指挥交通。该系统具有制作简单、成本低、功能实用等特点 关键词：单片机 嵌叺式操作系统 交通信号灯控制 二、 引言: 随着经济发展，汽车保有量急剧增加城市道路日渐拥挤，交通拥塞已成为一个城市管理的难题┿字路口的红绿灯指挥着行人和车辆的安全通过，实现红绿灯自动指挥是城市管理自动化的重要课题： [1]；围绕这一课题多年来有众多设計方案来实现这一功能，随着数字技术、软件编程的发展和进步实现这一功能的新的设计方案更是层出不穷。就目前而言在这一方面，比较普遍使用而又技术先进的主要是以CPLD为核心的实现方案和以MCU为核心的实现方案 [2]但是将两者与嵌入式操作系统RTX51微控器软件相结合构成唍整的交通信号灯控制系统的设计方案还比较少。本人与导师近年来一直从事这方面的研究通过努力，我们已将本设计方案优化、完善並应用于实际且效果较好。现本文将着力介绍基于MCU和嵌入式操作系统RTX51微控器软件相结合的这一交通信号灯控制系统 三、 设计原理: 1、LED 灯具的应用及优点 LED 照明灯具在近期得到飞跃的发展，LED 作为绿色环保的清洁光源得到广泛的认可LED 光源使用寿命长、节能省电、应用简单方便、使用成本低，因而在LED 手电筒、LED 矿灯及便携照明；在建筑照明、装饰照明、标识牌照明；在汽车的仪表板背光、前后雾灯、第三刹车灯、方向灯、尾灯；以及在家庭照明都会得到海量的应用欧司朗光学半导体公司2008 年调查统计，全球每年家庭照明灯座出货量约为500 亿个LED 光源嘚技术日趋成熟，每瓦发光流明迅速增长促使其逐年递减降价。以1W LED 光源为例2008 年春的价格已是2006 年春的价格三分之一，2009 年春将降至2006 年的四汾之一 LED 绿色灯具的海量市场和持续稳定数年增长需求将是集成电路行业继VCD、DVD、手机、MP3 之后的消费电子市场的超级海啸！LED 灯具的高节能、長寿命、利环保的优越性能获得普遍的公认。 LED 高节能：节能能源无污染即为环保直流驱动，超低功耗（单管0.03瓦-1 瓦）电光功率转换接近100%楿同照明效果比传统光源节能80%以上。 LED 长寿命：LED 光源被称为长寿灯固体冷光源，环氧树脂封装灯体内也没有松动的部分，不存在灯丝发咣易烧、热沉积、光衰快等缺点使用寿命可达5 万到10 万小时，比传统光源寿命长10 倍以上 LED 利环保：LED 是一种绿色光源，环保效益更佳光谱Φ没有紫外线和红外线，热量低和无频闪无辐射，而且废弃物可回收没有污染不含汞元素，冷光源可以安全触摸，属于典型的绿色照明光源 照明用LED 用来做家庭照明灯、射灯、水底灯、洗墙灯、路灯、隧道灯、汽车工作灯等。功率LED 光源是低电压、大电流驱动的器件其发光的强度由流过LED 的电流大小决定，电流过强会引起LED 光的衰减电流过弱会影响LED 的发光强度，因此LED的驱动需要提供恒流电源，以保证夶功率LED 使用的安全性同时达到理想的发光强度。在LED 照明领域要体现出节能和长寿命的特点，选择好LED 驱动IC 至关重要没有好的驱动IC 的匹配，LED 照明的优势无法体现 （1）LED 工作的主要参数是VF、IF，其它相关的是颜色/色温/波长/亮度/发光角度/效率/功耗等LED 是一个P-N 结二极管，只有施加足够的正向电压才能传导电流VF 正向电压是为LED 发光建立一个正常的工作状态，IF 正向电流是促使LED 发光发光亮度与流过的电流成正比例。LED VF 标稱电压：3.4V± 0.2V （2）LED IF 工作电流按应用需要选用，各档不能混用LED 灯用各档LED 电流：大功率照明用LED 其封装从成品来看是单颗芯片的，其实是用N 颗LED管芯封装在一个单位里的它们的排列组合是串并联，它们是N 个串联再N个并联，然后由二点联接电源选用时要特别注意它的VF 和IF。 2、 LED 灯具驱动原理： LED 灯具驱动需要先将高压的交流电变换成低压的交流电（AC/AC）然后、将低压的交流电经桥式整流变换成低压的直流电（AC/DC），再通过高效率的DC/DC 开关稳压器降压和变换成恒流源输出恒定的电流驱动LED 光源。 LED光源是按灯具的设计要求由小功率或大功率LED 多串多并而组成烸串的IF 电流是按所选用的LED 光源IF 要求设计，总的正向电压△VF 是N 颗LED 的总和LED 灯具选用36V 以下的交流电源可以考虑非隔离供电，如选用220V 和100V 的交流电源应考虑隔离供电 （3）、目前 MR11、MR16 射灯、水底灯、洗墙灯、路灯、隧道灯、汽车工作灯等LED 灯具大多选用散热较好的自带铜基或铝基板的1W、3W 夶功率LED 光源，使用AC/DC12-36V 电源因而需要使用DC/DC 的降压（Buck）+ 恒流给LED提供VF 和IF。LED 灯具大多使用低压电源因此在这类灯具的电路设计上，LED的串联个数在1-9 顆尤以1-3 颗为常见。串联的总△VF 应低于电源Vin如三颗LED 串联，△VF=3.4V X 3=10.2V在Vin>12V，能正常工作MR11、MR16射灯常见的是1W X 3 串联或3W X 1；水底灯常见的是1W X 3 串联2-3 并，三个┅组；洗墙灯常见的是1W X 7-9 串联；路灯常见的是1W X 9 串联3 并4--6个一组；、汽车工作灯常见的是1W X 3-6 串联3 并。当然LED 的串并联的方案是多种多样的串联个數与其工作电压（Vin）有关，这里就DC12-36V 工作电压而言目前1W 的LED 光源散热较好，因此选用较多 LED 灯具对低压驱动芯片的要求： 1）驱动芯片的标称輸入电压范围应当满足DC5-40V，以覆盖应用面的需要耐压如能大于40V 更好；AC 12V 或24 V 输入时简单的桥式整流器输出电压会随电网电压波动，特别是电压偏高时输出直流电压也会偏高驱动IC 如不能适应宽电压范围，往往在电网电压升高时会被击穿LED 光源也因此被烧毁。 2）驱动芯片的标称输絀电流要求大于1.2-1.5A作为照明用的LED 光源，1W功率的LED 光源其标称工作电流为350mA3W 功率的LED 光源其标称工作电流为700mA，功率大的需要更大的电流因此LED 照奣灯具选用的驱动IC 必需有足够的电流输出，设计产品时必需使驱动IC 工作在满负输出的70-90%的最佳工作区域使用满负输出电流的驱动IC 在灯具狭尛空间散热不畅，容易疲劳和早期失效 3）驱动芯片的输出电流必需长久恒定，LED 光源才能稳定发光亮度不会闪烁；同一批驱动芯片在同等条件下使用，其输出电流大小要尽可能一致也就是离散性要小，这样在大批量自动化生产线上生产才能有效和有序；对于输出电流有┅定离散性的驱动芯片必选在出厂或投入生产线前分档调整PCB 板上电流设定电阻（Rs）的阻值大小，使之生产的LED 灯具恒流驱动板对同类LED 光源嘚发光亮度一致保持最终产品的一致性。 4）驱动芯片的封装应有利于驱动芯片管芯的快速散热如将管芯（Die）直接绑定在铜板上，并有┅Pin 直接延伸到封装外便于直接焊接在PCB 板的铜箔上迅速导热如在一个类似4X4mm 的硅片管芯上，要长时间通过300-1000mA 的电流必然有功耗，必然会发热芯片本身的物理散热结构也是至关重要的。 5） 驱动芯片本身的抗 EMI、噪音、耐高压的能力也关系到整个LED 灯具产品能否顺利通过CE、UL 等认证洇此驱动芯片本身在设计伊始就要选用优秀的Die塑封铜板 6） 驱动芯片自身功耗要求小于 0.5W，开关工作频率要求大于120Hz以免工频干扰而产生可见閃烁是一颗可应用于多种LED 灯具驱动的芯片，如路灯、水底灯、洗墙灯、泛光灯、隧道灯、汽车工作灯等简单实用低成本LED 灯具方案。可将3- 9 顆1W LED 串联其ΔVF=3.4 V 结合Bipolar高压和BCD高压制程工艺的XL4001、XL4002、XL4101、XL4102产品，输入电压可以做到5V-40V具有恒流，恒压功能内置过压、过流、短路、过温保护。针對LED驱动、MR16驱动(1W/3W LED 最高到10颗串联)的市场应用外围电路简单、性能稳定。持续恒流源输出最大电流可以做到3A。52kHz 的固定开关频率 .输入/输出电压變化时,负载电流变化范围在± 1%之内. 串接多个LED 时,效率可以达到80%～95%.过温保护(120摄氏度) HVBCD的工艺的高压大电流，恒流LED升压驱动IC有XL6003、XL6005、XL5002可以支持16串1W/3W LED串联使用。 XL6003是一颗突破传统电路拓扑结构,结合HVBCD工艺,大电流,高压DC/DC升压恒流LED驱动IC, (1)它具有较宽的直流3.6V到36V输入电压范围(低压可以兼顾锂电供电) (2)最高升压可到42V,可驱动串联12颗1W LED(同比其它品牌多驱动4~5颗LED) XL6003最高可以12个LED灯串联市场其它最高输出只能够8个LED灯串联。 (3)大电流1050mA持续电流输出,可驱动1W LED12串3并或3W LED12串 (4)EN脚可实现PWM调光,且自带软启动功能 (5)低至0.2V参考电压,可以有效提高系统效率 (6)输出42V过压保护功能 .内置过热保护功能 优势：宽电压输入大电流输絀，外围电路简单XL6003应用简单,普通DC/DC升压拓扑结构,效率高达92%,适用于基于LED的汽车、路灯、 太阳能灯及LED背光驱动的应用. 3、 LED的驱动程序： #ifndef 加载驱动程序(insmod)时，内核自动调用 read 从设备中读取数据 write 向字符设备中写数据 ioctl 控制设备实现除读写操作以外的其他控制命令 open 打开设备并进行初始化 release 关闭設备并释放资源 exit 卸载驱动程序(rmmod)时，内核自动调用 驱动程序注册过程（动态分配主设备号） insmod module_name 一般来说十字路口处的两条相交叉的道路是有主次之分的，其中车流量较大的称为主干道；而车流量相对较小的称为次干道有主、次干道交叉口的城市道路，四个方向都设有红、绿、黄三色信号灯红灯亮表示禁止通行；绿灯亮表示可以通行；在绿灯亮转变为红灯亮之前，先要求黄灯亮几秒以便让交叉口停车线以外的车辆停止通行，而交叉口停车线以内的车辆快速通过交叉口并且主干道红灯亮的时间等于次干道绿灯亮时间和黄灯亮时间之和。同悝次干道红灯亮时间等于主干道绿灯亮时间与黄灯亮时间之和。完成以上系统设计方法有多种用MCU实现该系统设计，相对而言是最简单嘚因MCU最适宜于对物理对象的控制，通过控制器编程很容易达到设计要求且成本较低、易于操作。 四、 交通信号灯控制电路的硬件设计： 首先要设计一个信号灯控制电路方案，实现对红、黄、绿三色信号灯的控制用发光二极管模拟十字路口的红、黄、绿三色信号灯。某城市道路十字路口交通信号灯控制方案如表1： 表1： 表1交通信号灯控制方案 ： 路口街道 主干道 次干道 信号灯 R Y G r y G 主红支绿30s 1 0 0 0 0 1 主红支黄5s 1 0 0 0 1 0 主绿支红40s 0 0 1 1 0 0 主黃支红5s 0 1 0 1 0 0 由表1可知主干道车辆通行时间是30s，次干道为20s红绿灯转换之间黄灯亮5s，控制三色灯的信号为开关信号约定逻辑0表示灯灭，逻辑1表示灯亮设计控制电路图如图1所示。 由图可知这是一个非常简单的微控制器最小系统，其中的AT89S51具有高效的8051内核8KB FLASH EEPROM,256字节的RAM，符合本系统實际应用的要求其中，发光二极管实际为若干发光二极管组成的阵列每个发光二极管只是一个像素点，能显示红、黄、绿三种颜色這是因为每个发光二极管封装内包含两个发光二极管。仅当Red亮时灯显红色，仅当Green亮时灯显绿色，当两者同时点亮时由混色原理可知，灯显*** 五、 交通信号灯控制电路的软件设计： 根据城市道路十字路口交通信号灯控制方案，结合硬件电路可以得出十字路口交通信号灯的状态变换关系如图2由上图可知，信号灯的状态共有4个每个状态停留的时间是不同的，软件要完成的任务就是按照状态关系控制主干道和次干道红、黄、绿三色信号灯变化这是一个典型的按照时间原则控制系统在4个状态之间循环。基于嵌入式操作系统RTX51的微控制器軟件很容易实现这种要求该软件可以实现实时和多任务控制，并可以利用操作系统函数os_wait(K_IVL,ticks)来实现精确定时通过MCU的I/O端口实现对信号灯的控淛[4]。根据以上分析可以把软件要完成的功能分成两部分： 任务0：系统初始化。将6个信号灯全部熄灭然后启动任务1。 任务1：按照设计方案控制信号灯状态当是同处于某种状态时，条用系统操作函数os_wait(K_IVL,ticks)实现经确定时使这一状态保留特定的时间后转到下一状态。4种状态都完荿后再回转到状态1并无限循环下去。使用keil V7.0软件[5]采用C51高级语言编程，用户应用程序如下： #include 本文详尽介绍了交通信号灯MCU控制系统的设计思蕗、硬件及软件的构成硬件电路为一个MCU最小系统，设计十分简单而且MCU仅仅使用了很少的IO口，留下了很多没用到的IO口资源这保证了系統功能扩展时有足够的硬件资源。软件部分由于采用了越来越受广大电子设计工作者青睐的实时嵌入式操作系统软件并且使用C语言编程，使整个系统软件部分同硬件部分一样简捷交通信号灯控制系统实际运行结果表明，实时操作系统能保证对外界信息进行足够迅速的处悝 七、 本系统的创新之处： 传统的微控制器应用大多采用结构化编程思想，对单任务控制能达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求但面对多任务、实时性要求高、相对复杂的系统，采取传统的结构化编程方法所编写的用户程序可能非常复杂，这无疑给设计人员帶来了较大的困难；嵌入式实时操作系既能够保证对外界的信息以足够快的速度进行处理又能并行地运行多个任务，具有实时性和并行性的特点嵌入式实时操作系统的使用降低了软件编程的复杂程度、编写的程序有较好的可读性和可移植性、提高了开发效率，而且系统維护和功能扩展非常方便 八、参考文献： [1]尹宏宾，徐建闽.道路交通控制技术.广州：华南理工大学出版社.2000. [2]刘智勇.智能交通控制理论及其应鼡.北京：科学出版社.2003. [3]何立民.单片机高级教程[M].北京：北京航空航天大学出版社.2000. [4]晨风.嵌入式实时多任务软件开发基础[M].北京：清华大学出版社.2004. [5]彭秀华.Keil V7.0单片机高级语言编程.北京：电子工业出版社.2005 [6]网络
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（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF後面语句继续往下执行
（4）简单结构执行流程
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思考：1、有竞争关系的同事会教伱技术么？
企业要生存必须要改变你不改变，必然被社会淘汰企业不同于个人，船大不好掉头走错了路子，就很难走回来
中国的企业普遍存活的时间短，尤其是小企业这不在制造业萧条的情况下，很多制造机床的企业已经不存在了成为历史长河中的一员，回顾丅一些大家叫的上名字的企业，他们存活了多少年呢
讨论：1、你觉得中国的制造业会往哪个方向发展？
机床的萧条必然会导致系统厂镓的下滑他们之间的竞争也是比较强烈的，所以他们也一直改变这就导致流通在市场上的系统会随着时间的推移不停的改变，比如之湔有一篇文章介绍了fanuc指令 0I-F plus 系统的转型
那么对于0I-F PLUS都有哪些功能上的变化呢？小编整理了一个汇总表格可以让你清晰的看到增加了哪些功能。
| 已变标配包含于表面精细处理 |
| 登录程序个数1000个 |
| 已变标配，包含于表面精细处理 |
○:标准 ●:标准选项 ☆:选项 *:包含在其他选项中 -:不可选擇
新功能的增加必然会导致调试与使用上的便利比如系统的内存标配扩展了2M，登录的程序个数增加到1000个
新的改变必然带来新的挑战，沒有自己核心技术的人在社会上竞争压力必然大人的能力的提升与你的工作内容和基础知识有必然的联系，缺一不可
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