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根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求在知道开环传递函数的极点怎么求和阻胒（或阻尼角）的情况下如何求根轨迹增益K和主导几点如果阻尼等于1的情况下又该怎么求先谢谢了，希望大家帮忙了一看到根轨迹总覺得有点不爽真是的

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求阻尼角直线方程和闭环特征方程的交点可以得到K和w，主导极点好像和模值公式有关我也不大清楚

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