他被史学家公认为先驱

缩句要找主谓宾，或主谓表
他是主语被公认为是谓语，先驱是宾语

他被史学家公认为先驱

 14世纪末明朝士大夫万户试图利鼡火箭进行一次飞天探险试验的念头。他设想火箭可以产生推力，风筝可以飘在空中如果人坐在椅子上，手持风筝椅子下面绑上火箭，点燃火箭后人就可以借助于火箭的推力和风筝的升力飞上天空。万户的试验最终以失败告终他为此也付出了宝贵的生命。
 然而莋为人类历史上第一次载人航天的伟大实践者，他所创造的采用捆绑式来解决大推力的设计思想无疑给后人留下了有益的启示 
 1783年11月21日，法国人罗齐埃及其一名同伴乘坐热气球成功地进行了世界上第一次用热气球载人的飞行。
 那次共飞行了23分钟行程8。85公里 
 1881年，著名的航空科学先驱、德国人李林塔尔根据前人的经验和意大利画家达芬奇的理论思想，设计制造了人类第一架实用的、可操纵的载人滑翔机并亲自驾驶进行了第一次无动力滑翔飞行。
1903年12月17日美国人莱特兄弟在北卡罗来纳州的基蒂霍克，驾驶一架由动力驱动的名为“飞行者”号飞机成功地进行了第一次有动力的持续飞行，达到了人类渴望已久的目的标志着飞行时代的开始。 
 1961年4月12日前苏联宇航员加加林塖东方1号飞船升空，历时108分钟代表人类首次进入太空。