TB6612是双驱动也就是可以驱动两个tb6612電机驱动电路
下面分别是控制两个tb6612电机驱动电路的IO口
STBY口接单片机的IO口清零tb6612电机驱动电路全部停止，置1通过AIN1 AIN2BIN1，BIN2 来控制正反转
注意： 若是pwm控淛则需要pwm频率100khz ，亲测80khz也好用同时STBY引脚需要接高电平
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TB6612FNGtb6612电机驱动电路驱动模块的简单使用：
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