1.一种炮弹自动拆解装置其特征茬于，包括设在基座(1)顶部的弹丸拆解单元弹丸拆解单元包括沿炮弹长度方向分别设置的载弹丸机构(20)和载药筒机构(30)，载弹丸机构(20)和载药筒機构(30)二者之一固定设在所述基座(1)上且二者呈可移动的连接关系，载弹丸机构(20)和载药筒机构(30)分别用于与炮弹的弹丸和药筒固定；载弹丸机構(20)外端设有可移动的引信拆卸机构(10)载药筒机构(30)外端设有可移动的底火拆卸机构(40)。

2.根据权利要求1所述的炮弹自动拆解装置其特征在于，還包括引信卸料机构(50)和底火卸料机构(60)

3.根据权利要求2所述的炮弹自动拆解装置，其特征在于所述引信卸料机构(50)和底火卸料机构(60)的主要结構相同，均包括升降气缸升降气缸的活塞杆上连接有转动气缸，转动气缸与旋转臂的一端固定连接旋转臂另一端设有夹爪气缸，夹爪氣缸上的夹爪分别用于夹取引信和底火；升降气缸通过气缸***支架和侧导轨(5)设在所述基座(1)侧面底火卸料机构(60)的气缸***支架可移动的設在侧导轨(5)上，并连接有支架驱动气缸

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的炮弹自动拆解装置，其特征在于所述弹丸拆解单元还包括拔彈油缸(21)，拔弹油缸(21)连接在所述载弹丸机构(20)和载药筒机构(30)之间拔弹油缸(21)用于通过推动载弹丸机构(20)和载药筒机构(30)相互远离；所述载弹丸机构(20)凅定设在所述基座(1)上；所述载药筒机构(30)通过所述基座(1)顶面设有的上导轨(4)可移动的设在基座(1)上；载药筒机构(30)通过回位气缸(6)回位，回位气缸(6)两端分别连接在所述载弹丸机构(20)和载药筒机构(30)上；或者载药筒机构(30)通过拔弹油缸(21)回位。

5.根据权利要求4所述的炮弹自动拆解装置其特征在於，所述载弹丸机构(20)包括弹丸辅助支撑和弹丸夹紧机构；所述载药筒机构(30)包括药筒辅助支撑和药筒夹紧机构；弹丸辅助支撑和药筒辅助支撐均采用开口朝上的V形支撑座形成自定心支撑结构；所述弹丸夹紧机构和药筒夹紧机构均通过两个相对V形夹紧机构形成自定心夹紧V形夹緊块由夹紧油缸(212)驱动水平移动；所述拔弹油缸(21)设在载弹丸机构(20)上；在载药筒机构(30)通过回位气缸(6)回位的情形时，所述载药筒机构(30)上设有与所述拔弹油缸(21)的活塞杆抵接的拔弹顶杆31(31)；在载药筒机构(30)通过拔弹油缸(21)回位的情形时所述拔弹油缸(21)的活塞杆远端与所述载药筒机构(30)呈同步移動的固定连接。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的炮弹自动拆解装置其特征在于，所述的引信拆卸机构(10)包括引信旋拆驱动电机(11)引信旋拆驱动电机(11)固定连接在电机座(15)上，电机座(15)通过所述上导轨(4)可移动的设在所述基座(1)上电机座(15)由引信拆解驱动气缸(2)驱动移动；所述引信旋拆驅动电机(11)通过电机输出轴固定连接有气动卡盘(14)，气动卡盘(14)用于夹持炮弹的引信

7.根据权利要求6所述的炮弹自动拆解装置，其特征在于所述电机输出轴通过传动轴(12)与所述气动卡盘(14)连接，传动轴(12)上设有与所述动卡盘(14)连接的法兰传动轴(12)通过滚动轴承(13)可转动的设在所述电机座(15)上，电机座(15)通过引信移动滑块(16)与所述上导轨(4)连接引信移动滑块(16)固定连接在电机座(5)的下端面上。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的炮弹自动拆解装置其特征在于，所述的底火拆卸机构(40)包括底火旋拆驱动电机(41)底火旋拆驱动电机(41)通过底火拆解电机***座(46)设置，底火拆解电机安裝座(46)通过所述上导轨(4)可移动的设在所述基座(1)上底火拆解电机***座(46)由底火拆解驱动气缸(3)驱动移动；底火旋拆驱动电机(41)通过拆卸卡爪(44)旋拆炮弹的底火，拆卸卡爪(44)的卡爪工作部通过伸入底火端部的凹槽与炮弹的底火形成扭矩传递关系

9.根据权利要求8所述的炮弹自动拆解装置，其特征在于所述底火旋拆驱动电机(41)由输出轴固定连接有套筒(43)，套筒(43)通过轴承(42)可转动的设在底火拆解电机***座(46)上套筒(43)内通过键传动结構和拆卸卡爪(44)的本体部与所述拆卸卡爪(44)形成滑动配合，拆卸卡爪(44)的卡爪工作部位于套筒(43)外端拆卸卡爪(44)的本体部里端与套筒(43)的配合孔孔底の间设有弹簧(45)，底火拆解电机***座(46)与拆卸卡爪(44)之间设有限制拆卸卡爪(44)伸出极限位置的限位结构底火拆解电机***座(46)通过底火移动滑块(47)與所述上导轨(4)连接，底火移动滑块(47)固定连接在底火拆解电机***座(46)的下端面上

10.一种炮弹自动拆解方法，其特征在于该方法基于权利要求1至9中任一项所述的炮弹自动拆解装置实施，包括以下步骤：

第一步装夹固定：将炮弹置放于拆解装置的弹丸拆解单元上，并分别对炮彈的弹丸和药筒部分进行夹紧固定；

第二步引信与底火拆解：分别通过引信拆卸机构(10)和底火拆卸机构(40)旋卸拆解引信和底火，并对引信和底火进行卸料；

第三步弹丸与药筒拆解：通过弹丸拆解单元中的载弹丸机构(20)和载药筒机构(30)的相互远离移动，以拔卸拆解弹丸和药筒；

第㈣步弹丸与药筒卸料：解除弹丸和药筒的夹紧固定状态，并对弹丸和药筒进行卸料

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