F103共有五个串口有时候在项目中，其他的引脚已经配置用了重新改太麻烦

所有本次实验 使用了串口3的映射端口，配置和普通的类似 

只是注意要使用映射使能说明

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
//串口1发送一帧数据
//串口2发送一帧数据
//串口3发送一帧数据
//串口1发送一列数据
//串口2发送一列数据
//串口3发送一列数据
//串口1中断服务函数
 switch(UART1ReceIn)//读取接收到的数據有几位 每一位对应的数据协议校验
 case 2://此处为判断数据的位置 正反转
 
 case 3://此处为判断数据的位置 旋转角度
//串口3中断服务函数
 switch(UART3ReceIn)//读取接收到的数据有幾位 每一位对应的数据协议校验
 
 //发送数据内容设备接地的数据 （过载实验）（）（八个设备）
 //发送数据内容8 发送给串口的数据
 
 //发送数据内嫆设备接地的数据 （过载实验）（）（八个设备）
 //发送数据内容8 发送给串口的数据