本培训课程标准依据《森林防火条例》和《广东省森林防火条例》对森林消防队伍建设和航空护林的有关规定，结合无人机应用特点和中国民用航空局无人驾驶飞行器管理要求进行编制，适用于森林防火无人机巡护实操职业技能的课程标准。本课程培训由省级林业主管部门组织相关的教育培训机构进行实施。各培训机构可根据本培训计划及培训实际情况，在不少于总课时前提下编写具体实施的计划大纲和课程安排表。同时，应根据具体情况布置一定的课外作业时间和课外实训练习时间，并提供辅导服务。培训合格后，颁发《广东省职业技能培训合格证书》。

　　通过本职业能力理论知识学习和操作技能训练，培训对象能够具备森林防火无人机巡护职业能力所要求的理论知识和实际操作技能；能胜任一般森林防火巡护的无人机操作和管理岗位。

　　三、培训对象 

　　1.年满16周岁。

　　2.乡镇人民政府、街道办事处和国有林场，以及自然保护地、森林公园、湿地公园、地质公园等特殊保护区域从事森林防火的人员和其他护林人员。

　　3.具备基本的无人机驾驶飞行能力。

　　四、单元课时分配表

　　五、培训要求与培训内容

　　单元 1 理论基础知识

　　通过本单元培训，使培训对象能够

　　1.1.掌握民航法规与空中交通管制的相关知识；

　　1.2.掌握森林防火相关法律法规；

　　1.3.掌握航空气象与飞行环境之间的关系；

　　1.4.掌握各类型飞行器的飞行特点；

　　1.5.掌握森林火灾蔓延特点、林火基本形态、火场部位专业术语、森林防火专业图纸识别等基础理论知识。

　　2.1.理论教学内容

　　2.1.1.讲解民航法规与空中交通管制相关规定

　　2.1.2.讲解森林防火相关法律法规知识

　　2.1.3.讲解森林防火责任制和预防管理的相关知识

　　2.1.4.讲解森林火灾特点与林火形态

　　2.1.5.火场形成、林火蔓延形状、火场各部位名称

　　2.1.6.森林火灾与地形关系

　　2.1.6.1.山地坡向对林火的影响

　　2.1.6.2.山地坡度对林火的影响

　　2.1.6.3.山地海拔对林火的影响

　　2.1.6.4.山地坡位对林火的影响

　　2.1.6.5.山地地形风对林火的影响

　　2.1.7.1.地表火形成及危害

　　2.1.7.2.树冠火形成及危害

　　2.1.9.野外火源管理的基本知识

　　2.1.10.影响无人机安全飞行的气象因素

　　2.1.10.1.如何应对风的影响：顺风、逆风、乱流

　　2.1.10.2.如何应对温度的影响：火场温度、低温、结雾、凝水现象

　　2.1.10.3.如何应对湿度的影响

　　2.1.10.4.如何应对能见度的影响

　　2.1.11.影响安全飞行的信号因素

　　2.1.11.1.磁罗盘：磁性较强区域、磁罗盘校准

　　2.1.12.影响安全飞行的地面安全因素

　　系统掌握森林防火无人机飞行管理和森林火灾发生特点的相关理论基础知识，能够准确使用各类专业术语，做出火灾发展的初步判断，在确保设备和人员安全情况开展巡护工作，通过火灾案例分析，判断学员对相关专业知识的掌握情况。

　　2.2.1.初步分析起火原因及森林火灾类型判断

　　2.2.2.正确使用火场部位专业术语

　　2.2.3.准确识别林火种类和林火蔓延形状

　　2.2.4.能够做出无人机安全影响因素判断

　　2.2.5.能够做出无人机飞行条件的判断

　　2.2.6.收集和记录森林火灾情报

　　2.2.7.熟悉地理坐标转换

　　3.1.理论教学：培训方式采用课堂/网络授课的形式

　　3.2.技能实训：培训方式采用实践技能演示及实训

　　单元 2 无人机安全操作

　　通过本单元培训，使培训对象能够

　　1.1.掌握无人机的飞行原理和技术参数

　　1.2.掌握无人机的主要配件和安装位置

　　1.3.熟练掌握较短时间内完成无人机配件的拆装

　　1.4.掌握分析无人机安全飞行条件

　　2.1.理论教学内容

　　2.1.1.讲解无人机的飞行原理

　　2.1.1.2.俯仰及横滚运动

　　2.1.2.讲解无人机的主要配件

　　2.1.3.掌握无人机的飞控参数

　　2.1.4.掌握多旋翼无人机的飞控系统

　　2.2.技能实训内容

　　让学员至少掌握1-3个类型无人机飞行手册，熟悉无人机系统构成和部件组成，通过反复训练，在规定时间内完成森林防火无人机的安装调试。

　　2.2.1.快速识别无人机配件位置

　　2.2.1.2.电子调速器位置

　　2.2.1.5.飞行控制器位置

　　2.2.2.无人机的快速安装

　　2.2.3.无人机起飞安全调试

　　2.2.3.1.调试无人机工作状态

　　2.2.3.2.起飞前安全检查训练

　　2.2.3.3.熟练拆卸无人机配件

　　3.1.理论教学：培训方式采用课堂授课与实际操作相结合的形式

　　3.2.技能实训：在无人机飞行实训场，采用学员集中讲解，分组讨论，集中与分散相结合的方式进行实操训练。

　　单元3 森林火情热点核查

　　通过本单元培训，培训对象能够

　　1.1.正确获取疑似森林火情热点经纬度坐标

　　1.2.掌握森林防火无人机的起飞、回降

　　1.3.掌握森林防火无人机的巡航

　　1.4.掌握森林火情热点核查的基本知识和技能

　　1.5.掌握森林起火点排查的基本技能

　　2.1.理论教学内容

　　2.1.1.森林防火专业图纸识别训练

　　2.1.2.地表火判别及现场处理

　　2.1.3.林冠火判别及现场处理

　　2.1.4.现场人员空中搜寻

　　2.1.5.火场周边环境侦查

　　2.2.技能实训内容

　　2.2.1.无人机操控技术

　　2.2.1.3.火情热点侧端悬停、拍照、摄像

　　2.2.1.4.火情热点周边慢速水平360°巡航

　　2.2.1.5.火情热点周边水平8字巡航

　　2.2.2.无人机防火作业技术

　　2.2.2.1.可见光相机巡查作业实操

　　2.2.2.2.特殊负载巡查作业实操

　　2.2.2.3.巡查数据回传实操

　　3.1.理论教学：培训方式采用课堂授课与实际操作相结合的形式

　　3.2.技能实训：在无人机飞行实训场，采用学员集中讲解，分组讨论，集中与分散相结合的方式进行实操训练。

　　通过本单元培训，培训对象能够

　　1.1.掌握飞行路线设计及飞行技巧

　　1.2.掌握森林火灾灾后调查的技能

　　1.3.掌握无人机内业处理技能

　　1.4.掌握飞行成果信息收集处理

　　2.1.理论教学内容

　　2.1.1森林防火无人机巡护的基本内容及原则

　　2.1.2森林防火无人机巡护的飞行路线设计要领

　　2.1.3森林防火无人机巡护路线的飞行技巧介绍

　　2.1.4森林防火无人机巡护的实时处理内容和方法及注意事项

　　2.1.5森林防火无人机巡护的成果收集处理和分析的内容和方法

　　2.2.技能实训内容

　　森林防火无人机巡护飞行主要围绕森林防火无人机巡护的内容结合无人机的性能特点，考查学员在实训场所实际地形状况设计巡护飞行，开发学员根据实际场景设计贴合的巡护作业和选择合适的飞行技巧。

　　2.2.1.航摄规划作业

　　2.2.2.森林火情热点排查

　　2.2.2.1.设置火情热点经纬度坐标

　　2.2.2.6.森林防火无人机喊话功能使用

　　2.2.2.7.红外相机功能使用

　　2.2.2.8.火场态势情报获取

　　2.2.2.9.提供火场地理坐标(经、纬度)

　　2.2.2.12.通过多功能相机判断火场蔓延趋势

　　2.2.3.灾后火场影像内业处理

　　2.2.3.1.灾后火灾影像导出

　　2.2.3.2.灾后火灾数据软件分析

　　3.1理论教学：培训方式采用课堂授课与实际操作相结合的形式

　　3.2技能实训：在无人机飞行实训场，采用学员集中讲解，分组讨论，集中与分散相结合的方式进行实操训练。

　　培训教师应当具备森林防火无人机巡护职业（岗位）的专业知识、相关专业工作经验，或具备林业、森保相关职业（岗位）中级专业技术职务以上资格，具有良好的语言表达能力和知识传授能力，从事相关职业（岗位）工作5年及以上。

　　七、培训场地设备设施

　　（1）理论场地：理论培训课室可容纳不少于50人。

　　（2）实操场地：森林防火无人机巡护飞行实训场面积不少于30亩。

　　（1）配备投影仪、屏幕、无线话筒、音箱（接电脑）、空调等教学设备。

　　（2）配备专业级防火无人机、图像软件、通讯设备等实训设备及耗材。

　　3.森林防火办公室实用手册 中国林业出版社2021.02

2020年 4月13日，北京未来智能科技有限公司受北京市平谷区城市管理中心邀请，派出专业无人机团队前往平谷区镇罗营镇桃源村，启用无人机参与山林防火应急演练，此次防火演习圆满成功。

现场调试，精灵四RTK连接智图然后转接到现场指挥车大屏。使用大疆智图进行现场地形的航线规划。

调试好以后起飞测试机器稳定，按照画好的航线飞往最远端四个点，确定周围无障碍物，远离山体。可实现自主航线作业。

无人机空中巡查发现烟电，并把画面实时传回山下指挥厅。现场指挥人员迅速做出反应，调派各组人员进山前往烟点。

救援人员迅速前往火情地点，进行扑救，救援人员装备吹火机，水枪，扑火器等等，通过无人机空中俯视，可以清楚巡查火灾地点的进展情况。

随后村民自发组织的后勤保障团队迅速跟进，保障救援人员的人生安全，食物，饮用水的充足。并使用扑火机，参与灭火的工作。

演习结束后，为镇长讲解飞行器，御二行业双光版是本次火情巡检的主要无人机，热成像镜头可以巡视并发现其起火点，可见光可以随时查看灭火人员的运动轨迹。

(飞行团队与应急救援队员合影)

本次镇罗营镇森林防火应急演习活动，提前一天的准备工作和提前到达演习地点提前部署，整个过程中无人机在空中进行了火点侦查，实时将画面回传到指挥部，让到场的领导可以根据现场的情况，迅速做出消防部署。

演习使用了御2行业版双光版和精灵4RTK+大疆智图，御2行业双光在本次演习中主要查询火点，把当时的火点情况回传到指挥部大屏幕，指挥部可以做出现场指挥任务，精灵4RTK 和大疆制图一起做出火情发生地区的实时二维地图，标记出来火点，让指挥部进行更好的指挥部署。

随着社会对消防安全的要求以及人们消防安全的意识不断提高，消防设施在建筑物中的应用越来越普及。城市消防栓智能化监管需求迫切，这些设施关系着建筑内人员生命和财产的安全，自身的状况是否完好也就非同小可。

无人机高效、性价比高等优点使救援工作变得简单。其在救灾工作中有灾情侦察；地震、泥石流等灾害灾情监测；森林防火防测等应用，下面小编为大家介绍一些消防无人机领域里的企业。

深圳市大疆创新科技有限公司

DJI大疆创新致力于用技术与创新力为世界带来全新视角。成立于 2006 年的DJI大疆创新，以“未来无所不能”为主旨理念，在无人机系统、手持影像系统与机器人教育领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的创新内涵。

大疆行业应用致力于为政府及企业客户呈现更加智能、高效、安全的未来。大疆行业应用与合作伙伴及开发者一道，以开放融合的姿态共同发展无人机技术产业生态。利用无人机与自动化技术提升商业运营和公共服务的效率，重塑生产力。

大疆行业应用提供一揽子包括无人机飞行平台、多样化载荷、专业软件、售后服务与飞行培训为一体的无人机行业解决方案，已在全球多个国家和地区为公共安全、能源、农业、建筑、基础设施等领域提供专业技术与服务。

杭州海康威视数字技术股份有限公司

海康威视是以视频为核心的物联网解决方案和数据运营服务提供商，面向全球提供领先的视频产品、专业的行业解决方案与内容服务。海康威视是全球视频监控数字化、网络化、高清智能化的见证者，践行者和重要推动者。

海康威视全球员工1.7万人，其中研发人员超7000人，研发投入占企业销售额的7-8%，绝对数额占据业内前茅。海康威视是博士后科研工作站单位，在全球设有五大研发机构，拥有视音频编解码技术、视频图像处理技术、嵌入式系统开发技术等多项核心技术及云计算、大数据、人脸识别、深度学习、视频结构化等前瞻技术，并针对金融、公安、电讯、交通、司法、文教卫、能源、楼宇等众多行业提供专业的细分产品与IVM智能可视化管理解决方案。

浙江大华技术股份有限公司

浙江大华技术股份有限公司，是全球领先的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商，以技术创新为基础，提供端到端的视频监控解决方案、系统及服务，为城市运营、企业管理、个人消费者生活创造价值。旗下浙江华飞智能科技有限公司（以下简称华飞智能）是一家全球领先的致力于智能无人机和智能机器人研发、销售、培训及服务的高科技公司。华飞智能继承了大华股份十多年的音视频技术积累，并融入先进的导航飞控、云台增稳、动力系统、空地通讯、显控一体、主动安全等多项核心技术，翻开了大华在行业无人机领域的新篇章。结合行业解决方案的推进，产品已广泛应用于警用安防、应急指挥、森林防火、电力巡线、道路巡检、环境监测等领域。

重庆国飞通用航空设备制造有限公司

重庆国飞通用航空设备制造有限公司是一家专业从事大载荷工业级无人机研发、生产、销售于一体的高新科技企业。产品主要应用于高层消防、抢险救援、农业植保、高楼清洗、物资运输等方面。公司注册资金5000万，现有研发人员45人，其中国家级专家3人、博士8人、教授、副教授8人，工程师15人。

广州市华科尔科技股份有限公司

广州市华科尔科技股份有限公司，成立于2001年，是全球领先的智能无人机系统解决方案提供商。公司占地面积达2.8㎡，员工逾300余人，属全国“十大无人机企业”和“中国无人机十大创新品牌”之一。

华科尔以“智造无限可能”为企业主旨，以“正直诚信、追求卓越、坚持创新和团队精神”为核心价值观。多年来，通过在无人机整机平台、飞控系统、航拍影像系统、云台增稳、智能避障等核心技术领域进行持续的开创性创新，在小型无人机系统解决方案领域获得领先的行业地位，产品主要分为行业应用无人机、消费级无人机、穿越竞技类无人机系列。

哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司

哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司是一家致力于特种装备无人机研发与制造的国家级高新技术企业。公司总部坐落于中国深圳龙华“哈瓦国际航空产业园”，并在德国不莱梅设有研发中心。哈瓦全自主研发、生产的无人机通过了ISO9001、ISO14001、QC80000等质量体系认证，美国联邦FCC、欧盟CE、公安部检测认证，国家光电子信息产品质量监督检验中心认证，CEPRI中国电力科学研究院检测认证。

广东中科瑞泰智能科技有限公司

广东中科瑞泰智能科技有限公司致力于成为消防专业无人机领导者，专业从事消防和应急救援领域无人机研发、生产，为用户提供行业界领先的消防和应急救援无人机综合解决方案。

中科瑞泰结合多年的行业市场积累和对消防实战需求的深刻理解，以自主研发的无人机消防应用技术为核心，结合模式匹配、数据挖掘、自动控制等领先技术，有机结合技术创新和市场，形成了面向专业级消防应用的“应急救援装备飞行载具平台”。该方案具有航拍内容人工智能实时分析、在线数据挖掘、灾害信息特征库服务等强大功能，以其网络化、智能化、实时和快熟部署等优势，广泛应用于消防火情侦查和应急救援领域。

易瓦特科技股份公司创立于2010年，是全球领先的民用无人机系统制造商，业务涵盖全系列工业级无人机的设计、研发、生产、销售与服务等多个环节，公司总部位于中国华中腹地武汉，并在欧洲、美国、香港、北京等地设有子公司及分支机构。

以强大的研发和技术创新为先导，易瓦特掌握了无人机系统六大核心技术，累计申报国家专利和软件著作权700余项，参与制定50多项无人机相关行业标准，创造了民用无人机领域10多项世界第一。

易瓦特已为政府、电力、公安、新闻、应急、环保、林业、物流等众多行业客户提供了优质的产品和服务。作为国际领先的工业级无人机领军企业，易瓦特是中国第一家以民用无人机为主业的公众公司。专注于行业级无人机研制与应用全产业链布局，公司已获批省级工程技术研究和企业技术双中心，综合实力位居行业前列。

深圳市科卫泰实业发展有限公司

深圳市科卫泰实业发展有限公司是国内工业级无人机及无线移动视频传输系统领域的领先企业，致力于无线移动视频传输系统、多旋翼无人机系统及无线网络传输产品的研发、生产与应用。公司成立于1997年，总部位于深圳，是国家高新技术企业。

科卫泰坚持自主研发、技术创新的发展理念，基于多年在无线通信、视频编解码、自动控制等领域的技术积累，近年来在工业级无人机领域进行深入研发和持续创新，拥有无人机核心技术，取得了200余项无线通信和无人机自主知识产权，产品技术处于国内领先地位。同时以客户需求为导向，可为不同行业不同用户提供定制化服务。作为国内高端工业级多旋翼无人机研发制造商，科卫泰致力于为用户提供更加安全智能的无人机产品和全面精准的解决方案。公司产品广泛应用于军警、应急、环保、电力、林业、海洋、城市管理、石油化工和国土测绘等领域，以其卓越的品质和优质的服务受到行业用户的一致好评。

北方天途航空技术发展（北京）有限公司

北方天途航空技术发展（北京）有限公司（简称天途航空），成立于2008年，员工近200人，总部位于中关村科技园区昌平园埝头工业园，在新疆、广东、成都和河南设有分公司和办事处，产品远销美国、日本、新西兰、印度、乌干达、墨西哥等多个国家和地区，是国家高新技术企业及中关村高新技术企业，公司及子公司拥有160多项专利和近20项软件著作权。

公司是无人机全产业链服务商，主营多旋翼、固定翼无人机和无人直升机，集研发、制造、测试和培训于一体，为政府、事业单位、企业等众多行业客户提供工业级无人机产品、服务及培训。 公司参与国家十一五、十二五、863、973无人机项目，是中国农业工程学会航空分会委员单位，被列为北航国防重点实验室，是清华大学自动化系战略合作伙伴。

普宙飞行器科技(深圳)有限公司

普宙飞行器科技(深圳)有限公司（GDU）是一家专注于研发，生产和销售无人机的高科技企业。总部位于深圳，研发中心设在武汉。公司生产了全球第一台折叠无人机，其折叠设计被提名2016美国CES创新产品大奖。 公司在无人机飞行控制，图像稳定，动力系统设计，红外图像技术方面拥有多年的积淀，为无人机产品技术的持续研发和无人机应用的不断完善提供坚实后盾。让人们畅享无人机乐趣的同时，也让它能真正成为人们生活中的亲密伙伴。

山东龙翼航空科技有限公司

山东龙翼航空科技有限公司成立于2015年，是一家专业从事无人飞行系统研发设计、生产、销售、培训、服务于一体的高新技术企业，2017年被评为国家高新技术企业，是中国无人机任务系统及技术产业联盟常务理事单位、中国工业合作协会会员单位。

公司自成立以来，始终在科技创新的道路上勇往直前，刻苦钻研且持续创新，专注致力于工业级无人机的研发，具备完善的管理制度及无人机研发与规模化生产条件，软硬件配套齐全，检测手段先进。现有研发、生产场地2000余平方米，试飞场30余亩。已授权各类专利53项，其中发明专利3项，登记计算机软件著作权2项。现已承担山东省、市级科技项目多项，2017年荣获工业无人机科技创新奖，2018年被评为中国无人机十大创新品牌。

北京九州尚阳科技有限公司

北京九州尚阳科技有限公司注册资本2010万，是专业研发、生产高科技脉冲气压喷雾水枪系列产品的国家级高新技术企业。研发、生产自主品牌：腾龙万安牌脉冲气压喷雾水枪系列产品。主要面向城市消防、厂矿企业、石油化工、矿山、森林草原防火、军队等领域。可以快速高效地扑灭固体火、电器火、气体火、油类火等多种火灾。具有高效、节能、环保、操作简便、机动灵活等特点。不仅可以用于火灾扑救，还可以发射锚钩、绳梯、灭火弹、救生圈等，广泛应用于多种救灾救援任务。

公司顺利通过了公安部国家消防装备质量监督检验中心认证、国家消防产品强制性认证（CCC认证）、中国消防协会评定为企业信用等级3A级。

江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司

江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司是一家国家高新技术企业、江苏省民营科技型企业，科技中小型企业，已通过质量管理体系认证及双软认证企业，是国内无人机行业应用领域的开拓者。公司依托中国矿业大学成熟的“产学研用”融合机制，拥有独立自主知识产权和核心技术，拥有各类知识产权20余项。其核心产品三维GIS平台，倾斜相机、无人机气体分析装置等产品均处于国内领先水平。

广东容祺智能科技有限公司

广东容祺智能科技有限公司聚焦于工业无人机领域，致力于打造全球高品质，高性能的无人机系统，致力在几年内成为行业领域的知名工业无人机品牌。截止2018年底，已有几百项国家专利，其中发明专利占70%（在工业无人机发明专利排名第二），是国家的高新技术企业和软件企业，并荣获中国无人机十大品牌的称号。容祺智能不仅引入了ISC体系和IPD流程，更是在此基础上进行反复的测试，促使容祺品质在行业内遥遥领先！

上述单位注重科研创新，专注让产品高质量、多功能、拓宽销售渠道，并向用户提供优质的售后服务。未来他们会加大研发力度，为消防无人机行业的发展贡献一份力量。

（以上内容排名不分先后，资料来源于公共安全装备网不完全统计）

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