abb机器人固定工具坐标系怎么创建?

ABB机器人如何建立外部TCP,一般情况下我们的工具是***在机械手法兰盘上的,工件装在本体之外。工具坐标也是也是以tool0为基础所衍生出来的坐标,工件坐标以wobj0为基准所衍生出来的坐标。在当我们要建立外部TCP时,刚好和之前相反,也就是需要要把工具***在机械手本体之外,工件装在机械手法兰盘上。

下面我们具体说下怎么设置的步骤,

一,我们先创建一个工具坐标系和Tooldata_2一个工件坐标系Workobject_2,具体方法我们这里不多叙述,工具使用4点法,工件使用三点法。

接下里我们再创建一个工具坐标系tool_wobj1,ABB机器人在创建工具,有一个选项,机器人握住工件,我们选择false。再创建一个件工坐标系wobj_tool1,有一个选项机器人握住工具,我们选择ture。设置如下图所示:

接下来我们把一开始创建的工具坐标赋值给工件,把工件坐标赋值给工具。如下图所示:

这样我们就经创建好一个外部TCP了。

简介:工具坐标系 工具坐标系将工具中心点设为零位。 它机器人驱动器会由此定义工具的位置和方向。 工具坐标系经常被缩写为 TCPF (Tool Center Point Frame),而工具坐标系中心缩写为 TCPTool Center Point)。 执行程序时,ABB机器人就是将 TCP 移至编程位置。……

  工具坐标系将工具中心点设为零位。 它

  执行程序时,ABB机器人就是将 TCP 移至

位置。这意味着,如果您要更改工具(以及工具坐标系),ABB机器人的移动将随之更改,以便新的 TCP 到达目标。

  所有ABB机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系,该坐标系被称为tool0。 这样就能将一个或多个新工具坐标系定义为tool0 的偏移值。

  微动控制ABB机器人时,如果您不想在移动时改变工具方向机器人驱动器(例如移动锯条时不使其弯曲),工具坐标系就显得非常有用。

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工业机器人常用的坐标系有哪些?

()是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人***面与第一转动轴的交点处。

请帮忙给出正确***和分析,谢谢!

工业机器人常用的坐标系有()

机器人常用的坐标系有()

()是编程人员在编程时使用的,由编程人员在工件上指定某一固定点为原点,建立的坐标系。
C、右手直角笛卡儿坐标系

请帮忙给出正确***和分析,谢谢!

在G54中设置的数值是:()。

A、工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量

D、工件坐标系的原点相对对刀点的偏移量

数控机床回零操作的使用是()

数控机床的机械原点,就是()的原点。

数控机床开机时一般要进行回参考点操作,其目的是()。

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