stm32有M0，M0+，M3, M4和M7内核，我要学那个内核好？还是要全部学完?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-26 11:16 标签： m0内核和m3内核区别

一、什么是STM32？

对于，从字面意思上来理解，ST是意法半导体，M是Microelectronics的缩写，其中32表示的是32位，那么整合起来理解就是：STM32就是指的ST公司开发的32位微控制器。在如今的32位控制器中，STM32可以说是最闪耀光彩夺目的新星，所以也造就了STM32被现在的大多数工程师以及市场所青睐，对它是宠爱有加啊！

STM32系列基于专门要求高性能，低成本，低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M0，Cortex-M1，Cortex-M3，Cortex-M4，Cortex-M7等。其中Cortex-M0主打的是低功耗和混合信号的处理，M3主要用来替代ARM7，重点侧重能耗和性能的均衡，而M7则重点放在高性能控制运算领域。

二、接下来我们看一下Cortex-M0的结构框图

Cortex-M0 微处理器主要包括处理器内核、嵌套向量中断控制器（NVIC）、调试子系统、内部总线系统构成。Cortex-M0 微处理器通过精简的高性能总线（AHB-LITE）与外部进行通信。

(1) Thumb 指令集，高效、高代码密度；

(2) 高性能，使用ARMv6-M的体系架构；

(3) 中断数量可配置（1~32 个），4 级中断优先级，低中断切换时延，提供不可屏蔽中断（NMI）输入保障高可靠性系统；

(4) 门电路少，低功耗，处理器可在休眠状态下掉电以降低功耗，还可被 WIC 唤醒；

(6) 支持多种嵌入式操作系统，也被多种开发组件支持，包括 MDK（ARM Keil 微控制器开发套件）、RVDS（ARM RealView 开发组件）、IAR C 编译器等。

Cortex-M0有两种工作模式和两种工作状态，分别如下:

芯片复位后，即进入线程模式，执行用户程序；

当处理器发生了异常或者中断，则进入处理模式进行处理、处理完成后返回线程模式。

(3) Thumb状态：正常运行时处理器的状态

(4) 调试状态：调试程序时处理器的状态

五、Cortex-M0寄存器组——通用寄存器

Cortex-M0 处理器内核有 13 个通用寄存器以及多个特殊寄存器，如图 所示。具体介绍如下：

(1) R0-R12：通用寄存器。其中 R0-R7 为低端寄存器，可作为 16 位或 32 位指令操作数，R8-R12 为高端寄存器，只能用作 32 位操作数

(2) R13：堆栈指针 SP，Cortex-M0 在不同物理位置上存在两个栈指针，主栈指针 MSP，进程栈指针 PSP。在处理模式下，只能使用主堆栈，在线程模式下，可以使用主堆栈也可以使用进程堆栈，这主要是由 CONTROL 寄存器控制完成。系统上电的默认栈指针是MSP

(3) R14：连接寄存器(LR)，用于存储子程序或者函数调用的返回地址

(4) R15：程序计数器（PC），存储下一条将要执行的指令的地址。

Cortex-M0 处理器最多支持 32 个外部中断（通常称为 IRQ）和一个不可屏蔽中断（NMI），

EPSR寄存器的T标志位负责指令集的切换，Cortex-M0只支持Thumb指令。

降低编码数量产生的耗费，减轻解码和流水线的负担；

Thumb指令集是ARM指令集的一个子集；

与32位指令集相比，大大节省了系统的存储空间；

Thumb指令集不完整，所以必须配合ARM指令集一同使用。

注：Thumb 与 ARM 相比，代码体积小了 30%，但性能也低了 20%。2003 年，ARM 公司引入了 Thumb-2 技术，具备了一些 32 位的 Thumb 指令，使得原来很多只有 ARM 指令能够完成的功能，用 Thumb 指令也可以完成了。Cortex-M0 基于的 ARMv6-M 体系结构，该体系结构的处理器只是用了16位Thumb指令和部分32位Thumb指令

九、STM32产品命名规范

通过本篇幅的整理的在学习STM32之前我们应该先去做的一些预备工作，从Cortex-M0先入手，去一步步的深入到最终的STM32学习旅途中去，希望可以通过本篇的分享与学习，可以从根本上解决大家对于要学习什么能够有一个清晰的认知。

16K的空间，也就是最大0x 提示你数据不一致，太正常了。
很可能编程算法就没有写超过16K的。

肯定不是这个函数的问题，最有可能是flash地址空间的问题，查看一下flash下载算法以及空间大小设置，看你的信息输出提示是flash内容缺失，跟函数关系不大，我用stm32f030c8t6使用sin函数没有问题的

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值得注意的是有比传统的8位处理器更加高级的特性，比如硬件单周期乘法器、特权与用户级模式切换、System Tick、向量表重定向、32个IRQ中断向量，两线制SWD调试接口、NVIC、睡眠模式和AWIC等。

2. 32位的GPIO Bus总线，主要用于连接GPIO模块，单独引入该条总线的优点是可实现1-cycle单周期执行GPIO操作，因此用户在用软件模拟各种协议，比如SPI或者UART等标准时，速度更快，操作更加容易。

L系列中的一颗芯片MKL25Z128FRDM的NVIC表。表中的向量分为两类，第一类为内核相关的，Vector号从0到15。第二类为内核之外的中断向量，具有一个Vector号与一个IRQ号，仔细看，IRQ号从Vector号16开始，逐渐增加，IRQ# = Vector # - 16。

中断优先级就是用于配置IRQ的，默认的优先级如图所示，但是，我们仍然可以通过修改中断优先级寄存器IPRx来修改对应IRQ的中断优先级。IPR寄存器共8个，从IPR0到IPR7，每个IPR可以配置4个IRQ的优先级。

AWIC - 异步睡眠唤醒中断控制器，支持将处理器内核从stop状态中唤醒，支持的唤醒事件包括：

罗里吧嗦说了那么多，总体来说CM0+的性能还是非常优秀的，飞思卡尔Kinetis L系列除了配置CM0+内核以外，还有许多高性能的模拟和数字外设，这些外设IP或者是被市场验证多年 ，稳定可靠；或是极具创新，高性能低功耗。值得推荐。

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