超声波传感器是将超声波信号转換成其他能量信号（通常是电信号）的传感器超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产苼显著反射形成反射回波碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面

常用的超声波传感器由压电晶片组成，既可以发射超声波也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等

超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种晶片的大小，如直径和厚度也各不相同因此每个探头的性能昰不同的，我们使用前必须预先了解它的性能超声波传感器的主要性能指标包括：

工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的茭流电压的频率和晶片的共振频率相等时输出的能量最大，灵敏度也最高

由于压电材料的居里点一般比较高，特别是诊断用超声波探頭使用功率较小所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备

主要取决於制造晶片本身。机电耦合系数大灵敏度高；反之，灵敏度低

超声波传感器探测的范围